Rejoignez-nous pour un voyage dans le monde des livres!
Ajouter ce livre à l'électronique
Grey
Ecrivez un nouveau commentaire Default profile 50px
Grey
Abonnez-vous pour lire le livre complet ou lisez les premières pages gratuitement!
All characters reduced
Robot Hareketi - Otonom Sistemlerde Hareketlilik ve Hareket Mekanizmalarının Araştırılması - cover

Robot Hareketi - Otonom Sistemlerde Hareketlilik ve Hareket Mekanizmalarının Araştırılması

Fouad Sabry

Traducteur Utku Adal

Maison d'édition: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

  • 0
  • 0
  • 0

Synopsis

"Robot Hareketi", robotik hareketin büyüleyici dünyasına ve doğal dünyayla olan paralelliklerine dair kapsamlı bir keşif sunuyor. Robotik ve mühendislik alanındaki profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için hayati önem taşıyan bu kitap, karmaşık hareket kavramlarını sindirilebilir bölümlere ayırarak hem teorik içgörüler hem de pratik uygulamalar sunuyor. İster lisans öğrencisi, ister lisansüstü öğrencisi veya amatör olun, bu çalışma robot hareketlilik sistemlerine dair anlayışınızı derinleştirmek için değerli bir kaynak görevi görüyor.
 
Bölümler Kısa Genel Bakış:
 
Robot hareketi: Temel mekanikten gelişmiş sistemlere kadar robot hareketinin temel prensiplerine giriş.
 
İki ayaklılık: İki ayaklı robotların insan benzeri yürüyüşü taklit etmesini sağlayan zorlukları ve teknolojileri inceler.
 
Yürüme: Çeşitli yürüyüş stilleri ve robotikteki uygulamaları dahil olmak üzere yürüme mekanizmalarının ayrıntılı çalışması.
 
Zıplama: Robotların enerji verimliliği ve çevikliğe odaklanarak zıplamanın dinamiklerini nasıl taklit edebileceğini araştırır.
 
Yürüyüş: Robotik tasarımda yürüyüş modellerinin rolünü inceler, farklı yürüyüşlerin robot verimliliği üzerindeki etkisini de içerir.
 
Uçan sincap: Uçan sincabın zıplama ve süzülme yeteneklerine odaklanan, robotikte uygulanabilir biyolojik esinli yaklaşım.
 
Doğrusal hareket: Özellikle tekerlekli ve paletli robotlarda düz hatlı hareketin incelenmesi ve kullanımına odaklanır.
 
Hayvan hareketi: Hayvan hareketi ile robotik tasarım arasında bir karşılaştırma, verimlilik için doğadan esinlenen teknikleri keşfetme.
 
Balık hareketi: Su altı keşfi için mükemmel olan, su robotlarının balıkların benzersiz itme tekniklerini nasıl taklit ettiğine odaklanır.
 
Uçan ve süzülen hayvanlar: Hava robotları için geçerli olan, hayvanların uçuş ve süzülmesinin ardındaki aerodinamik prensipleri tartışır.
 
Karasal hareket: Karasal robotlarda denge ve hız arasındaki dengeyi vurgulayarak kara tabanlı hareketin mekaniğini ele alır.
 
İsteğe bağlı iki ayaklılık: Hayvanların dört ayaklılık ve iki ayaklılık arasında geçiş yapma yeteneğini inceler ve çok yönlü robotlar için çıkarımlarda bulunur.
 
Bacaklı robot: Bacakları olan robotlara detaylı bir bakış, hareketliliğe olanak sağlayan mekaniği, algoritmaları ve tasarım seçimlerini kapsar.
 
Kuş uçuşunun kökeni: Kuş uçuşunun evrimsel tarihini ve uçan robotların gelişimi üzerindeki etkisini araştırır.
 
İki ayaklılıktan kaynaklanan insan iskelet değişiklikleri: İnsan evriminin özellikle iki ayaklı hareket için robot tasarımını nasıl etkilediğini tartışır.
 
Bacak: Robotlarda bacak tasarımının derinlemesine analizi, gerçek dünya uygulamaları için yapı ve hareket optimizasyonuna odaklanır.
 
