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앤트 로보틱스 - 자율 시스템에서 집단 지능과 군집 행동 탐구 - cover
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앤트 로보틱스 - 자율 시스템에서 집단 지능과 군집 행동 탐구

Fouad Sabry

Tradutor Baek Hyun

Editora: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinopse

"개미 로봇공학"은 자연에서 영감을 받은 알고리즘과 로봇공학의 매혹적인 교차점을 탐구하는 데 관심이 있는 모든 사람에게 꼭 읽어야 할 책입니다. 이 책은 로봇 시스템에서 집단 행동을 주도하는 메커니즘을 탐구하며, 특히 개미의 집단 지능과 현실 세계에서의 응용 프로그램을 활용합니다. 군집 로봇공학에서 분산형 시스템까지 전문가, 학생, 열광자에게 "로봇 과학" 분야의 최첨단 기술에 대한 포괄적인 이해를 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 개미 로봇공학: 자율적 의사 결정과 협력에 초점을 맞춰 로봇 행동을 형성하는 데 있어 개미의 역할을 탐구합니다.
 
2: 군집 행동: 군집 행동이 간단한 규칙에서 어떻게 출현하여 다중 로봇 시스템에 적용되는지 이해합니다.
 
3: 보이드: 무리 알고리즘의 원리와 조정된 로봇 움직임에서의 응용 프로그램을 배웁니다.
 
4: 개미 집단 최적화 알고리즘: 개미의 먹이 찾기 행동에서 영감을 받은 알고리즘이 복잡한 문제에 대한 솔루션을 최적화하는 방법을 알아봅니다.
 
5: 군집 지능: 중앙 제어 없이도 간단한 에이전트의 분산 시스템이 지능적인 행동을 달성하는 방법을 연구합니다.
 
6: 동시적 위치 파악 및 매핑: 로봇이 환경을 탐색하는 동안 감각 데이터를 사용하여 환경을 매핑하는 방법을 조사합니다.
 
7: 메타 휴리스틱: 로봇이 제한된 계산 리소스로 문제를 해결할 수 있도록 하는 최적화 기술에 대해 알아봅니다.
 
8: 다중 에이전트 시스템: 공동 목표를 달성하고 문제를 해결하기 위해 함께 작업하는 여러 에이전트의 시스템을 조사합니다.
 
9: 다리오 플로레아노: 생물에서 영감을 받은 로봇 공학과 군집 지능의 선구자인 다리오 플로레아노의 작업에서 배웁니다.
 
10: 군집 로봇 공학: 군집 로봇 공학이 간단한 에이전트 간의 협력을 활용하여 복잡한 작업을 해결하는 방법을 이해합니다.
 
11: 분산 시스템: 중앙 제어가 없는 시스템과 복잡성에도 불구하고 효율적으로 작동하는 방법을 살펴봅니다.
 
12: 신경 로봇 공학: 뇌 제어 로봇 시스템에 초점을 맞춰 신경 과학과 로봇 공학이 교차하는 분야를 탐구합니다.
 
13: 무작위 트리를 빠르게 탐색: 이 알고리즘이 로봇이 동적 환경에서 경로를 효율적으로 계획할 수 있도록 하는 방법을 알아보세요.
 
14: 애니앵글 경로 계획: 복잡한 장애물이 있는 환경에서 로봇 경로를 계획하기 위한 고급 알고리즘을 알아보세요.
 
15: 합의 역학: 다중 에이전트 시스템에서 합의의 역학과 로봇이 협력 작업에 대한 합의를 달성하는 방법을 연구하세요.
 
16: 군집 로봇 플랫폼: 하드웨어 및 소프트웨어 구성 요소를 포함하여 군집 로봇을 용이하게 하는 다양한 플랫폼을 살펴보세요.
 
17: 다중 에이전트 경로 찾기: 공유 공간에서 여러 로봇을 조정하기 위한 과제와 솔루션을 이해하세요.
 
18: 역 깊이 매개변수화: 로봇 시스템에서 깊이 인식을 개선하는 수학적 기법을 알아보세요.
 
19: 메타휴리스틱 표: 로봇 및 최적화에 적용되는 가장 중요한 메타휴리스틱 방법에 대한 개요를 알아보세요.
 
20: 스티그머지: 에이전트 간의 간접적 커뮤니케이션이 집단적 행동과 의사 결정에 어떤 영향을 미치는지 알아보세요.
 
21: 무리 짓기: 자연에서 무리 짓기 행동이 로봇 조정 및 협업 알고리즘에 어떤 영향을 미치는지 알아보세요.
 
