인지 로봇공학 - 자율적 의사결정을 위한 머신 인텔리전스 강화

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Summary

1: 인지 로봇 공학: 로봇이 인간의 인지 능력을 시뮬레이션하도록 설계하는 방법에 대한 소개.
 
2: 인지 과학: 인지의 학제간 과학과 로봇 공학에서의 역할 탐구.
 
3: 포섭 아키텍처: 로봇에서 간단한 행동이 어떻게 결합되어 복잡한 동작을 하는지 이해.
 
4: 인공 의식: 기계가 의식을 얻을 수 있는지에 대한 논란의 여지가 있는 주제 조사.
 
5: 상징적 인공 지능: 상징적 ai와 인지 로봇 공학에서의 응용에 대해 논의.
 
6: 인지 모델: 로봇 설계를 위해 인간의 인지 프로세스를 모방하는 모델 소개.
 
7: 날기(인지 아키텍처): 날기 아키텍처와 지능형 의사 결정에서의 역할 탐구.
 
8: 발달 로봇공학: 로봇이 인간의 발달과 유사하게 환경에서 학습하는 방법 탐구
 
9: 인지 아키텍처: 로봇 인지와 문제 해결을 지원하는 구조 이해
 
10: 지능형 에이전트: 자율 시스템 내에서 지능형 에이전트와 그 행동 정의
 
11: 구체화된 인지 과학: 로봇공학에서 인지가 물리적 구체화와 어떻게 연결되는지 조사
 
12: 행동주의: 환경과의 상호 작용을 강조하는 인지 이론 소개
 
13: 모라벡의 역설: 로봇공학에서 고수준 추론과 저수준 물리적 작업 간의 격차 분석
 
14: 신경 로봇공학: 고급 인지를 위해 로봇 시스템에 신경 모델 통합 탐구
 
15: 객체 액션 복합체: 로봇이 동적 환경에서 객체를 인식하고 상호 작용하는 방법 이해
 
16: lida(인지 아키텍처): 인지 로봇공학에서의 lida 모델과 응용 프로그램에 대한 심층적 고찰
 
17: 상황적 접근 방식(인공 지능): ai가 실제 환경에서 어떻게 적응하고 작동하는지 조사합니다.
 
18: 구체화된 인지: 물리적 존재와 감각적 피드백이 로봇 지능에 어떤 영향을 미치는지 강조합니다.
 
19: 예측적 코딩: 로봇이 예측을 사용하여 감각 정보를 해석하고 행동을 안내하는 방법을 이해합니다.
 
20: 인지 신경 과학: 신경 과학의 통찰력이 로봇 인지 아키텍처에 어떤 영향을 미치는지 탐구합니다.
 
21: 인지: 인지에 대한 포괄적인 검토와 지능형 로봇 설계에 대한 적용.

Available since: 12/13/2024.

Print length: 245 pages.

Science & Technology

Other books that might interest you

알고리즘 아트 - 알고리즘 아트를 통한 시각 지능 탐구

Fouad Sabry

알고리즘 아트란 무엇입니까
 
알고리즘 아트 또는 알고리즘 아트는 예술, 주로 시각 예술로, 디자인이 알고리즘에 의해 생성됩니다. 알고리즘 아티스트는 알고리즘리스트라고도 합니다.
 
혜택을 받는 방법
 
(i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
 
1장: 알고리즘 아트
 
2장: 프랙탈 아트
 
3장: 생성 아트
 
4장: 소프트웨어 아트
 
5: 컴퓨터 아트
 
6장: 절차적 생성
 
7장: 절차적 모델링
 
8장: 풍경 생성기
 
9장: 생성적 디자인
 
10장: 인공 지능 예술
 
(ii) 알고리즘 예술에 대한 대중의 주요 질문에 답합니다.
 
(iii) 실제 사용 사례 다양한 분야의 알고리즘 예술에 대해 소개합니다.
 
이 책은 누구를 위한 것인가요?
 
전문가, 학부생 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 그리고 가고 싶은 사람들 모든 종류의 알고리즘 아트에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어선 것입니다.

Show book

컴퓨터 애니메이션 - 컴퓨터 애니메이션과 컴퓨터 비전의...

Fouad Sabry

컴퓨터 애니메이션이란 무엇입니까
 
컴퓨터 애니메이션은 동영상 이미지를 디지털 방식으로 생성하는 데 사용되는 프로세스입니다. 보다 일반적인 용어인 cgi(컴퓨터 생성 이미지)는 정지 이미지와 동영상을 모두 포함하는 반면, 컴퓨터 애니메이션은 동영상만 의미합니다. 최신 컴퓨터 애니메이션은 일반적으로 3d 컴퓨터 그래픽을 사용합니다.
 
혜택을 받는 방법
 
(i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
 
1장: 컴퓨터 애니메이션
 
2장: 애니메이션
 
3장: 스톱 모션
 
4장: 애니메이터
 
5: 시각 효과
 
6장: 모션 캡처
 
7장: 기존 애니메이션
 
8장: 실시간 컴퓨터 그래픽
 
9장: 컴퓨터 얼굴 애니메이션
 
10장: 가상 영화 촬영법
 
(ii) 컴퓨터 애니메이션에 대한 대중의 주요 질문에 답합니다.
 
