Robot Hareketi - Otonom Sistemlerde Hareketlilik ve Hareket Mekanizmalarının Araştırılması
Fouad Sabry
Translator Utku Adal
Publisher: Bir Milyar Bilgili [Turkish]
Summary
"Robot Hareketi", robotik hareketin büyüleyici dünyasına ve doğal dünyayla olan paralelliklerine dair kapsamlı bir keşif sunuyor. Robotik ve mühendislik alanındaki profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için hayati önem taşıyan bu kitap, karmaşık hareket kavramlarını sindirilebilir bölümlere ayırarak hem teorik içgörüler hem de pratik uygulamalar sunuyor. İster lisans öğrencisi, ister lisansüstü öğrencisi veya amatör olun, bu çalışma robot hareketlilik sistemlerine dair anlayışınızı derinleştirmek için değerli bir kaynak görevi görüyor. Bölümler Kısa Genel Bakış: Robot hareketi: Temel mekanikten gelişmiş sistemlere kadar robot hareketinin temel prensiplerine giriş. İki ayaklılık: İki ayaklı robotların insan benzeri yürüyüşü taklit etmesini sağlayan zorlukları ve teknolojileri inceler. Yürüme: Çeşitli yürüyüş stilleri ve robotikteki uygulamaları dahil olmak üzere yürüme mekanizmalarının ayrıntılı çalışması. Zıplama: Robotların enerji verimliliği ve çevikliğe odaklanarak zıplamanın dinamiklerini nasıl taklit edebileceğini araştırır. Yürüyüş: Robotik tasarımda yürüyüş modellerinin rolünü inceler, farklı yürüyüşlerin robot verimliliği üzerindeki etkisini de içerir. Uçan sincap: Uçan sincabın zıplama ve süzülme yeteneklerine odaklanan, robotikte uygulanabilir biyolojik esinli yaklaşım. Doğrusal hareket: Özellikle tekerlekli ve paletli robotlarda düz hatlı hareketin incelenmesi ve kullanımına odaklanır. Hayvan hareketi: Hayvan hareketi ile robotik tasarım arasında bir karşılaştırma, verimlilik için doğadan esinlenen teknikleri keşfetme. Balık hareketi: Su altı keşfi için mükemmel olan, su robotlarının balıkların benzersiz itme tekniklerini nasıl taklit ettiğine odaklanır. Uçan ve süzülen hayvanlar: Hava robotları için geçerli olan, hayvanların uçuş ve süzülmesinin ardındaki aerodinamik prensipleri tartışır. Karasal hareket: Karasal robotlarda denge ve hız arasındaki dengeyi vurgulayarak kara tabanlı hareketin mekaniğini ele alır. İsteğe bağlı iki ayaklılık: Hayvanların dört ayaklılık ve iki ayaklılık arasında geçiş yapma yeteneğini inceler ve çok yönlü robotlar için çıkarımlarda bulunur. Bacaklı robot: Bacakları olan robotlara detaylı bir bakış, hareketliliğe olanak sağlayan mekaniği, algoritmaları ve tasarım seçimlerini kapsar. Kuş uçuşunun kökeni: Kuş uçuşunun evrimsel tarihini ve uçan robotların gelişimi üzerindeki etkisini araştırır. İki ayaklılıktan kaynaklanan insan iskelet değişiklikleri: İnsan evriminin özellikle iki ayaklı hareket için robot tasarımını nasıl etkilediğini tartışır. Bacak: Robotlarda bacak tasarımının derinlemesine analizi, gerçek dünya uygulamaları için yapı ve hareket optimizasyonuna odaklanır. Karşılaştırmalı ayak morfolojisi: Farklı hayvan ayak yapılarının harekete nasıl katkıda bulunduğunu ve robot ayak tasarımını nasıl etkilediğini araştırır. Harekette derinin rolü: İnsan ve hayvan hareketinde derinin işlevini inceler, yumuşak robotik ve malzeme tasarımını etkiler. Biyolojik olarak esinlenen robotik: Hayvan hareket modellerinin robotik tasarımı bilgilendirmek için kullanıldığı büyüyen biyolojik olarak esinlenen robotik alanını araştırır. İnsan hareketinde kol sallama: Kol sallamanın dinamiklerini ve insan ve robot yürüme verimliliği üzerindeki etkisini inceler. Yürüyen araç: Çok yönlü arazi navigasyonu için robotik ve mühendislik prensiplerini birleştirerek yürümek üzere tasarlanmış araçlara odaklanır. "Robot Hareketi"ni okuyarak yalnızca teknik bilgi edinmekle kalmayacak, aynı zamanda doğanın robotiği nasıl etkilediğine dair içgörüler edinecek ve çeşitli gerçek dünya zorlukları için çözümler yaratacaksınız. Kitabın disiplinler arası yaklaşımı, onu robotiğin geleceğiyle ilgilenen profesyonellerin, öğrencilerin ve hobicilerin kütüphaneleri için olmazsa olmaz bir katkı haline getiriyor.