Karşılaştırmalı ayak morfolojisi: Farklı hayvan ayak yapılarının harekete nasıl katkıda bulunduğunu ve robot ayak tasarımını nasıl etkilediğini araştırır.
 
Harekette derinin rolü: İnsan ve hayvan hareketinde derinin işlevini inceler, yumuşak robotik ve malzeme tasarımını etkiler.
 
Biyolojik olarak esinlenen robotik: Hayvan hareket modellerinin robotik tasarımı bilgilendirmek için kullanıldığı büyüyen biyolojik olarak esinlenen robotik alanını araştırır.
 
İnsan hareketinde kol sallama: Kol sallamanın dinamiklerini ve insan ve robot yürüme verimliliği üzerindeki etkisini inceler.
 
Yürüyen araç: Çok yönlü arazi navigasyonu için robotik ve mühendislik prensiplerini birleştirerek yürümek üzere tasarlanmış araçlara odaklanır.
 
"Robot Hareketi"ni okuyarak yalnızca teknik bilgi edinmekle kalmayacak, aynı zamanda doğanın robotiği nasıl etkilediğine dair içgörüler edinecek ve çeşitli gerçek dünya zorlukları için çözümler yaratacaksınız. Kitabın disiplinler arası yaklaşımı, onu robotiğin geleceğiyle ilgilenen profesyonellerin, öğrencilerin ve hobicilerin kütüphaneleri için olmazsa olmaz bir katkı haline getiriyor.
Disponible depuis: 29/12/2024.
Longueur d'impression: 284 pages.

D'autres livres qui pourraient vous intéresser

  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir. Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar. İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır. Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır. "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Voir livre
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Voir livre
  • Almanya Nasıl Vatan Oldu? - cover

    Almanya Nasıl Vatan Oldu?

    Murat Sarı, Özcan Mutlu

    • 0
    • 0
    • 0
    Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.
    Voir livre
  • 4D Baskı - Bir Saniye Bekle 4D Baskı mı Dedin? - cover

    4D Baskı - Bir Saniye Bekle 4D...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    4D Baskı Nedir?
     
    Bir tür eklemeli üretim olan 3D baskı, modern üretimdeki en yıkıcı icatlardan biri olarak kabul edilir. Endüstride bileşenlerin ve ekipmanların yapılma şeklini, tasarım ve geliştirmelerini temelden değiştirmiştir. 3D baskı, üreticilerin ve araştırmacıların, daha önce geleneksel üretim yöntemlerini kullanarak oluşturmanın imkansız olduğu düşünülen karmaşık şekiller ve yapılar oluşturmasını sağlar. Son otuz yılda, 3D baskı teknolojisi sürekli atılımlar gördü ve çarpıcı biçimde değişti. Sofistike, biyo-ilham veren, çok malzemeli tasarımlar oluşturma yeteneğine rağmen, 3D baskı henüz seri üretim için uygun değil.
     
    3D baskı teknolojisine dördüncü bir boyutun eklenmesi, "4D Baskı" olarak bilinir. Bu yeni boyutla birlikte, 3D baskılı şeyler ışık, ısı, elektrik, manyetik alan vb. gibi çevresel uyaranlardan bağımsız olarak şekil değiştirebilir. Basılı ürünler, elektromekanik veya hareketli parça olmadan, zamanın boyutuna dahil olarak, durumun ihtiyaç ve taleplerine bağlı olarak dinamik olarak şekil değiştirir. 3D yazdırılan şeylerin belirli uyaranlara tepki olarak zaman içinde şekil değiştirme yeteneği, malzemenin belirli uyaranlara yanıt olarak zaman içinde dönüşme yeteneğine dayanır ve süreci kolaylaştırmak için insan etkileşimi gerektirmez.
     
    Kendinden katlanır paketleme ve uyarlanabilir rüzgar türbinleri gibi çeşitli uygulamalarda esnek ürünlere yönelik artan talep, 4D baskının yükselişini hızlandırdı.
     
