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パワード外骨格 - 私たちの多くがすぐに着るかもしれない「アイアンマン」のボディアーマー - cover

パワード外骨格 - 私たちの多くがすぐに着るかもしれない「アイアンマン」のボディアーマー

Fouad Sabry

Traducteur Kei Imano

Maison d'édition: 10億人の知識があります [Japanese]

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Synopsis

電動外骨格とは
 
人間工学に基づいた構造的サポートを提供し、電気モーター、空気圧システムによって動力を供給され、人体の全体または一部に装着可能なモバイル マシンです。 、レバー、油圧、またはサイバネティック技術の組み合わせは、動力付き外骨格と呼ばれます。このタイプの外骨格の他の名前には、パワー アーマー、パワード アーマー、パワード スーツ、サイバネティック スーツ、サイバネティック アーマー、エキソスーツ、ハードスーツ、エキソフレーム、または拡張モビリティが含まれます。外骨格は、機械的ストレスに対してより高い耐性を持つことが期待されており、その制御システムは、ギアを駆動するモーターにその情報を送信しながら、ユーザーが意図する動きを検出して調整できると考えられています。ユーザーの肩、腰、背中、太ももは、外骨格によって過負荷の影響から保護されます。これは、ユーザーが大きな物を持ち上げたり運んだりする際の動きを安定させるのにも役立ちます。
 
方法利点
 
(I) 次のトピックに関する洞察と検証:
 
第 1 章: 電動外骨格
 
第 2 章: 機能的電気刺激
 
第 3 章: 障害ロボット
 
第 4 章: HAL (ロボット)
 
第 5 章: バイオメカトロニクス
 
第 6 章: LOPES (外骨格)
 
第 7 章: 歩行トレーニング
 
第 8 章: Sarcos
 
第 9 章: ヒューマン ユニバーサル ロード キャリア
 
第 10 章: ReWalk
 
第 11 章: Cyber​​dyne Inc.
 
第 12 章: SoldierStrong
 
第 13 章: 装具
 
第 14 章: 脊髄の移動
 
第 15 章: Homayoon Kazerooni
 
第 16 章: Ekso Bionics
 
第 17 章: 脊髄損傷のリハビリテーション
 
第 18 章: Vanderbilt 外骨格
 
第 19 章: ケイデンス バイオメディカル
 
第 20 章: 装具のニューロメカニクス
 
第 21 章: 筋電比例制御
 
(II) 電動外骨格に関する一般のよくある質問への回答。
 
(III) 実際の例
 
(IV) 17 の付録で各業界の 266 の新技術を簡単に説明し、電動外骨格の技術を 360 度完全に理解できるようにします。
 
本書の対象読者
 
専門家、学部生および大学院生、愛好家、愛好家、およびあらゆる種類の電動外骨格について基本的な知識や情報を超えたい人.
Disponible depuis: 09/08/2022.
Longueur d'impression: 312 pages.

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    幾何学的ハッシュとは何ですか
     
    コンピューター サイエンスでは、幾何学的ハッシュは、アフィン変換を受けた離散点によって表される 2 次元オブジェクトを効率的に見つけるための方法ですが、他のオブジェクト表現や変換に対する拡張機能も存在します。 オフライン ステップでは、点の各ペアを幾何学的な基礎として扱うことによって、オブジェクトがエンコードされます。 残りの点は、2 つのパラメーターを使用して、この基底に関して不変の方法で表現できます。 各点について、その量子化された変換座標がキーとしてハッシュ テーブルに格納され、基底点のインデックスが値として格納されます。 次に、新しい基点のペアが選択され、プロセスが繰り返されます。 オンライン (認識) ステップでは、ランダムに選択されたデータ ポイントのペアが候補ベースとして考慮されます。 各候補基底について、残りのデータ ポイントが基底に従ってエンコードされ、オブジェクトからの可能な対応関係が以前に構築されたテーブルで見つかります。 十分に多数のデータポイントが一貫したオブジェクト基底をインデックス化する場合、候補基底は受け入れられます。
     
    どのようなメリットがあるのか
     
    (i) 以下のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: 幾何学的ハッシュ
     
    第 2 章: 解析幾何学
     
    第 3 章: デカルト座標系
     
    第 4 章: 2 寸法 コンピュータ グラフィックス
     
    第 5 章: 座標系
     
    第 6 章: 変換 (幾何学)
     
    第 7 章: ハフ変換
     
    第 8 章: スケール不変特徴量変換
     
    第 9 章: ホモグラフィー
     
    第 10 章: 幾何学的特徴の学習
     
    (ii) 幾何学的ハッシュに関する一般のよくある質問に答える。
     
    (iii) 多くの分野で幾何学的ハッシュを使用する実際の例。
     
    この本は誰に向けたものなのか
     
    専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人、およびあらゆる種類の幾何学的ハッシュに関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
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    どのようなメリットが得られるか
     
    (I) 次のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: 帰納的論理プログラミング
     
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    第 6 章: 一次論理
     
    第 7 章: 推論規則のリスト
     
    第 8 章: 選言正規形
     
    第 9 章: 解決 (論理)
     
    第 10 章: 解答セット プログラミング
     
    (II) 帰納的論理プログラミングに関する一般のよくある質問に答える。
     
    (III) 多くの分野で帰納的論理プログラミングを使用する実際の例。
     
    (IV) 帰納的論理プログラミングのテクノロジを 360 度完全に理解できるように、各業界の 266 の新興テクノロジを簡潔に説明する 17 の付録。
     
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    専門家、学部生および大学院生、愛好家、愛好家、およびあらゆる種類の帰納的論理プログラミングに関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
     
     
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    メリット
     
    (i) 次のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: 戦争砂
     
    第 2 章: 砂岩
     
    第 3 章: オマハ ビーチ
     
    第 4 章: 堆積物
     
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    (ii) 戦争砂に関する一般のよくある質問への回答。
     
    この本の対象読者対象:
     
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