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전기공학 - 전력 시스템 및 회로 설계를 통한 로봇공학 발전 - cover

전기공학 - 전력 시스템 및 회로 설계를 통한 로봇공학 발전

Fouad Sabry

Traductor Baek Hyun

Editorial: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinopsis

전기공학은 현대 기술의 중추이며, 로봇공학에 관심이 있는 사람이라면 누구나 전기공학의 핵심 개념을 숙지하는 것이 필수적입니다. 이 책은 로봇공학과의 관계에 초점을 맞춰 전기공학을 심층적으로 탐구합니다. 전문가이든, 학부생이든 대학원생이든, 아니면 단순히 열광적인 사람이든, 이 책은 이 분야에 대한 포괄적인 통찰력을 제공하며, 최첨단 로봇 시스템을 이해하고 개발하는 데 필수적인 중요한 이론, 구성 요소 및 시스템을 제시합니다. 이 책의 가치는 비용을 훨씬 초과하여 전기공학 및 로봇공학에 대한 지식을 향상시키는 데 귀중한 리소스를 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 전기공학: 이 장에서는 전기공학의 기본을 소개하고 로봇공학 및 제어 시스템의 고급 주제를 위한 토대를 마련합니다.
 
2: 전자공학: 저항기, 커패시터, 인덕터를 포함하여 전기 회로를 구동하는 필수 구성 요소와 시스템을 살펴보세요.
 
3: 집적 회로: 현대 전자공학 및 로봇공학의 기초를 형성하는 집적 회로의 개발 및 기능에 대해 알아보세요.
 
4: 트랜지스터: 신호 증폭에서 트랜지스터의 중요한 역할과 디지털 전자 장치 및 마이크로프로세서에서의 트랜지스터의 사용을 이해합니다.
 
5: 디지털 전자 장치: 모든 컴퓨팅 및 로봇 시스템의 기반이 되는 이진 논리, 게이트 및 플립플롭의 세계에 뛰어듭니다.
 
6: 모스펫: 이 장에서는 현대 전자 장치의 고속 스위칭에 필수적인 금속산화물 반도체 전계 효과 트랜지스터(모스펫)를 다룹니다.
 
7: cmos: 집적 회로 및 마이크로프로세서에서 광범위하게 사용되는 보완 금속산화물 반도체 기술을 연구합니다.
 
8: 오디오 전력 증폭기: 사운드 또는 신호 처리를 포함하는 많은 로봇 시스템의 핵심 구성 요소인 오디오 전력 증폭기의 설계 및 작동을 이해합니다.
 
9: 절연 게이트 바이폴라 트랜지스터: 고효율 전력 전자 장치에 사용되는 이 강력한 반도체에 대해 알아봅니다.
 
10: 전력 반도체 장치: 이 장에서는 로봇 및 산업 시스템에서 전기 에너지를 관리하는 데 필수적인 전력 장치를 살펴봅니다.
 
11: 전기 공학의 역사: 전기 공학의 진화에 대한 통찰력을 얻고 현대 로봇 기술과 사회에 미친 영향을 추적합니다.
 
12: 플로팅게이트 모스펫: 불휘발성 메모리와 지속적인 데이터 저장이 필요한 로봇 공학의 응용 분야에 필수적인 플로팅게이트 트랜지스터를 연구합니다.
 
13: 나노 회로: 나노 회로의 새로운 분야와 로봇 시스템의 소형화 및 향상에 미치는 역할을 살펴봅니다.
 
14: 트랜지스터의 역사: 전자 및 로봇 공학에 혁명을 일으킨 트랜지스터의 역사와 개발을 탐구합니다.
 
15: 자동차 전자: 자율 주행차와 로봇 공학에서 자동차 전자의 역할을 이해하고 전기 공학과 운송의 교차점을 강조합니다.
 
16: 전자 공학: 이 장에서는 전자 공학의 더 광범위한 범위와 로봇 시스템에서의 응용을 다룹니다.
 
17: 전기 기계: 로봇 설계 및 기능의 기본 측면인 전기 제어와 기계 시스템의 통합을 연구합니다.
 
18: 전자 공학의 역사: 전자 공학의 진화가 현대 로봇 공학의 발전에 어떤 영향을 미쳤는지 살펴봅니다.
 