(iii) 실제 사례 다양한 분야에서 컴퓨터 애니메이션을 활용하는 방법을 소개합니다.
 
이 책은 누구를 위한 것인가요?
 
전문가, 학부생 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 모든 종류의 컴퓨터 애니메이션에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶습니다.

Show book

안드로이드 과학 - 로봇 설계를 통한 인간과 유사한 지능의 발전

Fouad Sabry

1: 안드로이드 과학: 오늘날 안드로이드 과학을 정의하는 기본 원리와 핵심 이론을 탐구합니다.

2: 안드로이드(로봇): 인간을 모방하도록 설계된 휴머노이드 로봇의 기술적 측면과 진화 여정을 이해합니다.

3: 휴머노이드 로봇: 인간과 유사한 기능을 갖춘 로봇이 직면한 고유한 특성과 과제를 탐구합니다.

4: 마사히로 모리(로봇공학자): 마사히로 모리의 선구적인 작업과 로봇 연구에 미친 영향에 대해 알아봅니다.

5: 언캐니 밸리: 인간과 비슷하지만 부족하여 불편함을 유발하는 로봇에 대한 심리적 반응을 조사합니다.

6: 소셜 로봇: 인간과 기계 간의 격차를 메우기 위해 사회적으로 상호 작용하도록 설계된 로봇을 조사합니다.

7: 데이비드 핸슨(로봇공학 설계자): 데이비드 핸슨이 실물과 유사한 로봇을 설계하고 이 분야를 발전시키는 데 어떤 역할을 했는지 알아봅니다.

8: 발달 로봇: 로봇이 시간이 지남에 따라 어떻게 학습하고 적응하여 인간의 발달 단계를 모방하는지에 초점을 맞춥니다.

9: 액트로이드: 사실적인 외모와 표정으로 유명한 액트로이드 로봇 시리즈를 살펴보세요.

10: 사회적 수용성: 로봇이 인간의 참여와 협력을 장려하는 상호작용을 설계하는 방법을 이해합니다.

11: 인간-로봇 상호작용: 인간과 로봇이 소통하고 협력하는 방식의 역학을 탐구합니다.

12: 정서적 디자인: 로봇이 인간의 감정을 이해하고 이에 반응하도록 설계되는 방식을 알아봅니다.

13: 루시 서치먼: 인간-로봇 상호작용의 사회적 역학을 이해하는 데 기여한 루시 서치먼의 사례를 알아보세요.

14: 엉뚱함: 로봇 공학에서 "엉뚱함"이라는 개념과 그것이 인간의 지각에 미치는 영향을 자세히 살펴봅니다.

15: 히로시 이시구로: 인간의 행동을 반영하는 로봇을 만드는 분야의 선두 주자인 히로시 이시구로의 혁신적인 작업을 연구합니다.

16: 미디어 방정식: 인간이 미디어와 실제 상황에서 로봇을 사회적 행위자로 인식하는 방식을 이해합니다.

17: 체화된 인지: 로봇의 설계와 상호작용에서 신체와 마음이 어떻게 함께 작용하는지 탐구합니다.

18: 텔레노이드 아르 자형1: 텔레노이드 아르 자형1 로봇과 감정 및 사회적 로봇 연구에서의 역할을 살펴봅니다.

19: 인공적 공감: 인공적 공감의 개념과 로봇이 어떻게 느끼고 반응하는 능력을 개발할 수 있는지 탐구합니다.

20: 줄리 카펜터: 줄리 카펜터가 인간과 로봇이 서로 어떻게 관련되는지에 대한 연구에 대해 알아봅니다.

21: 문학 속의 로봇: 문학 속 로봇의 묘사를 살펴보고, 그 문화적 중요성을 강조하면서 마무리합니다.

Show book

사상자 수 - 전쟁의 숨겨진 비용 공개

Fouad Sabry

'과학의 군대' 시리즈의 흥미진진한 탐험을 통해 군사 작전에서 '사고'의 본질을 알아보세요. 10개의 챕터에 걸쳐 흥미로운 통찰력과 검증을 통해 전장에서든 전선 뒤에서든 사상자가 된다는 것이 무엇을 의미하는지에 대한 복잡한 내용을 풀어보세요.

📖 1장: 사상자의 정의를 자세히 알아보고 전투원과 비전투원 모두에게 미치는 영향을 살펴보세요.

🎖️ 2장: 용기와 희생의 상징인 퍼플 하트의 유서 깊은 역사와 의미를 알아보세요.

🌏 3장: 베트남 참전용사의 경험을 탐색하고 복무한 사람들이 겪은 갈등의 피해를 이해합니다.

⚔️ 4장: 제1차 세계 대전의 엄청난 손실을 되돌아보고 제1차 세계 대전의 인적 비용을 조사합니다.

👥 5장: 민간인 사상자를 포함하도록 관점을 넓혀 전쟁으로 인한 부수적 피해를 조명합니다.

