Join us on a literary world trip!
Add this book to bookshelf
Grey
Write a new comment Default profile 50px
Grey
Subscribe to read the full book or read the first pages for free!
All characters reduced
Kendini Yeniden Konfigüre Eden Modüler Robot - Artık gerçek dünyaya getirildiler Transformers araçlara dönüşebilen robotların şeklini alıyor - cover

Kendini Yeniden Konfigüre Eden Modüler Robot - Artık gerçek dünyaya getirildiler Transformers araçlara dönüşebilen robotların şeklini alıyor

Fouad Sabry

Translator Utku Adal

Publisher: Bir Milyar Bilgili [Turkish]

  • 0
  • 0
  • 0

Summary

Kendi Kendini Yeniden Yapılandıran Modüler Robot Nedir
 
Kendini yeniden yapılandırabilen modüler robotlar, çeşitli şekiller ve konfigürasyonlar alabilen otonom kinematik makinelerdir. Kendi kendini yeniden yapılandıran modüler robotik sistemler olarak da bilinirler. Sabit morfolojili robotlarda tipik olarak bulunan geleneksel çalıştırma, algılama ve kontrole ek olarak, kendi kendini yeniden yapılandıran robotlar, parçalarının bağlantılarını yeniden düzenleyerek kendi şekillerini kasıtlı olarak değiştirme yeteneğine sahiptir. Bu, yeni koşullara uyum sağlamalarına, yeni görevleri yerine getirmelerine veya sabit morfolojili robotlardan daha hızlı bir şekilde hasardan kurtulmalarına olanak tanır.
 
Nasıl Fayda Sağlayacaksınız
 
(I) Aşağıdaki konularla ilgili içgörüler ve doğrulamalar:
 
Bölüm 1: Kendi kendini yeniden yapılandıran modüler robot
 
Bölüm 2: Robot
 
Bölüm 3: Yeniden yapılandırılabilir bilgi işlem
 
Bölüm 4: Yardımcı sis
 
Bölüm 5: Karınca kolonisi optimizasyon algoritmaları
 
Bölüm 6: Sürü zekası
 
Bölüm 7: Claytronics
 
Bölüm 8: Yeniden yapılandırılabilir üretim sistemi
 
Bölüm 9: Kontrolün yeniden yapılandırılması
 
Bölüm 10: Programlanabilir madde
 
Bölüm 11: Fizikomimetik
 
Bölüm 12: Webbotlar
 
Bölüm 13: Daniela L. Rus
 
Bölüm 14: Robotik
 
Bölüm 15: MIBE mimarisi
 
Bölüm 16: Morfogenetik robotik
 
Bölüm 17: Meşale (makine öğrenimi)
 
Bölüm 18: Kilobot
 
Bölüm 19: Moleküpler
 
Bölüm 20: Yumuşak robotlar
 
Bölüm 21: Sürekli robot
 
(II) Kendi kendini yeniden yapılandıran modüler robot hakkında halkın en çok sorduğu soruları yanıtlamak.
 
(III) Kendini yeniden yapılandıran modüler robotun birçok alanda kullanımına ilişkin gerçek dünya örnekleri.
 
(IV) 17 kendi kendini yeniden yapılandıran modüler robot teknolojilerini 360 derece tam olarak anlamak için her sektörde ortaya çıkan 266 teknolojiyi kısaca açıklayan ekler.
 
Bu Kitap Kimin İçin
 
Profesyoneller, lisans ve yüksek lisans öğrencileri, meraklılar, meraklılar ve kendi kendini yeniden yapılandıran her türlü modüler robot için temel bilgi veya bilgilerin ötesine geçmek isteyenler.
Available since: 12/04/2022.
Print length: 312 pages.

Other books that might interest you

  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi, evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir.  
    Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar.  
    İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır.  
    Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır.  
    "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Show book
  • Almanya Nasıl Vatan Oldu? - cover

    Almanya Nasıl Vatan Oldu?