19: 전계 효과 트랜지스터: 로봇 시스템의 증폭 및 신호 변조에 중요한 구성 요소인 전계 효과 트랜지스터에 대해 알아보세요.
 
20: 논리 패밀리: 다양한 논리 패밀리와 로봇에 필수적인 디지털 회로 설계에 사용하는 방법을 알아보세요.
 
21: 혼합 신호 집적 회로: 이 장에서는 로봇과 제어 시스템에 필수적인 아날로그 및 디지털 신호를 통합하는 혼합 신호 아이씨(ic)에 중점을 둡니다.
Disponible desde: 02/01/2025.
Longitud de impresión: 372 páginas.

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    카르다노 블록체인 플랫폼 시리즈의 일부인 알고랜드 암호화폐를 통해 블록체인 기술의 혁신적인 힘을 살펴보세요. 이 책은 시스템, 거버넌스, 합의에 초점을 맞춘 정치학이 탈중앙화 네트워크와 그 실제 영향을 이해하는 데 얼마나 중요한지를 강조합니다.
     
    장별 간략한 개요:
     
    1: 알고랜드: 퍼블릭 블록체인 내에서 탈중앙화, 속도, 보안 측면에서 알고랜드의 혁신을 소개합니다.
     
    2: 카르다노(블록체인 플랫폼): 카르다노의 계층화된 아키텍처와 고유한 거버넌스를 블록체인의 진화된 형태로 살펴봅니다.
     
    3: 지분 증명: 카르다노와 알고랜드 모두의 핵심인 민주적 합의 모델인 지분 증명(지분 증명)을 살펴봅니다.
     
    4: 이중 지불: 블록체인이 투명하고 변경 불가능한 기록을 통해 거래 사기를 방지하는 방법을 다룹니다.
     
    5: 비잔틴 결함: 탈중앙화 환경에서 결함이나 악의적인 행위자에 대한 블록체인의 복원력을 자세히 설명합니다.
     
    6: 하이퍼레저: 프라이빗 블록체인 인프라 및 기업 통합에서 하이퍼레저의 역할을 간략하게 설명합니다.
     
    7: 블록체인: 블록체인의 기본 구조를 소개하고, 무신뢰 분산형 특성을 강조합니다.
     
    8: 분산원장: 카르다노 및 알고랜드와 같은 탈중앙화 플랫폼의 근간이 되는 분산원장(디엘티)을 설명합니다.
     
    9: 합의(컴퓨터 과학): 탈중앙화 시스템 전반에서 진실을 유지하는 데 있어 합의 알고리즘의 역할을 명확히 설명합니다.
     
    10: 트론(블록체인): 트론의 미디어 중심 생태계를 강조하고, 카르다노의 학문적 기반과 비교합니다.
     
    11: 비트코인 ​​확장성 문제: 초기 블록체인의 한계점과 카르다노 및 알고랜드가 이를 어떻게 해결하는지 분석합니다.
     
    12: 포크(블록체인): 프로토콜의 차이와 거버넌스 모델이 파괴적인 포크를 어떻게 완화하는지 설명합니다.
     
    13: 미사용 거래 출력(utxo): 안전하고 확장 가능한 거래를 위해 카르다노에서 사용되는 회계 모델인 utxo를 소개합니다.
     
    14: 비트코인 ​​프로토콜: 기존 블록체인 프로토콜을 검토하여 현대적인 대안을 제시합니다.
     
    15: 탈중앙화 애플리케이션: 디앱이 거버넌스, 금융 및 서비스 전반에서 블록체인의 유용성을 어떻게 확장하는지 살펴봅니다.
     
    16: 네오(블록체인): 네오의 스마트 경제 비전을 제시하고 카르다노의 과학적 접근 방식과 대조합니다.
     
    17: 개인정보 보호 및 블록체인: 책임성을 보장하면서 사용자 개인정보를 보호하는 암호화 도구를 살펴봅니다.
     
    18: 헤데라(분산 원장): 새로운 형태의 분산 합의 알고리즘인 헤데라의 해시그래프 혁신을 소개합니다.
     
