自己再構成モジュラー ロボット - 今、彼らは現実の世界に持ち込まれました。トランスフォーマーは、乗り物に変形できるロボットの形を取ります
Fouad Sabry
Translator Kei Imano
Publisher: 10億人の知識があります [Japanese]
Summary
自己再構成モジュラー ロボットとは 自己再構成可能なモジュラー ロボットは、さまざまな形状や構成をとることができる自律運動機械です。それらは、モジュール式の自己再構成ロボット システムとしても知られています。固定形態ロボットに通常見られる従来の作動、センシング、および制御に加えて、自己再構成ロボットには、パーツの接続を再配置することによって、意図的に自身の形状を変更する機能があります。これにより、新しい状況に適応したり、新しいタスクを実行したり、固定形態のロボットよりも迅速に損傷から回復したりできます。 メリット (I) 次のトピックに関する洞察と検証: 第 1 章: 自己再構成モジュラー ロボット 第 2 章: ロボット 第 3 章: 再構成可能なコンピューティング 第 4 章: ユーティリティ フォグ 第 5 章: アリのコロニー最適化アルゴリズム 第 6 章: スウォーム インテリジェンス 第 7 章: クレイトロニクス 第 8 章: 再構成可能な製造システム 第 9 章: 制御の再構成 第 10 章: プログラム可能な物質 第 11 章: 物理コミティクス 第 12 章: Webots 第 13 章: Daniela L. Rus 第 14 章: ロボティクス 第 15 章: MIBE アーキテクチャ 第 16 章: 形態形成ロボティクス 第 17 章: トーチ (機械学習) 第 18 章: キロボット 第 19 章: 分子立方体 第 20 章: ソフト ロボティクス 第 21 章: 連続ロボット (II) 自己再構成モジュラー ロボットに関するよくある質問への回答。 (III) 多くの分野での自己再構成モジュラー ロボットの使用に関する実際の例 (IV) 17各業界の 266 の新しいテクノロジーを簡単に説明する付録で、自己再構成モジュラー ロボットのテクノロジーを 360 度完全に理解することができます。 この本の対象読者 専門家、学部生および大学院生、愛好家、愛好家、およびあらゆる種類の自己再構成モジュラー ロボットに関する基本的な知識や情報を超えたい人。