    Murat Sarı, Özcan Mutlu

    • 0
    • 0
    • 0
    Almanya Nasıl Vatan Oldu?Türkiye-Almanya İşgücü Anlaşması'nın 60. Yılı "Her biri toplumumuzu zenginleştirdi ve zenginleştirmeye devam ediyor. Bu kitaptaki hikâyeler bize bu insanların hangi sorunlarla ve zorluklarla karşı karşıya kaldıklarını ve kalmaya devam ettiklerini gösteriyor."  Frank-Walter Steinmeier - Almanya Federal Cumhuriyeti Cumhurbaşkanı "Bu kitap, doğdukları ülkeyi hiç unutmadan, hakkında hiçbir şey bilmedikleri Almanya'yı yeni vatan haline getiren ve yetiştirdikleri evlatlarıyla iki ülkeye de zenginlik katanların kitabı. Her iki ülke de, kiminin ismi bile bilinmeyen bu kişilere çok şey borçlu." Aydın Doğan - Doğan Grubu Onursal Başkanı Almanya'yı "yeni vatan" haline getiren Türkiyeliler…Anne babaları 60 yıl önce bir maceraya atılarak Almanya'ya giden 27 Türkiyeli… Bir kısmı Almanya'da dünyaya gelen ve sürekli dışlanıp ötekileştirilse de Almanya'yı yeni vatan haline getirmeyi başaran bu "bavul çocukları", yeni vatanlarından ışık saçıyorlar. Aralarında dünyanın yüzünü güldüren BioNTech aşısının mucitleri Uğur Şahin ve Özlem Türeci'nin de olduğu bu değerler arasında, uluslararası çapta üne kavuşan kalp cerrahları, atletler, TV programcıları; profesörlükten Michelin yıldızlı restoran işletmeciliğine, milletvekilliğinden bakanlığa dek yükselip çeşitli alanlarda söz sahibi olan gizli kahramanlar var ve her biri, bir başarı hikâyesinin sembolü.
    Show book
  • İnsanın Türeyişi - cover

    İnsanın Türeyişi

    Charles Darwin

    • 0
    • 0
    • 0
    İnsanın Türeyişi", evrim teorisinin öncüsü Charles Darwin'in en çığır açan eserlerinden biridir. Bu kitapta, Darwin insanın doğal seçilim yoluyla nasıl evrildiğine dair derinlemesine bir inceleme sunar. İnsan evrimine dair pek çok örnek, gözlem ve bilimsel delille birlikte, insanlığın doğanın diğer canlılarıyla olan derin bağlantısını ve tarih boyunca nasıl şekillendiğini anlatır. Darwin'in kusursuz bir şekilde öne sürdüğü argümanlar, bugün bile biyolojik bilimlerde temel bir başvuru kaynağıdır. "İnsanın Türeyişi", evrimin karmaşıklığını ve insanın doğadaki yerini anlamak isteyen herkes için bir klasik.
    Show book
  • Robot Kinematiği - Robotik Sistemlerde Hareket ve Kontrolü Anlamak - cover

    Robot Kinematiği - Robotik...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    "Robot Kinematiği", robot hareketi ve kontrolünün karmaşık ama büyüleyici dünyasına dair temel bir rehberdir. "Robotik Bilimi" serisinin bir parçası olan bu kitap, robot kinematiğinin inceliklerini anlamak isteyen profesyoneller, öğrenciler, meraklılar ve hobiciler için tasarlanmıştır. Bilginizi derinleştirmek isteyen bir lisansüstü öğrencisi veya becerilerinizi geliştirmeyi amaçlayan bir profesyonel olun, bu kitap robotikte hem temel prensipleri hem de son teknoloji uygulamaları sağlayacaktır.
     
    Bölümler Kısa Genel Bakış:
     
    1: Robot kinematiği: Robot hareketinin temel prensiplerini ve bunun ardındaki matematiksel çerçeveyi tanıtır.
     
    2: Endüstriyel robot: Çeşitli endüstriyel robot tiplerini ve üretim için kinematik sistemlerini tartışır.
     
    3: Yapılandırma alanı (fizik): Yapılandırma alanı kavramını ve robot hareket problemlerini çözmedeki rolünü inceler.
     
    4: Ters kinematik: İstenilen bir son efektör pozisyonuna ulaşan eklem parametrelerini belirleme yöntemlerine odaklanır.
     
    5: Kol çözümü: Temelden ileri manipülasyonlara kadar robot kol yapılandırmaları için çözümleri inceler.
     
    6: Vida teorisi: Sert gövde hareketini ve robot kinematiğini tanımlamak için matematiksel bir yöntem olan vida teorisini tanıtır.
     
