Rejoignez-nous pour un voyage dans le monde des livres!
Ajouter ce livre à l'électronique
Grey
Ecrivez un nouveau commentaire Default profile 50px
Grey
Abonnez-vous pour lire le livre complet ou lisez les premières pages gratuitement!
All characters reduced
Pasif Dinamikler - Robotik Sistemler için Enerji Verimli Hareket Alanındaki Gelişmeler - cover

Pasif Dinamikler - Robotik Sistemler için Enerji Verimli Hareket Alanındaki Gelişmeler

Fouad Sabry

Traducteur Utku Adal

Maison d'édition: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

  • 0
  • 0
  • 0

Synopsis

Pasif Dinamikler, biyomekanik ve robotiğin keskin kesişimini inceler ve pasif dinamiklerin insan hareketi ve robotik hareketlilik anlayışımızı nasıl dönüştürdüğünü vurgular. Bu kitap, robotikte yeniliği yönlendiren bilimi anlamak isteyen profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için olmazsa olmazdır. Paylaşılan içgörüler, robotik sistemlerde enerji açısından verimli hareketin potansiyelini ve insan hareketliliğine yardımcı olmadaki derin uygulamalarını kavramak isteyen herkes için paha biçilmezdir.
 
Bölümler Kısa Genel Bakış:
 
1. Pasif dinamikler: Enerji açısından verimli hareketin ardındaki ilkeleri inceler.
 
2. İki ayaklılık: İnsan iki ayaklı hareketini ve biyomekanik benzersizliğini araştırır.
 
3. Yürüme: İnsan ve robotik yürüyüşün mekaniğini ve dengesini araştırır.
 
4. Yürüyüş (insan): İnsan yürüyüş döngülerini ve verimliliğini etkileyen faktörleri analiz eder.
 
5. Robot hareketi: Robotlardaki hareket tekniklerini inceler ve enerji tasarrufuna odaklanır.
 
6. Yörünge optimizasyonu: Verimlilik için hareket yollarını optimize etme yöntemlerini tanıtır.
 
7. Sıfır moment noktası: Sıfır moment prensiplerini kullanarak yürüyen robotlarda dengeyi tartışır.
 
8. SIGMO: Robotlarda dinamik hareketi sabitlemede SIGMO'nun rolünü ayrıntılarıyla anlatır.
 
9. Bacaklı robot: Bacaklı robotik sistemler için tasarım ve kontrol yöntemlerini ele alır.
 
10. RunBot: Verimli iki ayaklı hareketi gösteren bir model robot olan RunBot'u inceler.
 
11. İki ayaklılıktan kaynaklanan insan iskelet değişiklikleri: İnsan iskeletindeki evrimsel adaptasyonlara bakar.
 
12. Robotik: Dinamik harekete vurgu yaparak robotikte bir temel sağlar.
 
13. Biyolojik olarak esinlenen robotik: Doğanın verimliliğinden esinlenen robotik tasarımları inceler.
 
14. İnsan hareketinde kol sallama: Kol hareketinin yürüme stabilitesi üzerindeki etkisini inceler.
 
15. Ortezlerin nöromekaniği: Ortezlerin insan hareketine nasıl yardımcı olduğunu tartışır.
 
16. Yürüyüş parametrelerinin enerji maliyeti üzerindeki etkisi: Yürüyüş varyasyonlarının enerji kullanımını nasıl etkilediğini analiz eder.
 
17. MABEL (robot): MABEL'in pasifdinamik robot araştırmalarındaki rolünü vurgular.
 
18. Robotik protez kontrolü: Yardımcı robotik protezlerdeki kontrol sistemlerini inceler.
 
19. Eklemli yumuşak robotik: Uyarlanabilir hareket için yumuşak robotiği tanıtır.
 
20. Robert D. Gregg: Gregg'in yardımcı robotiğe katkılarına dair bir profil.
 
21. Elliott J. Rouse: Rouse'un robotik protezler ve dış iskeletler üzerindeki çalışmalarını profiller.
 
Robotik Bilimi'ne ilgi duyanlar için bu kitap hem temel bilgi hem de pratik içgörüler sunar. Pasif dinamiklerde ustalaşarak okuyucular, robotik mühendisliğinden biyomekaniğe kadar çeşitli alanlara uygulanabilir beceriler kazanır.
Disponible depuis: 24/12/2024.
Longueur d'impression: 244 pages.

