Motor Kontrolü - Robotik performans için hassas ve uyarlanabilir sistemlerdeki gelişmeler
Fouad Sabry
Translator Utku Adal
Publisher: Bir Milyar Bilgili [Turkish]
Summary
Robotik Bilimi alanında temel bir taş olan motor kontrolünün büyüleyici dünyasının kilidini bu kapsamlı rehberle açın. Fouad Sabry tarafından yazılan "Motor Kontrolü", profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için hem teorik içgörüler hem de pratik uygulamalar sağlamak üzere tasarlanmıştır. Kitap, beynin ve sinir sisteminin hareketi nasıl düzenlediğini ve bu süreçlerin robotik sistemlere nasıl entegre edildiğini derinlemesine inceler. İster lisans öğrencisi, ister yüksek lisans öğrencisi veya amatör olun, bu kitap size sinirbilim ve robotik arasındaki dinamik kesişim noktasında anlayış ve yenilik sağlamak için gerekli bilgiyi sağlar. Bölümler Kısa Genel Bakış: 1: Motor kontrolü: Motor kontrolünün temel prensiplerine ve robotikle olan ilişkisine giriş. 2: Refleks: Sinir sisteminin refleksif hareketlerini ve robotik sistemlerdeki uygulamalarını tartışır. 3: Kas iğciği: Kas iğciğinin kas uzunluğunu ve hareketini kontrol etmek için nasıl kritik geri bildirim sağladığını inceler. 4: Sinirsel adaptasyon: Beynin verimlilik için motor kontrol stratejilerini zaman içinde uyarlama yeteneğini ayrıntılarıyla anlatır. 5: Sinir mühendisliği: Robotik hareketi ve etkileşimi optimize etmek için sinir devrelerini değiştirme tekniklerini kapsar. 6: Sinir salınımı: Beyindeki hareket kalıplarını koordine etmede sinir ritimlerinin rolünü araştırır. 7: Motor koordinasyonu: Beynin karmaşık hareketleri düzgün ve kesin eylemler için nasıl koordine ettiğine odaklanır. 8: Vestibülospinal yol: Hem insanlarda hem de robotlarda denge ve duruşu düzenleyen yolu açıklar. 9: Merkezi yüz felci: Yüz hareketini etkileyen nörolojik durumu ve robotikle ilişkisini inceler. 10: Nörorobotik: Gelişmiş motor kontrolü için robotik sistemlerin sinir süreçleriyle bütünleştirilmesini tanıtır. 11: Efficiency kopyası: Beynin robotikte gerçek zamanlı kontrol için hayati önem taşıyan motor çıktılarını nasıl tahmin ettiğini ve ayarladığını araştırır. 12: Beyin fonksiyonuna Bayesçi yaklaşımlar: Bayesçi modellerin motor planlama için duyusal-motor etkileşimlerini nasıl tahmin ettiğini araştırır. 13: Propriosepsiyon: Vücudun uzaydaki hareket ve pozisyon farkındalığını ve robotikteki entegrasyonunu analiz eder. 14: Doğrulma refleksi: Dinamik bir ortamda vücut yönelimini korumaya yardımcı olan otomatik refleksi araştırır. 15: Motor programı: Planlanmış hareketlerin sinirsel temsillerini ve robotik uygulamalarını inceler. 16: Duyusal-motor bağlantısı: Duyusal girdilerin ve motor çıktılarının hareketi kontrol etmek için nasıl birlikte çalıştığına odaklanır. 17: Serbestlik derecesi problemi: Robotik hareketteki çok sayıda değişkeni kontrol etmenin zorluğunu tartışır. 18: Gainfield kodlaması: Duyusal bilginin hareket ve duruşu kontrol etmek için nasıl entegre edildiğini araştırır. 19: Nöromekanik: Hareket sırasında sinirsel kontrol ve mekanik sistemler arasındaki etkileşimi analiz eder. 20: Uzuv sertliğinin sinirsel kontrolü: Beynin etkili hareket için kasların sertliğini nasıl düzenlediğini araştırır. 21: Postür Kontrolü: Hem insan hem de robotik hareketin önemli bir yönü olan postürü korumaya odaklanır. Bu kitap, motor kontrolünü yönlendiren sinirsel mekanizmalara dair paha biçilmez içgörüler sunar ve bu prensiplerin robotiklere nasıl uygulandığına dair net bir vurgu yapar. Nörobilim anlayışınızı derinleştirmek, robotik tasarımlarınızı geliştirmek veya beynin karmaşık hareketleri nasıl kontrol ettiğini öğrenmek istiyorsanız, "Motor Kontrolü" ideal bir kaynaktır.
Available since: 12/25/2024.
Print length: 269 pages.