    7: Bağlantı (mekanik): Robot tasarımında mekanik bağlantıların rolünü ve hareket üzerindeki etkilerini inceler.
     
    8: Yörünge optimizasyonu: Verimli ve doğru hareket için robot yörüngelerini optimize etme yöntemlerini araştırır.
     
    9: Ters dinamikler: Bir robotta istenen hareketi üretmek için gereken kuvvetlerin ve torkların nasıl hesaplanacağını kapsar.
     
    10: Mekanik tekillik: Robotik sistemlerdeki tekillikleri ve bunların hareketi ve dengeyi nasıl etkilediğini tartışır.
     
    11: Seri manipülatör: Seri robot manipülatörlerine, yapılarına ve hareket analizine odaklanır.
     
    12: Paralel manipülatör: Paralel robot manipülatörlerini ve belirli uygulamalarda seri olanlara göre avantajlarını analiz eder.
     
    13: İleri kinematik: Bir robotun uç efektörünün konumunu ve yönelimini belirleme yöntemini inceler.
     
    14: Kinematik zincir: Kinematik zincirler kavramını ve robot hareketindeki uygulamalarını tanıtır.
     
    15: 321 kinematik yapı: Robotikte yaygın bir yapılandırma olan 321 kinematik yapıya odaklanır.
     
    16: Denavit–Hartenberg parametreleri: Robot kolu yapılandırmalarını tanımlamak için bu standart kuralı tartışır.
     
    17: OpenRAVE: Açık kaynaklı bir yazılım olan OpenRAVE'in robot hareket planlaması ve simülasyonu için nasıl kullanıldığını açıklar.
     
    18: Manipüle edilebilirlik elipsoidi: Manipüle edilebilirlik elipsoidleri kavramını ve robot performansını değerlendirmede kullanımlarını tanıtır.
     
    19: Kinematik denklemler: Robotik hareketi ve manipülasyonu yöneten kinematik denklemlere derinlemesine bir dalış sağlar.
     
    20: Üstel formülünün ürünü: Robot hareketini daha verimli bir şekilde modellemek için bu matematiksel araca odaklanır.
     
    21: Beş çubuk bağlantısı: Beş çubuk bağlantı mekanizmasını ve hassas hareket için robotik sistemlerdeki uygulamasını analiz eder.
     
    Bu kitap, robot kinematiğinin teorik ve pratik yönlerini derinlemesine inceleyen ve okuyucuları karmaşık robotik zorluklarına güvenle yaklaşmaya hazırlayan paha biçilmez bir kaynaktır. Bu kitapta ele alınan içeriği anlayarak, profesyoneller ve öğrenciler çeşitli endüstrilerde robotik sistemleri tasarlamak, analiz etmek ve optimize etmek için donatılacaklardır. Robotik sistemler hakkındaki anlayışınızı geliştirme ve gelişen robotik alanında ön saflarda kalmak için gereken bilgiyi edinme fırsatını kaçırmayın.
    Show book
  • Yeni Başlayanlar İçin Balıkçılık İpuçları - Acemi Olta Balıkçıları İçin Fikir Öneri Ve Bilgi Özeti! - cover

    Yeni Başlayanlar İçin Balıkçılık...