    Nasıl Yararlanacaksınız
     
    (I) Aşağıdaki konularla ilgili bilgiler ve doğrulamalar:
     
    Bölüm 1: 4D BaskıBölüm 2: Dört Boyutlu ÜrünBölüm 3: Duyarlı MimariBölüm 4: Duyarlı Bilgisayar Destekli TasarımBölüm 5: 3D BaskıBölüm 6: 3D ModellemeBölüm 7: 3D TaramaBölüm 8: 3D Baskı PazarıBölüm 9: 3D BiyobaskıBölüm 10: 3D Gıda BaskısıBölüm 11: 3D Üretim FormatıBölüm 12: 3D Baskı HızıBölüm 13: 3D Sistemler
     
    (II) 4D baskı ile ilgili en çok sorulan soruları yanıtlamak.(III) 4D baskının birçok alanda kullanımına ilişkin gerçek dünyadan örnekler.(IV) Kısaca açıklamak için 17 ek, 266 4D baskı teknolojilerini 360 derece tam olarak anlamak için her sektörde gelişen teknoloji.
     
    Bu Kitap Kimler İçin
     
    Profesyoneller, lisans ve yüksek lisans öğrencileri, meraklılar, hobiler ve her türlü 4D baskı için temel bilgi veya bilgilerin ötesine geçmek isteyenler.
    Voir livre
  • Nehir Havza Yönetiminde Plan Hiyerarşisi ve Katılımcılık - cover

    Nehir Havza Yönetiminde Plan...

    Dr. Ferhat Taze, Prof. Dr. Aynur...

    • 0
    • 0
    • 0
    Doğal varlıkların sürdürülebilir yönetimi hiç şüphesiz bütüncül bir planlama ile mümkündür. Bu bütüncüllük hem ele alınan doğal varlığın içinde bulunduğu havza coğrafi sınırları içerisinde bütüncül (mekânsal bütünlük), hem diğer plan kararları ve planların kademeli birlikteliği açısından bütüncül (planlararası bütünlük), hem de planlama ve yönetim sürecinin mümkün mertebe ilgili tüm paydaş ve halkın katılımını da sağlayacak şekilde bütüncül (katılım açısından bütünlük) olmasını ifade eder. Bu bütüncül yaklaşım aslında doğal varlıkların planlanmasında; ormanlar, meralar, topraklar ve su gibi tüm doğal varlıklar için geçerlidir. Bu kapsamda bu doğal varlıklardan biri olan su varlıklarının havza bazında bütüncül planlanması ve yönetimi de büyük önem arz etmektedir.
     
    Su varlıkları yönetimi açısından, dünyadaki toplam su miktarı 1,4 milyar km3’tür. Bu suların %97,5’i okyanuslarda ve denizlerde tuzlu su olarak bulunmaktadır. Geriye kalan suyun ise sadece %2,5 oranındaki (35 milyon km3)’ü tatlı sulardan oluşmaktadır. Diğer taraftan bu tatlı suyun tamamı da canlılar için elverişli koşullarda değildir. Tatlı suyun önemli bölümü (%69,5) kutuplarda buzul olarak veya donmuş toprak tabakasında bulunmaktadır (Kalkınma Bakanlığı, 2014). Geriye kalan su ise yer altı ve yer üstü su potansiyeli olarak karasal kaynaklı kullanılabilir tatlı suları oluşturmaktadır. Kaldı ki bu suların büyük bölümü de insan etkisi ile kimyasal, ekolojik, miktar açısından kötü durumda olduğundan, iyi durumdaki kullanılabilir su miktarı daha da azalmıştır. Dünya üzerindeki tatlı sular, sadece içme suyu olarak insanlık için değil, ekosistemi oluşturan tüm bitki ve hayvanlar için de vazgeçilmez bir doğal varlıktır. Yeterli ve iyi kalitede suyun varlığı; tatlı su ekosistemlerinin, insanlığın, tarımsal sulama ve üretim açısından gıda güvencesinin ve sürdürülebilir kalkınmanın temel bir unsurudur.
     