D'autres livres qui pourraient vous intéresser

  • Almanya Nasıl Vatan Oldu? - cover

    Almanya Nasıl Vatan Oldu?

    Murat Sarı, Özcan Mutlu

    • 0
    • 0
    • 0
    Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.
    Voir livre
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Voir livre
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir. Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar. İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır. Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır. "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Voir livre
  • Darbe Patlama Motoru - Londra'dan New York'a 8 Saat Yerine 45 Dakikada Nasıl Gideceğiz? - cover

    Darbe Patlama Motoru -...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Darbe Patlama Motoru Nedir?
     
    Darbe patlatma motoru (PDE), yakıt ve oksitleyici karışımını yakmak için patlama dalgalarını kullanan bir tür tahrik sistemidir. Motor darbelidir, çünkü her patlama dalgası ile bir sonraki arasında karışımın yanma odasında yenilenmesi gerekir. Teorik olarak, bir PDE, sesaltından yaklaşık Mach 5 hipersonik uçuş hızına kadar çalışabilir. İdeal bir PDE tasarımı, turbojetler ve turbofanlar gibi diğer tasarımlardan daha yüksek bir termodinamik verimliliğe sahip olabilir, çünkü bir patlama dalgası karışımı hızla sıkıştırır ve sabit hacimde ısı ekler. . Sonuç olarak, motorda kompresör makaraları gibi hareketli parçalar gerekli değildir, bu da toplam ağırlığı ve maliyeti önemli ölçüde azaltabilir. PDE'ler 1940'tan beri tahrik için düşünülmüştür. Daha fazla geliştirme için temel konular arasında yakıt ve oksitleyicinin hızlı ve verimli bir şekilde karıştırılması, kendiliğinden tutuşmanın önlenmesi ve bir giriş ve meme ile entegrasyon yer alır.
     
    Bugüne kadar, pratik bir PDE üretime alınmadı, ancak birkaç test yatağı motoru inşa edildi ve bunlardan biri, 2008'de sürekli PDE destekli uçuşta uçan düşük hızlı bir gösteri uçağına başarıyla entegre edildi. Haziran 2008'de, Savunma Gelişmiş Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA), bu teknolojiyi Mach 6'ya varan hızlara ulaşmak için kullanması amaçlanan Blackswift'i tanıttı
     
    Nasıl Yararlanacaksınız
     
    (I) Aşağıdaki konularla ilgili bilgiler ve doğrulamalar:
     
    Bölüm 1: Darbeli Patlama MotoruBölüm 2: Nükleer Darbeli TahrikBölüm 3: Döner Patlama MotoruBölüm 4: AIMStarBölüm 5: Antimadde- katalize nükleer darbe tahrikiBölüm 6: Antimadde roketiBölüm 7: Nükleer elektrikli roketBölüm 8: Uzayda nükleer güçBölüm 9: Nükleer tahrikBölüm 10: Nükleer termal roketBölüm 11: Pluto ProjesiBölüm 12: Fisyon parçası roketi
     
    (II) Darbeli patlatma motoru hakkında en çok sorulan soruları yanıtlamak.(III) Darbeli patlatma motorunun birçok alanda kullanımına ilişkin gerçek dünyadan örnekler.(IV) Kısaca açıklamak için 17 ek , Darbeli patlatma motoru teknolojilerini 360 derece tam olarak anlamak için her sektörde 266 gelişen teknoloji.
     
