
宇宙ロボット - ロボットによる探査とイノベーションの未来を探る
Fouad Sabry
Translator Kei Imano
Publisher: 10億人の知識があります [Japanese]
Summary
ロボット科学シリーズの一部である、フアード・サブリー 著の洞察に満ちた本「宇宙ロボット」で、宇宙ロボットの魅力的な世界を探索してください。米航空宇宙局(nasa) の画期的なロボット ミッションから宇宙探査用ロボット技術の最新の進歩まで、この本は、地球外への人類の旅でロボットが果たす重要な役割を詳細に紹介しています。専門家、学生、愛好家に最適で、ロボットが宇宙科学と探査に不可欠なツールとなった方法を示しています。 章の概要: 1: 米航空宇宙局(nasa) ロボットのリスト: 米航空宇宙局(nasa) のロボット イノベーションの包括的なリストで、宇宙探査への貢献についての洞察を提供します。 2: 着陸機 (宇宙船): 惑星探査における着陸機の役割と、ロボットが他の天体への精密着陸を可能にする方法を調べます。 3: 火星探査ローバー: 火星探査ローバー、火星表面を探索する主要なロボット ミッション、および火星の理解への貢献について説明します。 4: テレロボティクス: 宇宙飛行士が遠く離れた惑星や小惑星でデバイスを操作できるようにする遠隔操作ロボットの背後にある技術を探ります。 5: ロボノート: 宇宙ミッション中に宇宙飛行士を支援するために設計された 米航空宇宙局(nasa) のヒューマノイド ロボット ロボノート について詳しく説明します。修理作業から日常的な作業まで。 6: マエストロ (ソフトウェア): ロボット システムが自律的に動作し、宇宙でインテリジェントに対話できるようにするソフトウェア フレームワークである マエストロ を紹介します。 7: スパイダーノート: 宇宙での移動用に設計されたロボットで、微小重力で構造物を登ったり修理したりできる スパイダーノート に焦点を当てます。 8: ロッカーボギー: 火星やその他の天体の起伏の多い地形を移動するためにローバーで使用される革新的なロッカーボギー システムについて説明します。 9: ローバー (宇宙探査): 宇宙探査で使用されるさまざまなローバーについて詳しく説明します。設計、移動性、地球外表面で直面する課題などについて説明します。 10: ロボット アーム: 衛星の組み立て、修理、宇宙飛行士の支援などの作業のための宇宙でのロボット アームの開発と使用について説明します。 11: 砂漠の研究と技術研究: 砂漠の研究がロボット システムをテストするために宇宙環境の過酷な条件をシミュレートする方法に焦点を当てます。 12: アスリート: 起伏の多い地形を移動し、月面ミッションを支援するように設計された高度なロボット システムである アスリート を検証します。 13: 火星探査車に搭載された組み込みコンピューター システムの比較: 火星探査車を動かす組み込みコンピューター システムと、ミッションの成功におけるその役割を分析します。 14: 月面探査車: 月面の探査と科学データの収集に不可欠な月面探査車の歴史と将来について説明します。 15: キュリオシティ (探査車): 火星でのキュリオシティ探査車のミッション、その発見、宇宙探査の進歩におけるその役割を記録します。 16: 宇宙セルフィー: 宇宙飛行士や宇宙ロボットが軌道上で撮影した「宇宙セルフィー」の文化的および科学的重要性を調査します。 17: ニック・ラドフォード: ニック・ラドフォードの宇宙ロボットへの貢献を取り上げ、この分野における彼の革新的なアプローチとリーダーシップを強調します。 18: スワティ・モハン: 米航空宇宙局(nasa) のパーサヴィアランス探査機の着陸におけるスワティ・モハンの役割を取り上げ、宇宙におけるロボット工学への影響に焦点を当てます。 19: ナサエサ 火星サンプルリターン: 米航空宇宙局(nasa) と 欧州宇宙機関 が協力して火星のサンプルを地球に持ち帰る野心的な火星サンプルリターンミッションを探ります。 20: ディスカバリープログラム: 惑星、月、小惑星を探索するためのロボットミッションに資金を提供する 米航空宇宙局(nasa) のディスカバリープログラムに焦点を当てます。 21: 月面着陸: 歴史的なミッションから将来の探査計画まで、月面着陸におけるロボットの関与の重要性を取り上げます。 この本は、宇宙科学とロボット工学のつながりに関心のある人にとって必読の書です。この分野の専門家、学生、または単なる愛好家であっても、この本は宇宙におけるロボット工学の現在および将来の応用に関する貴重な洞察を提供します。詳細な章と専門家の分析を通じて、宇宙ロボット は読者に、これらの技術が人類の最後の未開拓地の探査をどのように前進させているかをより深く理解させます。