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等角投影 - コンピュータービジョンにおける空間認識の探求 - cover

等角投影 - コンピュータービジョンにおける空間認識の探求

Fouad Sabry

Translator Kei Imano

Publisher: 10億人の知識があります [Japanese]

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Summary

等角投影とは
 
等角投影は、技術図面や工学図面で 3 次元オブジェクトを 2 次元で視覚的に表現する方法です。これは、3 つの座標軸が均等に短縮されて表示され、そのうちの 2 つの間の角度が 120 度になる不等角投影法です。
 
メリット
 
(i) 次のトピックに関する洞察と検証:
 
第 1 章: 等角投影
 
第 2 章: 正投影
 
第 3 章: 3d 投影
 
第 4 章: オイラー角
 
第 5 章: 回転行列
 
第 6 章: 四元数と空間回転
 
第 7 章: 斜投影
 
第 8 章: 変換マトリックス
 
第 9 章: ジンバル ロック
 
第 10 章: 四面体
 
(ii) に関する一般のよくある質問に答える等角投影。
 
(iii) 多くの分野での等角投影の使用例の実例。
 
この本の対象者
 
専門家、大学生、大学院生、愛好家、趣味人、そしてあらゆる種類の等角図法に関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
 
 
 
 
Available since: 05/04/2024.
Print length: 178 pages.

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    グラフィックスプロセッシングユニットでの汎用コンピューティングとは
     
    「グラフィックスプロセッシングユニットでの汎用コンピューティング」(「GPUでの汎用コンピューティング」とも呼ばれます)という用語)は、通常はコンピュータグラフィックスの目的でのみ計算を実行するグ​​ラフィックスプロセッシングユニット(GPU)を使用して、通常は中央処理装置(CPU)によって実行されるプログラムで計算を実行する方法を指します。グラフィックス処理のすでに並列化されている性質は、単一のコンピューターまたは多数のグラフィックスプロセッサーで多数のビデオカードを使用することにより、さらに並列化できます。
     
    メリット
     
    (I)次のトピックに関する洞察と検証:
     
    第1章:グラフィックスプロセッシングユニットでの汎用コンピューティング
     
    第2章:スーパーコンピューター
     
    第3章:フリンの分類法
     
    第4章:グラフィックス処理装置
     
    第5章:物理処理装置
     
    第6章:ハードウェアアクセラレーション
     
    第7章:ストリーム処理
     
    第8章:BrookGPU
     
    第9章:CUDA
     
    第10章:金属に近い
     
    第11章:Larrabee(マイクロアーキテクチャ)
     
    第12章:AMD FireStream
     
    第13章:OpenCL
     
    第14章:OptiX
     
    第15章:Fermi (マイクロアーキテクチャ)
     
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    第21章:ROCm
     
    (II)グラフィックス処理での汎用コンピューティングに関する一般のトップ質問への回答ユニット。
     
    (III)多くの分野のグラフィックスプロセッシングユニットでの汎用コンピューティングの使用例。
     
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    この本の対象者
     
    専門家、学部生大学院生、愛好家、愛好家、およびグラフィックスプロセッシングユニットでのあらゆる種類の汎用コンピューティングの基本的な知識や情報を超えたい人。
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    1: アクチュエータ: アクチュエータの背後にある基本原理と、ロボット システムでエネルギーを動作に変換するアクチュエータの役割を学びます。
     
