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안드로이드 과학 - 로봇 설계를 통한 인간과 유사한 지능의 발전 - cover

안드로이드 과학 - 로봇 설계를 통한 인간과 유사한 지능의 발전

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Summary

1: 안드로이드 과학: 오늘날 안드로이드 과학을 정의하는 기본 원리와 핵심 이론을 탐구합니다.
 
2: 안드로이드(로봇): 인간을 모방하도록 설계된 휴머노이드 로봇의 기술적 측면과 진화 여정을 이해합니다.
 
3: 휴머노이드 로봇: 인간과 유사한 기능을 갖춘 로봇이 직면한 고유한 특성과 과제를 탐구합니다.
 
4: 마사히로 모리(로봇공학자): 마사히로 모리의 선구적인 작업과 로봇 연구에 미친 영향에 대해 알아봅니다.
 
5: 언캐니 밸리: 인간과 비슷하지만 부족하여 불편함을 유발하는 로봇에 대한 심리적 반응을 조사합니다.
 
6: 소셜 로봇: 인간과 기계 간의 격차를 메우기 위해 사회적으로 상호 작용하도록 설계된 로봇을 조사합니다.
 
7: 데이비드 핸슨(로봇공학 설계자): 데이비드 핸슨이 실물과 유사한 로봇을 설계하고 이 분야를 발전시키는 데 어떤 역할을 했는지 알아봅니다.
 
8: 발달 로봇: 로봇이 시간이 지남에 따라 어떻게 학습하고 적응하여 인간의 발달 단계를 모방하는지에 초점을 맞춥니다.
 
9: 액트로이드: 사실적인 외모와 표정으로 유명한 액트로이드 로봇 시리즈를 살펴보세요.
 
10: 사회적 수용성: 로봇이 인간의 참여와 협력을 장려하는 상호작용을 설계하는 방법을 이해합니다.
 
11: 인간-로봇 상호작용: 인간과 로봇이 소통하고 협력하는 방식의 역학을 탐구합니다.
 
12: 정서적 디자인: 로봇이 인간의 감정을 이해하고 이에 반응하도록 설계되는 방식을 알아봅니다.
 
13: 루시 서치먼: 인간-로봇 상호작용의 사회적 역학을 이해하는 데 기여한 루시 서치먼의 사례를 알아보세요.
 
14: 엉뚱함: 로봇 공학에서 "엉뚱함"이라는 개념과 그것이 인간의 지각에 미치는 영향을 자세히 살펴봅니다.
 
15: 히로시 이시구로: 인간의 행동을 반영하는 로봇을 만드는 분야의 선두 주자인 히로시 이시구로의 혁신적인 작업을 연구합니다.
 
16: 미디어 방정식: 인간이 미디어와 실제 상황에서 로봇을 사회적 행위자로 인식하는 방식을 이해합니다.
 
17: 체화된 인지: 로봇의 설계와 상호작용에서 신체와 마음이 어떻게 함께 작용하는지 탐구합니다.
 
18: 텔레노이드 아르 자형1: 텔레노이드 아르 자형1 로봇과 감정 및 사회적 로봇 연구에서의 역할을 살펴봅니다.
 
19: 인공적 공감: 인공적 공감의 개념과 로봇이 어떻게 느끼고 반응하는 능력을 개발할 수 있는지 탐구합니다.
 
20: 줄리 카펜터: 줄리 카펜터가 인간과 로봇이 서로 어떻게 관련되는지에 대한 연구에 대해 알아봅니다.
 
21: 문학 속의 로봇: 문학 속 로봇의 묘사를 살펴보고, 그 문화적 중요성을 강조하면서 마무리합니다.
Available since: 12/18/2024.
Print length: 197 pages.

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    당신이 얻을 수 있는 혜택
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 국방고등연구사업단 지상 차량에 적용되는 학습 프로그램
     
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    (ii) 지상 차량에 적용되는 학습에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
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    전문가, 학부생 및 대학원생, 매니아, 취미생활자, 지상 차량에 적용되는 모든 종류의 학습에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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    이 책은 누구를 위한 책인가요?
     
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    광학 렉테나 - 열에서 전력 생성

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    광학 렉테나란?
     