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  • 인공자궁 - 인공자궁 시대가 다가오고 매트릭스의 세계가 열리다 - cover

    인공자궁 - 인공자궁 시대가 다가오고 매트릭스의 세계가 열리다

    Fouad Sabry

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    인공자궁이란
     
    인공자궁 또는 인공자궁으로 알려진 장치는 태아를 외부에서 배양하여 체외 임신을 가능하게 하는 장치입니다. 일반적으로 만삭까지 태아를 낳는 유기체의 몸. 이는 인공 자궁에서 태아를 성장시킴으로써 달성할 수 있습니다.
     
    혜택
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 인공 자궁
     
    2장: 임신(포유류)
     
    3장: 양막
     
    4장: 양막
     
    5장: 융모막
     
    6장: 태아 고통
     
    7장: 양수과소증
     
    8장: 양막 파열
     
    9장: 체외 발생
     
    10장: 태아기 발달
     
    11장: 양막 파열
     
    12장: 태아 순환
     
    13장: 태아 수술
     
    14장: Vasa praevia
     
    15장: 경피적 제대혈 채취
     
    16장: 연조직 코드 삽입
     
    17장: 태아
     
    18장: 산과적 분만 합병증
     
    19장: 산과 개요
     
    20장: 태아막
     
    21장: 낙태의 정의
     
    (II) artifi에 대한 대중의 주요 질문에 답하기 cial womb.
     
    (III) 많은 분야에서 인공 자궁을 사용하는 실제 사례.
     
    (IV) 각 산업에서 266개의 신기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록 인공 자궁 기술에 대한 360도 전체 이해가 있어야 합니다.
     
    이 책의 대상자
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 애호가, 애호가 및 어떤 종류의 인공 자궁에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 분
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  • 군사과학 - 현대전을 위한 전략적 혁신 - cover

    군사과학 - 현대전을 위한 전략적 혁신

    Fouad Sabry

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    군사학이란 무엇입니까
     
    군학은 전쟁 연구, 조직화된 강압의 이론 및 적용과 함께 군사 과정, 제도, 행동을 연구하는 학문입니다. 힘. 국방정책에 부합하는 방식으로 군사력을 생산하기 위한 이론, 방법, 실천을 주로 다룬다. 군사과학은 군사력의 상대적 우위를 유지하는 데 필요한 전략적, 정치적, 경제적, 심리적, 사회적, 작전적, 기술적 및 전술적 요소를 식별하는 데 사용됩니다. 평화 또는 전쟁 중에 승리할 가능성과 유리한 결과를 높이는 것입니다. 군사 과학자에는 이론가, 연구원, 실험 과학자, 응용 과학자, 설계자, 엔지니어, 테스트 기술자 및 기타 군인이 포함됩니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 군사 과학
     
    2장: 칼 폰 클라우제비츠
     
    3장: 군사 전략
     
    4장: 군사
     
    5장: 군사 교리
     
    6장: 전투 명령
     
    7장: 군사 과학 소설
     
    8장: 베테랑
     
    9장: 색다른 전쟁
     
    10장: 네트워크 중심 전쟁
     
    (ii) 대중이 가장 많이 묻는 질문에 답하기 군사과학에 대해 설명합니다.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가요?
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 기본 지식 이상의 지식을 원하는 사람들 또는 모든 종류의 군사 과학에 관한 정보를 제공합니다.
     
     
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  • 가제보 시뮬레이터 - 로봇 시뮬레이션 및 환경 모델링에 대한 포괄적인 가이드 - cover

    가제보 시뮬레이터 - 로봇 시뮬레이션 및 환경 모델링에...

    Fouad Sabry

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    "가제보 시뮬레이터"는 로봇 시뮬레이션의 매혹적인 세계에 관심이 있는 모든 사람에게 필수적인 리소스입니다. 가상 환경에서 알고리즘과 로봇 동작을 테스트하는 데 필수적인 도구인 전망대는 현대 로봇 시스템의 초석 역할을 합니다. 이 책은 전망대의 다양한 응용 프로그램과 통합을 심층적으로 다루며 전문가, 학생, 취미인 모두에게 통찰력을 제공합니다. 자율 주행차를 개발하든, 로봇 연구를 수행하든, 가상 환경을 탐색하든, 이 책은 역동적인 로봇 분야에서 성공하는 데 필요한 지식을 제공합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 전망대 시뮬레이터: 강력한 오픈소스 로봇 시뮬레이터인 전망대의 기본적인 측면을 알아보세요.
     