    2: バルブ: バルブが油圧システムと空気圧システムの流体の流れを制御し、正確な作動を可能にする仕組みを理解します。
     
    3: リニア モーター: ギアを必要とせずにロボットでスムーズで直接的な動作を可能にするリニア モーターの仕組みを学びます。
     
    4: スターター (エンジン): エンジン スターターが、自律環境でのロボットの機能に不可欠な動きの開始において重要な役割を果たす方法を学びます。
     
    5: トランスデューサー: トランスデューサーがエネルギーをある形式から別の形式に変換し、ロボット システムで正確なデータ処理を保証する方法を調べます。
     
    6: ラック アンド ピニオン: ロボットの動きに不可欠な、回転運動を直線運動に変換するラック アンド ピニオン メカニズムについて詳しく学びます。
     
    7: ステアリング: ステアリング メカニズムがロボット システムの方向を制御し、移動中の安定性と精度を確保する方法を学びます。
     
    8: 流体動力: 油圧や空気圧などの流体動力システムがどのように利用されて、効率的なロボットの動きを実現するかを調べます。
     
    9: 油圧機械: ロボットが重作業を正確に実行するための力を提供する油圧機械の役割を理解します。
     
    10: 圧電モーター: 小さな振動を使用して高精度レベルで動きを生成する圧電モーターの背後にあるテクノロジーを学びます。
     
    11: パワーステアリング: パワーステアリング システムが、特に複雑な環境でロボットの動きを制御するのにどのように役立つかを学びます。
     
    12: 空気圧モーター: 圧縮空気を使用してロボットに軽くて素早い動きをさせる空気圧モーターの使用について調べます。
     
    13: リニア アクチュエータ: ロボット システムが最小限の摩擦で正確な直線動作を実行できるようにするリニア アクチュエータの役割を理解します。
     
    14: ウォーム ドライブ: ウォーム ドライブ メカニズムと、ロボット アプリケーションで高トルクを提供する独自の機能について調べます。
     
    15: 油圧モーター: ヘビーデューティー ロボット システムに莫大なパワーを提供する油圧モーターの仕組みについて詳しく調べます。
     
    16: 制御バルブ: 制御バルブが流体の動きを制御して、ロボット システムのアクチュエータのパフォーマンスを最適化する方法を調べます。
     
    17: バルブ アクチュエータ: バルブ アクチュエータが、ロボットの流体の流れを制御するために重要なバルブの開閉を制御する方法を学びます。
     
    18: 電気油圧サーボバルブ: アクチュエーター システムを正確に制御するための重要なコンポーネントである、洗練された電気油圧サーボバルブについて調べます。
     
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    この本は、専門家、学生、愛好家、およびロボット工学の不可欠なコンポーネントがどのように連携して高度な自律システムを作成するかを理解することに熱心なすべての人を対象にしています。このテキストから得られる知識は、技術的な専門知識を広げるだけでなく、現代のロボット工学を動かすメカニズムに対する理解を深めることにもなります。
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  • 溶融塩炉 - 原子力の将来における燃料サイクルを再考する? - cover

    溶融塩炉 - 原子力の将来における燃料サイクルを再考する?

    Fouad Sabry

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    溶融塩炉とは
     
    溶融塩炉、略して MSR として知られる核分裂炉の一種で、原子炉の主冷却材と/または燃料が溶融塩の混合物である。稼働中の MSR は 2 基しかなく、どちらも米国の研究用原子炉でした。 1960 年代の溶融塩炉実験は、増殖炉でトリウム燃料サイクルを実行する原子力発電所の概念を証明することを目的としていましたが、1950 年代の航空機原子炉実験は主に、この技術が提供するコンパクトなサイズに動機付けられていました。航空機原子炉実験は 1950 年代に行われました。第 4 世代原子炉の設計に関する研究の増加により、この技術への関心が再燃し始め、2021 年 9 月の時点で、中国は TMSR-LF1 トリウム MSR を開始する瀬戸際にありました。この関心は、多くの国がこのテクノロジーを使用したプロジェクトを行っているという事実によって引き起こされました。
     
    メリット
     
    (I) 洞察、および次のトピック:
     
    第 1 章: 溶融塩炉
     
    第 2 章: 原子炉
     
    第 3 章: ペブルベッド原子炉
     
    第 4 章: 増殖炉
     
    第 5 章: 高速中性子炉
     
    第 6 章: ボイド係数
     
    第 7 章: 受動的原子力安全
     
    第 8 章: 核燃料
     
    第 9 章: 第 4 世代原子炉
     
    第 10 章: 高温ガス炉
     
    第 11 章: トリウム燃料サイクル
     
    第 12 章: Alvin M. Weinberg
     
    第 13 章: 溶融塩リアクター実験
     
    第 14 章: 液体フッ化物トリウム原子炉
     
    第 15 章: FLiBe
     
    第 16 章: トリウムベースの原子力発電
     
    第 17 章: 一体型溶融塩炉
     
    第 18 章: ThorCon 原子炉
     
    第 19 章: 二重流体反応器
     
    第 20 章: 安定塩反応器
     
    第 21 章: TMSR -LF1
     
    (II) 溶融塩リアクターに関する公開質問への回答。
     
    (III) 多くの分野での溶融塩リアクターの使用例。
     
    (IV) 各業界の 266 の新興技術を簡潔に説明する 17 の付録で、溶融塩反応炉の技術を 360 度完全に理解できます。
     
    対象読者
     
    専門家、学部生および大学院生、愛好家、愛好家、およびあらゆる種類の溶融塩リアクターに関する基本的な知識や情報を超えたい人。
    Show book