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パワード外骨格 - 私たちの多くがすぐに着るかもしれない「アイアンマン」のボディアーマー - cover
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パワード外骨格 - 私たちの多くがすぐに着るかもしれない「アイアンマン」のボディアーマー

Fouad Sabry

Tradutor Kei Imano

Editora: 10億人の知識があります [Japanese]

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Sinopse

電動外骨格とは
 
人間工学に基づいた構造的サポートを提供し、電気モーター、空気圧システムによって動力を供給され、人体の全体または一部に装着可能なモバイル マシンです。 、レバー、油圧、またはサイバネティック技術の組み合わせは、動力付き外骨格と呼ばれます。このタイプの外骨格の他の名前には、パワー アーマー、パワード アーマー、パワード スーツ、サイバネティック スーツ、サイバネティック アーマー、エキソスーツ、ハードスーツ、エキソフレーム、または拡張モビリティが含まれます。外骨格は、機械的ストレスに対してより高い耐性を持つことが期待されており、その制御システムは、ギアを駆動するモーターにその情報を送信しながら、ユーザーが意図する動きを検出して調整できると考えられています。ユーザーの肩、腰、背中、太ももは、外骨格によって過負荷の影響から保護されます。これは、ユーザーが大きな物を持ち上げたり運んだりする際の動きを安定させるのにも役立ちます。
 
方法利点
 
(I) 次のトピックに関する洞察と検証:
 
第 1 章: 電動外骨格
 
第 2 章: 機能的電気刺激
 
第 3 章: 障害ロボット
 
第 4 章: HAL (ロボット)
 
第 5 章: バイオメカトロニクス
 
第 6 章: LOPES (外骨格)
 
第 7 章: 歩行トレーニング
 
第 8 章: Sarcos
 
第 9 章: ヒューマン ユニバーサル ロード キャリア
 
第 10 章: ReWalk
 
第 11 章: Cyber​​dyne Inc.
 
第 12 章: SoldierStrong
 
第 13 章: 装具
 
第 14 章: 脊髄の移動
 
第 15 章: Homayoon Kazerooni
 
第 16 章: Ekso Bionics
 
第 17 章: 脊髄損傷のリハビリテーション
 
第 18 章: Vanderbilt 外骨格
 
第 19 章: ケイデンス バイオメディカル
 
第 20 章: 装具のニューロメカニクス
 
第 21 章: 筋電比例制御
 
(II) 電動外骨格に関する一般のよくある質問への回答。
 
(III) 実際の例
 
(IV) 17 の付録で各業界の 266 の新技術を簡単に説明し、電動外骨格の技術を 360 度完全に理解できるようにします。
 
本書の対象読者
 
専門家、学部生および大学院生、愛好家、愛好家、およびあらゆる種類の電動外骨格について基本的な知識や情報を超えたい人.
Disponível desde: 09/08/2022.
Comprimento de impressão: 312 páginas.

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    章の概要:
     
    1: ウェイクアップロボットの問題: この章では、リアルタイム アプリケーションでロボットを起動するという中核的な課題を紹介します。
     
    2: コンピューター ビジョン: 自律操作に不可欠な視覚データを機械がどのように解釈するかを探ります。
     
    3: 紙折りの数学: 折り紙の技法を通じてロボット工学に適用される数学的原理を発見します。
     
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    14: 動作計画: ロボットが安全かつ効率的に移動できるようにするアルゴリズムを理解します。
     
    15: ロボットナビゲーション: ロボットが複雑な地形や障害物を移動できるようにする方法を調査します。
     
    16: 探索問題: ロボットが未知の空間を自律的に探索するための戦略を調べます。
     
    17: 誘拐されたロボットの問題: 革新的なアプローチにより、未知の環境で行方不明になったロボットを回復する方法を学びます。
     
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    19: アリのロボット工学: アリの研究がロボットシステムの設計と動作にどのように役立つかを学びます。
     
    20: マシンビジョン: ロボットが周囲を認識および解釈できるようにする技術を探ります。
     
    21: オプティカルフロー: ロボットの認識とナビゲーションに不可欠な動作分析手法を理解します。
     
    「目覚めロボット問題」は各章で理論的知識と実際の応用を橋渡しし、ロボット科学における好奇心を刺激し、革新を刺激します。この刺激的なフロンティアを切り開き、無限の可能性を解き放つための理解とスキルを身に付けましょう。
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  • ファジーロジック - 基礎と応用 - cover

    ファジーロジック - 基礎と応用

    Fouad Sabry

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    ファジー ロジックとは
     
    多値ロジックの 1 つのタイプは、ファジー ロジックとして知られています。 このタイプのロジックでは、変数の真理値は 0 と 1 の間の任意の実数になります。これは、真理値が完全に真であるか真であるかの間で変動する可能性がある、部分的真理の概念を管理する目的で利用されます。 完全に誤りです。 対照的に、ブール論理の変数の真理値は、整数値 0 または 1 のみになります。これは、考えられる結果が 2 つだけであるためです。
     
    メリット
     
    (I) 次のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: ファジー ロジック
     
    第 2 章: 多値ロジック
     
    第 3 章: ファジィ制御システム
     
    第 4 章: ファジィ集合
     
    第 5 章: Lotfi A. Zadeh
     
    第 6 章: ファジィ数学
     
    第 7 章: ファジィ ルール
     
    第 8 章: タイプ 2 ファジィ集合とシステム
     
    第 9 章: 適応ニューロ ファジィ推論システム
     
    第 10 章: ソフト コンピューティング
     
    (II) ファジー ロジックに関する一般のよくある質問に答える。
     
    (III) 多くの分野でのファジー ロジックの使用例の実例。
     
    (IV) ファジー ロジックのテクノロジを 360 度完全に理解できるように、各業界の 266 の新興テクノロジを簡潔に説明する 17 の付録。
     
    この本の対象者
     
    専門家、学部生および大学院生、愛好家、趣味人、およびあらゆる種類のファジィ ロジックについて基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
     
     
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