Justin Robot - Yapay Zeka ve İnsan Benzeri Etkileşimle Otomasyonu Geliştirmek
Fouad Sabry
Translator Utku Adal
Publisher: Bir Milyar Bilgili [Turkish]
Summary
"Justin Robot", robotikteki son gelişmeleri ve teknoloji ve toplum üzerindeki derin etkisini anlamak isteyen herkes için olmazsa olmaz bir okumadır. İster profesyonel, ister lisans veya lisansüstü öğrencisi, ister amatör olun, bu kitap her düzeyde uzmanlığa uygun şekilde uyarlanmış robotik sistemler ve yenilikler hakkında derinlemesine bir inceleme sunar. Kitap, mühendislik, otomasyon ve insan etkileşiminin kesişim noktasına inerek robotların endüstrileri ve insan hayatlarını şekillendirmedeki rolünü vurgular. Justin (robot)-İnsansı bir robot olan Justin'e ve araştırma ve geliştirmedeki benzersiz yeteneklerine bir giriş. İnsansı robot-İnsansı robotlardaki gelişmeleri ve insan davranışını ve etkileşimini taklit etme potansiyellerini inceler. Robot kontrolü-Robotları çalıştıran kontrol sistemlerini tartışır, çeşitli görevlerdeki hassasiyetlerine ve uyarlanabilirliklerine odaklanır. Mobil Servis Sistemi-Robotikte verimliliği ve hareketliliği artıran servis yetenekleri sağlayan mobil sistemleri inceler. Alman Havacılık ve Uzay Merkezi-Alman Havacılık ve Uzay Merkezi'nin uzay araştırmaları ve ötesi için robotik biliminin ilerlemesindeki rolünü ele alır. Dextre-Uzay istasyonlarında bakım ve onarım görevleri için geliştirilen bir robotik sistem olan Dextre'ye bir bakış. Avrupa Robotik Kolu-Avrupa Robotik Kolu ve uzay robotiğindeki temel rolünün incelenmesi. Domo (robot)-Eğitim ve endüstriyel amaçlar için insan-robot etkileşimine yardımcı olmak üzere tasarlanmış Domo robotuna odaklanır. Robonaut-NASA'nın uzay görevleri ve kritik görevler için insansı bir robot yaratma çabası olan Robonaut projesini ayrıntılarıyla anlatır. Altı serbestlik derecesi-Gelişmiş robot manipülasyonu için çok önemli olan robotikte altı serbestlik derecesi kavramını tartışır. ICub-Bilişsel gelişim ve etkileşim araştırmaları için tasarlanmış bir insansı robot olan ICub'a bir giriş. Coco (robot)-Coco robotunu inceler ve çok yönlülüğüne ve farklı ortamlara uyum sağlama yeteneğine odaklanır. Savaş Alanı Çıkarma Yardım Robotu-Askeri ve kurtarma operasyonlarında savaş alanı çıkarma yardım robotlarının önemini vurgular. REEM-REEM insansı robotunu ve hem akademik hem de ticari ortamlarda insan-robot etkileşimindeki rolünü tartışır. AnyKode Marilou-Esnek robotik tasarıma dair içgörü sağlayan modüler bir robot olan AnyKode Marilou'yu analiz eder. Seropi-Günlük görevlerde insan-robot etkileşimini artırmak için geliştirilen Seropi robotuna bakar. Nomad 200-Karmaşık ortamlarda otonom operasyon için tasarlanmış mobil bir robot olan Nomad 200'ü inceler. Uzay aracı tutum kontrolü-Uzay navigasyonu için çok önemli olan uzay aracı tutum kontrolünde kullanılan robotik sistemleri tartışır. Robot-Robotik, tarihi ve modern dünya üzerindeki etkisine genel bir bakış, ortaya çıkan teknolojilere vurgu yaparak. David Hanson (robotik tasarımcısı)-Robotik tasarım ve inovasyonunda önde gelen bir isim olan David Hanson'ın çalışmalarına odaklanır. Pasif dinamikler-Robotikte pasif dinamikleri inceler; robotların daha doğal ve verimli bir şekilde hareket etmesini sağlayan bir kavramdır.