リニアアクチュエータ - ロボットの動作制御の原理と応用
Fouad Sabry
Translator Kei Imano
Publisher: 10億人の知識があります [Japanese]
Summary
現代のロボット工学の世界では、動きを駆動する基本的なコンポーネントを理解することが不可欠です。本書「リニア アクチュエータ」は、オートメーションと機械において最も重要なデバイスの 1 つを詳細に説明しています。フアード・サブリー が執筆したこの本は、モーション コントロールのコア原理とその背後にあるメカニズムを理解しようとする専門家、学生、愛好家、愛好家にとって必読の書です。本書は、リニア アクチュエータの複雑な世界とその多数のアプリケーションを詳しく取り上げ、ロボット工学、機械工学、オートメーション技術に関心のある人々にとって基礎を提供します。 章の概要: 1: リニア アクチュエータ: この章では、リニア アクチュエータの概念、そのタイプ、エネルギーを直線運動に変換する役割について説明します。 2: カム (メカニズム): カム メカニズム、回転運動を直線運動に変換する機能、オートメーションにおけるそのアプリケーションについて説明します。 3: アクチュエータ: さまざまなアクチュエータ タイプ、その動作原理、およびロボット システムにおける重要性について包括的に説明します。 4: 流体動力: リニアアクチュエータにおける油圧システムと空気圧システムの使用について説明し、動力伝達におけるその強みを強調します。 5: 油圧機械: この章では油圧機械に焦点を当て、そのメカニズムと、直線運動を伴う産業用途での役割を検討します。 6: 空気圧モーター: 空気圧モーター、アクチュエータ駆動におけるその機能、およびロボット工学におけるその応用について理解を深めます。 7: タペット: タペット機構を調査し、さまざまな機械で回転運動を直線運動に変換するその機能を説明します。 8: モーション制御: ロボット工学と直線作動の精度に不可欠なモーション制御システムの原理について説明します。 9: リードスクリュー: リードスクリュー、その設計、および回転運動を直線運動に効率的に変換する役割を分析します。 10: 油圧シリンダー: 油圧シリンダー、そのコンポーネント、および機械システムで直線力を提供するためのその使用について説明します。 11: 空気圧シリンダー: 空気圧シリンダー、その構造、および制御された直線運動を提供するためのその用途について検討します。 12: ロータリースクリューコンプレッサー: ロータリースクリューコンプレッサー、アクチュエーターに動力を供給する空気圧システムの流体を加圧する際の役割について説明します。 13: ボールねじ: ボールねじ、その摩擦低減の利点、および精密直線運動への応用に焦点を当てます。 14: ねじ機構: ねじ機構について検討し、回転運動を直線変位に変換する役割を強調します。 15: ジャッキ (デバイス): ジャッキ、その機械設計、および手動または電動の直線運動を提供する上での重要性を調査します。 16: 油圧モーター: 油圧モーターについて掘り下げ、高トルクの直線アクチュエーターを駆動する機能について説明します。 17: バックラッシュ (エンジニアリング): 機械システムのバックラッシュ、その直線作動への影響、およびその影響を最小限に抑える方法について説明します。 18: リニア ステージ: リニア ステージ、その精密機構、および高精度ロボット システムでのその応用について説明します。 19: ローラー スクリュー: ローラー スクリュー、その設計上の利点、およびリニア アクチュエータのパフォーマンス向上における役割について説明します。 20: ロータリー アクチュエータ: ロータリー アクチュエータを紹介し、その機能をリニア アクチュエータと比較し、多軸ロボット システムでの使用について説明します。 21: ソレノイド (エンジニアリング): 最後にソレノイドの概要を示し、電磁力によって機械システムを作動させる役割について説明します。 リニア アクチュエータは単なる技術マニュアルではありません。現代のロボット工学と自動化を推進する中核要素を理解するための入門書です。モーション コントロール システムについて学習している学生でも、知識を深めたいと考えている専門家でも、この本はロボット工学の理解を深めるために必要な洞察を提供します。その実践的なアプローチと明確で簡潔な説明により、この分野に投資している人にとって貴重なリソースになります。
Available since: 01/27/2025.
Print length: 248 pages.