"앤트 로보틱스"는 전문가와 학생 모두에게 귀중한 통찰력을 제공합니다. 이 책은 자연 세계에서 영감을 받은 로봇 시스템을 사용하여 실제 문제를 해결하는 방법을 이해하는 강력한 도구입니다. 로봇 연구자, 학생 또는 취미인이든 이 책은 군집 지능, 메타 휴리스틱 및 다중 에이전트 시스템에 대한 관점을 넓혀줄 것입니다.
Disponível desde: 29/12/2024.
Comprimento de impressão: 185 páginas.

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    전기공학은 현대 기술의 중추이며, 로봇공학에 관심이 있는 사람이라면 누구나 전기공학의 핵심 개념을 숙지하는 것이 필수적입니다. 이 책은 로봇공학과의 관계에 초점을 맞춰 전기공학을 심층적으로 탐구합니다. 전문가이든, 학부생이든 대학원생이든, 아니면 단순히 열광적인 사람이든, 이 책은 이 분야에 대한 포괄적인 통찰력을 제공하며, 최첨단 로봇 시스템을 이해하고 개발하는 데 필수적인 중요한 이론, 구성 요소 및 시스템을 제시합니다. 이 책의 가치는 비용을 훨씬 초과하여 전기공학 및 로봇공학에 대한 지식을 향상시키는 데 귀중한 리소스를 제공합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 전기공학: 이 장에서는 전기공학의 기본을 소개하고 로봇공학 및 제어 시스템의 고급 주제를 위한 토대를 마련합니다.
     
    2: 전자공학: 저항기, 커패시터, 인덕터를 포함하여 전기 회로를 구동하는 필수 구성 요소와 시스템을 살펴보세요.
     
    3: 집적 회로: 현대 전자공학 및 로봇공학의 기초를 형성하는 집적 회로의 개발 및 기능에 대해 알아보세요.
     
    4: 트랜지스터: 신호 증폭에서 트랜지스터의 중요한 역할과 디지털 전자 장치 및 마이크로프로세서에서의 트랜지스터의 사용을 이해합니다.
     
    5: 디지털 전자 장치: 모든 컴퓨팅 및 로봇 시스템의 기반이 되는 이진 논리, 게이트 및 플립플롭의 세계에 뛰어듭니다.
     
    6: 모스펫: 이 장에서는 현대 전자 장치의 고속 스위칭에 필수적인 금속산화물 반도체 전계 효과 트랜지스터(모스펫)를 다룹니다.
     
    7: cmos: 집적 회로 및 마이크로프로세서에서 광범위하게 사용되는 보완 금속산화물 반도체 기술을 연구합니다.
     
    8: 오디오 전력 증폭기: 사운드 또는 신호 처리를 포함하는 많은 로봇 시스템의 핵심 구성 요소인 오디오 전력 증폭기의 설계 및 작동을 이해합니다.
     
    9: 절연 게이트 바이폴라 트랜지스터: 고효율 전력 전자 장치에 사용되는 이 강력한 반도체에 대해 알아봅니다.
     
    10: 전력 반도체 장치: 이 장에서는 로봇 및 산업 시스템에서 전기 에너지를 관리하는 데 필수적인 전력 장치를 살펴봅니다.
     
    11: 전기 공학의 역사: 전기 공학의 진화에 대한 통찰력을 얻고 현대 로봇 기술과 사회에 미친 영향을 추적합니다.
     
    12: 플로팅게이트 모스펫: 불휘발성 메모리와 지속적인 데이터 저장이 필요한 로봇 공학의 응용 분야에 필수적인 플로팅게이트 트랜지스터를 연구합니다.
     
    13: 나노 회로: 나노 회로의 새로운 분야와 로봇 시스템의 소형화 및 향상에 미치는 역할을 살펴봅니다.
     
    14: 트랜지스터의 역사: 전자 및 로봇 공학에 혁명을 일으킨 트랜지스터의 역사와 개발을 탐구합니다.
     
    15: 자동차 전자: 자율 주행차와 로봇 공학에서 자동차 전자의 역할을 이해하고 전기 공학과 운송의 교차점을 강조합니다.
     
    16: 전자 공학: 이 장에서는 전자 공학의 더 광범위한 범위와 로봇 시스템에서의 응용을 다룹니다.
     
    17: 전기 기계: 로봇 설계 및 기능의 기본 측면인 전기 제어와 기계 시스템의 통합을 연구합니다.
     
    18: 전자 공학의 역사: 전자 공학의 진화가 현대 로봇 공학의 발전에 어떤 영향을 미쳤는지 살펴봅니다.
     
    19: 전계 효과 트랜지스터: 로봇 시스템의 증폭 및 신호 변조에 중요한 구성 요소인 전계 효과 트랜지스터에 대해 알아보세요.
     