💣 6장: 역사 연대기를 통해 여러 세대를 형성한 갈등인 제2차 세계 대전의 막대한 사상자를 탐구합니다.

⚰️ 7장: 전투에서 전사한 사람들에 대한 토론을 통해 전사자를 기리세요. 그들의 용기는 군사 역사의 연대기에 새겨져 있습니다.

⚕️ 8장: 기초적인 치료부터 최전선에서 생명을 구하는 고급 기술까지, 전장 의료의 진화를 목격하세요.

🩺 9장: 부상당한 사람들의 경험과 역경에 맞서는 회복력에 대한 통찰력을 얻으세요.

🚁 10장: 전장에서 부상자를 신속하고 안전하게 수송하는 사상자 대피의 중요한 역할을 살펴보세요.

이 포괄적인 가이드는 단순한 정의를 넘어 사상자에 대한 주요 질문에 답하고 전문가, 학생, 애호가 및 군사 작전의 중요한 측면에 대한 이해를 심화하고자 하는 모든 사람에게 명확성을 제공합니다. 나 자신보다 더 큰 대의를 위해 희생한다는 것이 무엇을 의미하는지, 기본 지식을 뛰어넘는 여행을 통해 마음을 파헤쳐 보세요. 오늘 '사고'에 빠져들어 깨달음을 얻으세요.

Show book

멀티뷰 3차원 재구성 - 컴퓨터 비전의 공간 인식을 위한...

Fouad Sabry

멀티뷰 3차원 재구성이란 무엇인가요?
 
여러 이미지로부터 3D 재구성은 일련의 이미지에서 3차원 모델을 생성하는 것입니다. 이는 3D 장면에서 2D 이미지를 얻는 역과정입니다.
 
혜택을 받는 방법
 
(I) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
 
1장: 여러 이미지로부터 3D 재구성
 
2장: 기본 매트릭스(컴퓨터 비전)
 
3장: 삼각측량(컴퓨터 비전)
 
4장: 관점-n-점
 
5장: 이미지 스티칭
 
6장: 활성 윤곽 모델
 
7장: 번들 조정
 
8장: 축척 불변 특징 변환
 
9장: 3D 개체 인식
 
10장: 카메라 자동 보정
 
(II) 다중 시점 3차원 재구성에 대한 대중의 주요 질문에 답합니다.
 
(III) 다양한 분야에서 다중 시점 3차원 재구성을 사용하는 실제 사례.
 
누가 혜택을 받을 것인가?
 
이 책은 전문가, 학부생 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 그리고 모든 종류의 다중 뷰 3차원 재구성에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고자 하는 사람들을 위한 것입니다.

Show book

한국에서 통신소장으로 살아남기 1편 - (사진으로 만나보는...

리차드 홍

우리가 가끔 들어보는 통신이라는 단어.
통신 분야는 내용 또한 방대하며, 종류 또한 방대합니다.

다른 기술보다 더 빨리 진화하고 있으며, 신기술이 잠만 자면 나
오는 분야도 없을 듯합니다. 4차산업혁명, AI, CHAT-GPT 등 
무수히 많은 기술발전과 진화를 거듭하고 있는 현재를 살아가는
우리는 정신이 없을 정도입니다.

그 중에서 통신 공사란 무엇인지?
종류에는 어떤 게 있으며, 무엇을 어떻게 하는 것인지, 어떤 형태
로 현장에서는 공사가 진행되고 있는지? 
통신 소장이라는 사람은 무엇을 하는 사람인지?
현장 감리원이라는 사람은 누구이며, 무엇을 하는 분인지?
한 번씩 책으로나, 뉴스에서 들어보는 용어지만,
현실에서는 접하지 못한 분야이기도 합니다.

이 책은 통신 공사 분야에 대해 생소하신 분들. 청소년. 그리고 
전혀 다른 현업에서 열심히 고군분투하시는 분들에게 조금이나마 
통신 공사라는 분야에 대한 이해를 넓히기 위해서 30년간 몸담
은 통신 공사 현장에서 사진이나 문서로 남겼던 흩어져있는 흔적
들을 긁어모아서 사진으로 보면서 내용이나 상황들을 설명하는
산문집으로 보시면 되겠습니다.
관공서 공사가 주 내용이다 보니, 중요한 내용이 들어가 있는 
사진이나 보안문서 등은 흐림 처리를 해서 보안에 신경을 쓴
점등은 너그럽게 이해하여 주시기 바랍니다.

관심이 없으신 분들도 통신 공사 현장에서 일어나고 벌어지는 
에피소드들을 사심 없이 넋두리 읽는다 생각하시고, 깊이 있는
기술지식에 대해 논하는 자리가 아닌 부담 없는 수필집을 든 
심정으로 읽어봐 주시기 바랍니다.

오늘도 한국의 통신 공사 현장에서 땀 흘리고, 기술 인프라 구축
을 위해서 혼 힘을 다 바치고 계시는 통신기술자분들께
맘으로 위로와 존경을 표하며, 이 책을 바칩니다.

Show book