    2: 다르파그랜드 챌린지: 전망대가 다르파(darpa)의 상징적인 챌린지에서 자율 주행차 테스트에 어떻게 기여했는지 알아보세요.
     
    3: 제임스  알버스: 알버스가 로봇에 기여한 부분과 그의 작업이 전망대와 같은 시뮬레이션 도구와 어떻게 일치하는지 알아보세요.
     
    4: 보이드: 무리 행동 시뮬레이션인 보이드가 로봇 및 인공 지능에 어떻게 연결되는지 알아보세요.
     
    5: 오픈 다이나믹스 엔진: 전망대에서 현실적인 물리를 시뮬레이션하는 데 오픈 다이나믹스 엔진의 역할을 살펴보세요.
     
    6: 로봇 개발자 스튜디오: 마이크로소프트의 개발 스튜디오와 고급 로봇 프로젝트를 위한 전망대와의 통합에 대해 알아보세요.
     
    7: 플레이어 프로젝트: 로봇 제어 및 시뮬레이션을 향상시키기 위한 플레이어 프로젝트와 전망대와의 호환성에 대해 알아보세요.
     
    8: 카티아 시카라: 다중 에이전트 시스템에서 시카라의 영향력 있는 작업과 로봇 시뮬레이션과의 관련성을 알아보세요.
     
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    11: 로봇 운영 체제: 로오스가 전망대와 통합되어 로봇 개발 및 테스트를 간소화하는 방법을 알아보세요.
     
    12: 플로리다 인간 및 기계 인지 연구소: 전망대가 플로리다 인간 및 기계 인지 연구소의 연구에 어떻게 도움이 되는지 살펴보세요.
     
    13: 와동(소프트웨어): 와동 시뮬레이터와 전망대와 상호 작용하여 로봇 시뮬레이션을 향상시키는 방법을 알아보세요.
     
    14: 개미 로봇공학: 전망대를 테스트 장으로 삼아 개미의 사회적 행동에서 영감을 받은 로봇 개발에 대해 연구하세요.
     
    15: 로보컵 2d 축구 시뮬레이션 리그: 전망대가 로보컵 2d 축구 리그에서 어떻게 중요한 역할을 하는지 알아보세요. 로봇 팀워크의 경계를 넓혀줍니다.
     
    16: 우주인 훈련: 전망대가 우주인 훈련 시뮬레이션에 어떻게 사용되는지 살펴보고, 우주인을 현실 세계의 도전에 대비시키세요.
     
    17: 다르파(darpa) 로봇 챌린지: 전망대가 다르파(darpa) 로봇 챌린지에서 로봇을 테스트하는 데 얼마나 중요한 역할을 했는지 알아보세요.
     
    18: 로봇 개발 키트: 시뮬레이션 기반 로봇 프로그래밍을 위한 로봇 개발 키트 와 전망대와의 협업을 살펴보세요.
     
    19: 오픈 로보틱스: 전망대의 역량과 로봇 커뮤니티에 대한 기여를 발전시키는 데 오픈 로보틱스의 중요성을 이해하세요.
     
    20: 카네기멜론 컴퓨터 과학 대학: 카네기 멜론의 중요한 연구와 응용 프로그램과 최첨단 로봇 프로젝트에서 전망대를 사용하는 방법에 대해 알아보세요.
     
    21: 스탠리(차량): 자율 주행 차량인 스탠리의 기여와 개발에 전망대를 성공적으로 사용한 방법을 알아보세요.
     
    이 책에서 다루는 개념과 응용 프로그램을 숙지함으로써 독자는 로봇 시뮬레이터, 특히 전망대가 다양한 분야에서 로봇의 미래를 형성하는 방식에 대해 깊이 이해하게 될 것입니다. 로봇 분야에서 경력을 쌓거나 지식을 넓히려는 경우 이 책은 로봇 시뮬레이션의 복잡성을 숙지하는 데 없어서는 안 될 가이드 역할을 합니다.
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