    가시광선 또는 적외선으로 작동하는 렉테나를 광학 렉테나라고 합니다. 전자기파를 직류 전기로 변환하는 것은 안테나와 다이오드로 구성된 회로인 렉테나를 사용하여 이루어집니다. 광학 렉테나는 라디오나 마이크로웨이브 렉테나와 같은 방식으로 작동하지만 전파나 마이크로웨이브 대신 적외선이나 가시광선을 전기로 변환합니다. Rectennas는 오랫동안 사용되어 왔습니다.
     
    혜택
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 광학 렉테나
     
    2장: 포토다이오드
     
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    로봇 운동학 - 로봇 시스템의 동작 및 제어 이해

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    "로봇 운동학"은 로봇 운동과 제어의 복잡하면서도 매혹적인 세계에 대한 필수 가이드입니다. "로봇 과학" 시리즈의 일부인 이 책은 로봇 운동학의 복잡성을 이해하는 데 관심이 있는 전문가, 학생, 애호가 및 취미인을 위해 설계되었습니다. 지식을 심화하고자 하는 대학원생이든 기술을 향상시키고자 하는 전문가이든 이 책은 로봇 공학의 기본 원리와 최첨단 응용 프로그램을 모두 제공합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 로봇 운동학: 로봇 동작의 기본 원리와 이를 뒷받침하는 수학적 프레임워크를 소개합니다.
     
    2: 산업용 로봇: 다양한 유형의 산업용 로봇과 생산을 위한 운동학 시스템에 대해 설명합니다.
     
    3: 구성 공간(물리학): 구성 공간의 개념과 로봇 동작 문제를 해결하는 데 있어서의 역할을 탐구합니다.
     
    4: 역 운동학: 원하는 엔드이펙터 위치를 달성하는 관절 매개변수를 결정하는 방법에 중점을 둡니다.
     
    5: 암 솔루션: 기본에서 고급 조작까지 로봇 암 구성에 대한 솔루션을 살펴봅니다.
     
    6: 나사 이론: 강체 운동과 로봇 운동학을 설명하는 수학적 방법인 나사 이론을 소개합니다.
     
    7: 링크(기계): 로봇 설계에서 기계적 링크의 역할과 운동에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    8: 궤적 최적화: 효율적이고 정확한 운동을 위해 로봇 궤적을 최적화하는 방법을 살펴봅니다.
     
    9: 역 동역학: 로봇에서 원하는 운동을 생성하는 데 필요한 힘과 토크를 계산하는 방법을 다룹니다.
     
    10: 기계적 특이점: 로봇 시스템의 특이점과 운동과 안정성에 미치는 영향을 논의합니다.
     
    11: 직렬 조작기: 직렬 로봇 조작기, 구조 및 운동 분석에 중점을 둡니다.
     
    12: 병렬 조작기: 병렬 로봇 조작기와 특정 응용 분야에서 직렬 조작기에 비해 병렬 조작기의 장점을 분석합니다.
     
    13: 순방향 운동학: 로봇 엔드 이펙터의 위치와 방향을 결정하는 방법을 살펴봅니다.
     
    14: 운동학 체인: 로봇 운동에서의 운동학 체인 개념과 응용을 소개합니다.
     
    15: 321 운동학 구조: 로봇 공학에서 일반적인 구성인 321 운동학 구조에 초점을 맞춥니다.
     
    16: 거부됨–하텐베르크 매개변수: 로봇 팔 구성을 설명하는 이 표준 규칙을 논의합니다.
     
    17: 오픈레이브: 오픈소스 소프트웨어인 오픈레이브가 로봇 동작 계획 및 시뮬레이션에 어떻게 사용되는지 설명합니다.
     
    18: 조작성 타원체: 조작성 타원체의 개념과 로봇 성능 평가에 사용하는 방법을 소개합니다.
     
    19: 운동학 방정식: 로봇 운동과 조작을 제어하는 ​​운동학 방정식에 대한 심층적인 분석을 제공합니다.
     
    20: 지수곱 공식: 로봇 동작을 보다 효율적으로 모델링하기 위한 이 수학적 도구에 초점을 맞춥니다.
     
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