    Owen Jones

    • 0
    • 0
    • 0
    Balıkçılık el kitaplarının geleneksel sınırlarını aşan bu kapsamlı rehberle olta balıkçılığının dingin dünyasına doğru bir yolculuğa çıkın. ”Yeni Başlayanlar için Balıkçılık” hem sağlam bir temel arayan acemi balıkçılar hem de becerilerini geliştirmek isteyen tecrübeli balıkçılar için hazırlanmış, balıkçılık sanatı ve bilimine dair bir keşiftir. Bu sayfalarda, balıkçılığın çeşitli yönlerinin bütünsel bir şekilde anlaşılmasını sağlamak için titizlikle seçilmiş zengin bir bilgi birikimi bulacaksınız. Doğru ekipman seçimi ve çeşitli döküm tekniklerinde ustalaşmaktan balık davranışlarını deşifre etmeye ve etik olta balıkçılığı uygulamalarını benimsemeye kadar, bu rehber sizi yetkin bir olta balıkçısı olmak için gereken uzmanlıkla donatmayı amaçlamaktadır. Balıkçılığın zamansız arayışının inceliklerinde gezinirken, vurgu sadece balık yakalamak değil, aynı zamanda etkileşimde bulunduğumuz ekosistemler için derin bir takdir geliştirmektir. Su kütlelerini anlamanın, hava modellerini yorumlamanın ve deniz yaşamının hassas dengesine saygı duymanın nüanslarını keşfedin. İster rahatlamak, ister spor yapmak ya da beslenmek için olta atıyor olun, bu rehber her olta balıkçılığı seferinde size yoldaşlık etmek üzere tasarlandı. ”Yeni Başlayanlar için Balıkçılık”, dikkatli talimatlar ve özenli iç görüler aracılığıyla, her seviyeden olta balıkçısını, balıkçılığın çeşitli manzaralarında güvenle ve doğal dünyaya saygıyla gezinmeleri için güçlendirmeyi amaçlamaktadır. Balıkçılığın zenginleştirici ve tatmin edici dünyasına dalarken sıkı oltalar ve sakin sular bizi bekliyor.PUBLISHER: TEKTIME
    Show book
  • Yazılım Tanımlı Radyo - Yazılım tanımlı radyo olmadan 5G'nin vaatlerine hiç ulaşılamayabilir - cover

    Yazılım Tanımlı Radyo - Yazılım...

    Fouad Sabry

    • 0
    • 0
    • 0
    Yazılım Tanımlı Radyo Nedir?
     
    Yazılım tanımlı radyo (SDR) olarak bilinen bir radyo iletişim sistemi, tipik olarak donanımda uygulanan bileşenlerin, bunun yerine, bir kişisel bilgisayar veya gömülü cihaz üzerinde yazılım aracılığıyla gerçekleştirilir. Tarihsel olarak, radyo bileşenleri donanımda uygulanmıştır. Yazılım tanımlı radyo yeni bir fikir olmasa da, dijital elektroniğin sürekli gelişen yetenekleri, daha önce yalnızca teoride düşünülebilen birçok prosedürü pratik olarak uygulamayı mümkün kılmıştır.
     
    Nasıl Yararlanacaksınız
     
    (I) Aşağıdaki konularla ilgili bilgiler ve doğrulamalar:
     
    Bölüm 1: Yazılım tanımlı radyo
     
    Bölüm 2: Genlik modülasyonu
     
    Bölüm 3: Modülasyon
     
    Bölüm 4: Dikey frekans bölmeli çoğullama
     
    Bölüm 5: Temel bant
     
    Bölüm 6: Frekans kaydırmalı anahtarlama
     
    Bölüm 7: Elektronik makaleleri dizini
     
    Bölüm 8: Elektromanyetik girişim
     
    Bölüm 9: Karışık sinyal entegre devresi
     
    Bölüm 10: Evrensel Yazılım Radyo Çevre Birimi
     
    Bölüm 11: S metre
     
    Bölüm 12: Analog elektronikler
     
    Bölüm 13: Doğrudan dönüşümlü alıcı
     
    Bölüm 14: Radyo alıcı tasarımı
     
    Bölüm 15: Dijital aşağı dönüştürücü
     
    Bölüm 16: OpenHPSDR
     
    Bölüm 17: Uni fied S-bandı
     
    Bölüm 18: Yazılım tanımlı telsizlerin listesi
     
    Bölüm 19: Red Pitaya (donanım)
     
    Bölüm 20: RF CMOS
     
    Bölüm 21: Amatör radyo alıcı-vericilerinin listesi
     
    (II) Yazılım tanımlı radyo hakkında en çok sorulan soruları yanıtlama.
     
    (III) Yazılım kullanımına ilişkin gerçek dünya örnekleri radyoyu birçok alanda tanımladı.
     
    (IV) Yazılım tanımlı radyo teknolojilerini 360 derece tam olarak anlamak için her sektörde 266 gelişmekte olan teknolojiyi kısaca açıklamak için 17 ek.
     
    Bu Kitap Kimler İçin
     
    Profesyoneller, lisans ve lisansüstü öğrenciler, meraklılar, hobiler ve her türlü yazılım tanımlı radyo için temel bilgi veya bilgilerin ötesine geçmek isteyenler.
    Show book