    Suyun doğa ve insan yaşamı kadar, sektörel kullanım açısından da büyük önemi vardır. Çevresel su ihtiyacı ve içme-kullanma suyu yanında tarım, hayvancılık, sanayi, madencilik, turizm, enerji ve ormancılık gibi birçok sektör suyu kullanmaktadır. Özellikle yeterli suyun olmadığı havzalarda aşırı nüfus artışı, nüfus artışı ile daha da büyüyen kentler ve sanayileşmenin de artmasına paralel olarak kırsal alanlardan kentsel alanlara doğru artan göç ve bu göçün sonucunda meydana gelen nüfus değişimleri, ülkelerin gıda ihtiyaçlarını karşılamak maksadı ile tarımda suyu aşırı miktarda kullanmaları, ayrıca sanayi, tarımsal ve evsel kaynaklı kirlilik, iklim değişikliği etkisi ile yağış rejimlerindeki değişmeler gibi bir çok etmen hidrolojik döngü, su kalitesi ve miktarını etkilemektedir. Özellikle nüfus artışı kaynaklı kentleşme, su üretim fonksiyonu ile ön plana çıkan orman, mera ve makilik gibi doğal alanların amaç dışı kullanımı su toplama havzalarının bozulmasına yol açan ve su havzalarındaki su üretimini olumsuz etkileyen önemli baskı unsurlarından birini oluşturmaktadır. Bu durum doğa ve insanoğlu tarafından kolaylıkla yararlanabilecek olan elverişli tatlı su miktarının aslında ne kadar sınırlı olduğunu ve bu nedenle de çok iyi bir planlanma ile yönetilmesi gerektiğini göstermektedir.
    Voir livre
  • Sürü Zekası - Bal arılarından ilham alan yapay zeka sayesinde daha iyi iş kararları verin - cover

    Sürü Zekası - Bal arılarından...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Sürü Zekası Nedir
     
    Doğal veya yapay, merkezi olmayan, kendi kendini organize eden sistemlerin kolektif davranışına sürü zekası (SI) denir. Fikir, yapay zeka üzerinde yapılan araştırmalarda kullanılıyor. 1989'da Gerardo Beni ve Jing Wang, kendi çalışma alanlarıyla bağlantılı olarak "hücresel robotik sistemler" ifadesini ilk kez kullananlar oldu.
     
    Nasıl Faydalanacaksınız
     
    (I) Aşağıdaki konularla ilgili içgörüler ve doğrulamalar:
     
    Bölüm 1: Sürü zekası
     
    Bölüm 2: Genetik algoritma
     
    Bölüm 3 : Simüle tavlama
     
    Bölüm 4: Evrimsel algoritma
     
    Bölüm 5: Sürü davranışı
     
    Bölüm 6: Evrimsel hesaplama
     
    Bölüm 7: Parçacık sürü optimizasyonu
     
    Bölüm 8: Boids
     
    Bölüm 9: Karınca kolonisi optimizasyon algoritmaları
     
    Bölüm 10: Metasezgisel
     
    Bölüm 11: Marco Dorigo
     
    Bölüm 12: Stokastik difüzyon araştırması
     
    Bölüm 13: Kültürel algoritma
     
    Bölüm 14: Paralel metasezgisel
     
    Bölüm 15: Hiper sezgisel
     
    Bölüm 16: Karınca robotları
     
    Bölüm 17: Guguk kuşu arama
     
    Bölüm 18: Meta-optimizasyon
     
    Bölüm 19: Yapaylık sözlüğü zeka
     
    Bölüm 20: L ist of metaphor-based metasezgisel
     
    Bölüm 21: Metasezgisel tablo
     
    (II) Sürü zekası hakkında halkın en çok sorduğu soruları yanıtlıyor.
     
    (III) Gerçek dünya Sürü zekasının birçok alanda kullanımına ilişkin örnekler.
     
    (IV) Sürü zekası teknolojilerini 360 derece tam olarak anlamak için her endüstride ortaya çıkan 266 teknolojiyi kısaca açıklayan 17 ek.
     
    Bu Kitap Kimin İçin
     
    Profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, meraklılar, hobiciler ve her türlü sürü için temel bilgi veya bilginin ötesine geçmek isteyenler istihbarat.
    Voir livre