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  • 이미지 압축 - 시각적 데이터 최적화를 위한 효율적인 기술 - cover

    이미지 압축 - 시각적 데이터 최적화를 위한 효율적인 기술

    Fouad Sabry

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    이미지 압축이란 무엇입니까
     
    디지털 사진에 적용할 때 이미지 압축은 저장 또는 저장에 필요한 비용을 줄이는 데 도움이 되는 데이터 압축의 한 형태입니다. 전염. 알고리즘은 다른 유형의 디지털 데이터에 사용되는 일반적인 데이터 압축 접근 방식과 비교할 때 더 높은 결과를 제공하기 위해 시각적 인식과 사진 데이터의 통계적 측면을 활용하는 것이 가능합니다.
     
    귀하가 얻을 수 있는 이점
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 이미지 압축
     
    2장: 데이터 압축
     
    3장: 공동 사진 전문가 그룹
     
    4장: 손실 압축
     
    5장: 무손실 압축
     
    6장: 휴대용 네트워크 그래픽
     
    7장: 변환 코딩
     
    8장: 이산 코사인 변환
     
    9장: 공동 사진 전문가 그룹 2000
     
    10장: 압축 아티팩트
     
    (ii) 이미지 압축에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (iii) 다양한 분야에서 이미지 압축을 사용하는 실제 사례.
     
    누가 이 책은
     
    전문가, 학부생, 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 그리고 모든 종류의 이미지 압축에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들을 위한 책입니다.
     
     
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  • 컬러 모델 - 컴퓨터 비전의 스펙트럼 이해: 색상 모델 탐색 - cover

    컬러 모델 - 컴퓨터 비전의 스펙트럼 이해: 색상 모델 탐색

    Fouad Sabry

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    색상 모델이란 무엇입니까?
     
    색상 모델은 색상이 숫자의 튜플로 표현될 수 있는 방식(일반적으로 3~4개의 값 또는 색상 구성 요소)을 설명하는 추상적 수학적 모델입니다. . 이 모델이 시각적 인식을 고려하여 구성 요소를 해석하는 방법에 대한 정확한 설명과 연결될 때 결과 색상 세트를 '색상 공간'이라고 합니다.
     
    혜택을 받는 방법 
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 색상 모델
     
    2장: 색조
     
    3장: Munsell 색상 시스템
     
    4장: RGB 색 공간
     
    5장: HSL 및 HSV
     
    6장: 색도
     
    7장: CIELAB 색 공간
     
    8장: 색채 적응
     
    9장: 영역
     
    10장: 주파장
     
    (II) 색상 모델에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (III) 다양한 분야에서 색상 모델을 사용하는 실제 사례.
     
    이 책은 누구입니까? for
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자 및 모든 종류의 컬러 모델에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들을 위한 것입니다.
     
     
     
     
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  • 선량한 이웃들 - 우리 주변 동식물의 비밀스러운 관계 - cover

    선량한 이웃들 - 우리 주변 동식물의 비밀스러운 관계

    안드레아스 바를라게

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    “모든 동식물을 해로운 것과 이로운 것으로 나누는 기존의 사고방식은 내려놓아야 한다!”
    집 앞에서 만나는 동식물의 조용하고 영리한 생활
    
    모든 동식물은 자연에서 각자의 존재감을 가지고 살아간다. 파리나 거미는 전혀 쓸데없어 보이지만, 만약 파리가 없다면 세상이 더 아름다울까? 귀여운 무당벌레는 무조건 좋은 곤충일까? 화려하고 향기로운 꽃들로만 정원이 채워져 있다면 어떤 결과가 생길까? 세계적인 원예학자인 저자 안드레아스 바를라게는 신작 《선량한 이웃들》에서 집 앞 풀숲 생태계를 꾸려나가는 동식물들의 비밀스러운 공생 관계를 소개하면서 우리가 기존에 가지고 있던 자연에 대한 편견과 기준을 허물어 버리는 이야기를 들려준다.
    
    풀숲에서는 지금도 생존을 위한 치열한 전투가 끊임없이 일어나고 있다. 하지만 스트레스를 받는 ‘불편한 관계’가 아니라 서로의 영역을 침범하지 않고 질서 있게 균형을 이루며 함께 살아간다. 그곳은 절대 선도 절대 악도 없는 세상이다. 귀여운 무당벌레도, 무서운 말벌도 그저 생태계를 구성하는 ‘선량한 이웃’일 뿐인 것이다. 이 책은 우리가 만나는 작은 풀숲 역시 지구 전체 생태계의 일부임을 깨닫게 하고 그것들을 소중히 다루어야 하는 이유와 중요성을 다시 한번 상기시켜 준다.
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