    Bu Kitap Kimler İçin
     
    Profesyoneller, lisans ve yüksek lisans öğrencileri, meraklılar, hobiler ve her türlü darbe patlatma motoru için temel bilgi veya bilgilerin ötesine geçmek isteyenler.
    Voir livre
  • Füzyon Roketi - İnsanları Mars'a göndermek için bir adım daha yakın - cover

    Füzyon Roketi - İnsanları Mars'a...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Füzyon Roketi Nedir?
     
    Füzyon roketi kavramı, füzyon tahrikiyle güçlendirilecek bir roket için teorik bir tasarıma atıfta bulunur. Böyle bir roket, önemli miktarda yakıt taşımaya gerek kalmadan uzayda etkili ve sürekli ivme sağlayabilecektir. Konsept, günümüz sistemlerinin kapasitesini aşan füzyon gücü teknolojisinin yanı sıra çok daha büyük ve daha karmaşık roketleri gerektiriyor.
     
    Nasıl Yararlanacaksınız
     
    (I) Aşağıdaki konularla ilgili içgörüler ve doğrulamalar:
     
    1. Bölüm: Füzyon roketi
     
    2. Bölüm: Yıldızlararası yolculuk
     
    3. Bölüm: Gezegenler arası uzay uçuşu
     
    Bölüm 4: Uzay aracı tahriki
     
    Bölüm 5: Nükleer termal roket
     
    Bölüm 6: Gazlı fisyon reaktörü
     
    Bölüm 7: Nükleer tuzlu su roketi
     
    Bölüm 8: Bussard ramjet
     
    Bölüm 9: Antimadde roketi
     
    Bölüm 10: Nükleer darbe tahriki
     
    Bölüm 11 : Antimadde katalizli nükleer darbe tahriki
     
    Bölüm 12: Robert W. Bussard
     
    Bölüm 13: Orion Projesi (nükleer tahrik)
     
    Bölüm 14: Nükleer tahrik
     
    Bölüm 15: Daedalus Projesi
     
    Bölüm 16: Longshot Projesi
     
    Bölüm 17: Yıldızlararası sonda
     
    Bölüm 18: Uzay aracı elektrik tahriki
     
    Bölüm 19: Valkyrie Projesi
     
    Bölüm 20: Gaz çekirdekli reaktör roketi
     
    Bölüm 21: Doğrudan Füzyon Sürücüsü
     
    (II) Kamuoyuna yanıt vermek yukarı füzyon roketi ile ilgili sorular.
     
    (III) Füzyon roketinin birçok alanda kullanımına ilişkin gerçek dünyadan örnekler.
     
    (IV) Kısaca açıklayan 17 ek, her birinde 266 gelişen teknoloji endüstrinin füzyon roketi teknolojilerini 360 derece tam olarak anlamasını sağlamak.
     
    Bu Kitap Kimler İçin
     
    Profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, meraklılar, hobiler , ve her türlü füzyon roketi için temel bilgilerin veya bilgilerin ötesine geçmek isteyenler.
    Voir livre
  • Nanomühendislik - Hassas Mühendislik için Mikro Ölçekli Robotikteki Gelişmeler - cover

    Nanomühendislik - Hassas...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    "Nanomühendislik", nanoteknolojinin hızla gelişen alanına yönelik temel bir rehberdir ve robotik, bilim ve mühendislik üzerindeki derin etkisini araştırır. İster profesyonel, ister öğrenci veya meraklı olun, bu kitap teoriyi pratik uygulamayla birleştirir ve nanoölçekli teknolojiler ve bunların robotikle entegrasyonu hakkında derinlemesine bilgiler sunar. Bu paha biçilmez kaynak, nanomühendisliğin bilim ve teknolojinin geleceğini nasıl şekillendirdiğini anlamak isteyenler için idealdir.
    
     
    Nanomühendislik-Nanomühendislik kavramını tanıtır ve nanoölçekte yenilikçi çözümler yaratmak için robotikle nasıl bütünleştiğine odaklanır.
     
    Nanoteknoloji-Nanoteknolojinin temel prensiplerini ve özellikle üretim ve tasarım süreçlerinde robotikle olan ilişkisini araştırır.
     
    Nanomalzemeler-Nanomalzemelerin gelişimini ve daha güçlü, daha hafif ve daha verimli robotik bileşenler oluşturmadaki uygulamalarını tartışır.
     
    Nanoteknoloji Eğitimi-Gelecek nesil robotik mühendisleri ve bilim insanlarını yetiştirmede nanoteknoloji eğitiminin artan önemini vurgular.
     
    James Gimzewski-James Gimzewski'nin nanoteknoloji ve robotiğe öncü katkılarının biyografik bir özetini sunar.
     
    Nanobiyoteknoloji-Nanoteknoloji ve biyolojinin, biyohibrit robotlar ve tıbbi robotlar gibi robotikteki uygulamalarla birleşmesini inceler.
     
    Nanokimya-Nanokimyanın, moleküler manipülasyondaki yeniliklere odaklanarak robotik için yeni malzemelerin yaratılmasındaki rolünü inceler.
     
    Nanoüretim-Nanoüretim süreçlerine ilişkin içgörüler sunar ve bu yöntemlerin robotik sistemlerin imalatında nasıl devrim yarattığını inceler.
     
    Nanoteknolojinin Tarihi-Nanoteknolojinin evrimini izler ve robotik ve mühendislik alanındaki gelecekteki uygulamaları için sahneyi hazırlar.
     
    Nanoteknolojinin Endüstriyel Uygulamaları-Nanoteknolojinin çeşitli endüstrilerde, özellikle robotik bileşenlerin ve sistemlerin üretiminde nasıl uygulandığına odaklanır.
     
    Nanometroloji-Doğru ve güvenilir robotik sistemler geliştirmek için kritik öneme sahip nanoskaladaki hassas ölçüm tekniklerinin önemini açıklar.
     
    Nanomekanik-Hassas görevleri yerine getirebilen verimli robotik sistemlerin oluşturulması için gerekli olan nanoskaladaki kuvvetlerin incelenmesine derinlemesine iner.
     
    Yeşil Nanoteknoloji-Nanoteknolojinin çevresel etkilerini tartışır ve sürdürülebilir uygulamaların robotikle nasıl bütünleştirilebileceğini araştırır.
     
    Nanoteknoloji, Bilim ve Mühendislik Koleji-Nanoteknoloji eğitimi ve araştırmasında öncü olan ve robotikte yeniliği teşvik eden akademik kurumları vurgular.
     
    DNA Nanoteknolojisi-Kendi kendini birleştiren malzemeler ve cihazlar gibi robotikte potansiyel uygulamaları olan devrim niteliğinde bir alan olan DNA nanoteknolojisini tanıtır.
     
    Mark Hersam-Mark Hersam'ın nanoteknolojiye katkılarını, özellikle de robotik için büyük etkileri olan nanomalzemeler üzerindeki çalışmalarını anlatıyor.
     
    Nanoteknolojinin Uygulamaları-Tıbbi, tüketici ve endüstriyel robotik dahil olmak üzere çok çeşitli nanoteknoloji uygulamalarını inceliyor.
     
    A.T. Charlie Johnson-A.T. Charlie Johnson'ın çalışmalarını ve robotiğin geleceğini etkileyen çığır açan araştırmalarını tartışıyor.
     
    Moleküler Nanoteknoloji-Moleküler nanoteknolojinin çığır açan alanını ve robotik tasarım ve işlevselliği devrim niteliğinde değiştirme potansiyelini açıklıyor.
     
    Nanosensör-Robotların duyusal yeteneklerini geliştirmek için önemli bileşenler olan nanosensörlerin geliştirilmesine ve entegrasyonuna odaklanıyor.
     
    Nanoelektronik-Nanoelektronik ve robotiğin kesişimini inceliyor ve minyatür devrelerin daha akıllı ve daha verimli robotlara nasıl olanak sağladığını tartışıyor.
    Voir livre