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行動ベースのロボティクス - 基礎と応用 - cover

行動ベースのロボティクス - 基礎と応用

Fouad Sabry

Traduttore Kei Imano

Casa editrice: 10億人の知識があります [Japanese]

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Sinossi

行動ベース ロボティクスとは
 
行動ベース ロボティクス (bbr) として知られるロボット工学の分野は、行動ロボット工学としても知られ、以下のようなロボットに焦点を当てたアプローチです。 周囲の環境を表す内部変数状態がほとんどないにもかかわらず、複雑に見える動作を示すことができます。 行動ロボット工学は主に、感覚と運動の連携によって動作を徐々に修正することに関係しています。
 
メリット
 
(i) 洞察と検証 次のトピックについて説明します。
 
第 1 章: 行動ベースのロボット工学
 
第 2 章: サブサンプション アーキテクチャ
 
第 3 章: beam ロボット工学
 
第 4 章: バイオからインスピレーションを得たコンピューティング
 
第 5 章: ロドニー ブルックス
 
第 6 章: 同時ローカリゼーションとマッピング
 
第 7 章: マルチエージェント システム
 
第 8 章: ニューラル ネットワーク
 
第 9 章: インテリジェント エージェント
 
第 10 章: モデルベースの推論
 
(ii) 一般のよくある質問に答える 行動ベースのロボット工学について。
 
(iii) 多くの分野で行動ベースのロボット工学を使用する実際の例。
 
(iv) 266 の新興テクノロジーを簡潔に説明する 17 の付録。 各業界が行動ベースのロボット技術を 360 度完全に理解できるようにします。
 
本書の対象者
 
専門家、大学生、大学院生、愛好家 、愛好家、およびあらゆる種類の動作ベースのロボット工学に関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
 
 
Disponibile da: 06/07/2023.
Lunghezza di stampa: 77 pagine.

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    消耗戦とは
     
    消耗戦とは、人員、物資、士気の継続的な損失によって敵を衰弱させ、戦争に勝利しようとする好戦的な試みからなる軍事戦略です。消耗という言葉は、ラテン語の語源である atterere に由来し、「こすりつける」という意味で、消耗戦で敵軍を「すりつぶす」ことに似ています。
     
    メリット
     
    (I) 以下のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: 消耗戦
     
    第 2 章: 戦闘
     
    第 3 章: 軍事戦術の一覧
     
    第 4 章: 戦争について
     
    第 5 章: ベルダンの戦い
     
    第 6 章: ソンムの戦い
     
    第 7 章: 軍事戦略
     
    第 8 章: ベルダン
     
    第 9 章: シュリーフェン計画
     
    第 10 章: エーリヒ・フォン・ファルケンハイン
     
    (II) 消耗戦に関する一般からのよくある質問への回答消耗戦について学びたい方。
     
    この本は誰に向けた本か
     
    専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人、そしてあらゆる種類の消耗戦について基本的な知識や情報以上のものを求めている方。
     
     
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    8: 瞬時にトレーニングされるニューラル ネットワーク: オンザフライでトレーニングされるニューラル ネットワークの革新的な概念を検討し、音声認識システムの適応性と応答性を高めます。
     
    9: ボルツマン マシン: ボルツマン マシンと、ロボットの認知能力を強化する確率的学習におけるその応用について説明します。
     
    10: リカレント ニューラル ネットワーク: 継続的な音声入力を処理し、ロボットと人間のインタラクションを改善するために不可欠な、時間的データを処理するリカレント ニューラル ネットワークの使用について説明します。
     
    11: チャネル状態情報: チャネル状態情報がロボット システムでの音声伝送と認識にどのように影響し、明確なコミュニケーションを確保するかについて概要を説明します。
     
    12: 長期短期記憶: 長期短期記憶ネットワークについて説明します。これは、ロボットが複雑な音声データを長期にわたって保持および処理できるようにトレーニングする上で画期的な成果です。
     
    13: 活性化関数: ニューラル ネットワークにおける活性化関数の役割と、ロボットが音声データを効率的に処理する上で活性化関数がどのように役立つかを分析します。
     
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    15: 時間不均一隠れベルヌーイ モデル: 時間不均一ベルヌーイ モデルと、音声処理などの連続学習タスクにおけるその関連性について説明します。
     
    16: エントロピー推定: エントロピー推定技術がロボット工学の音声処理にどのように適用され、システムがより情報に基づいた決定を下せるようになるかを詳しく説明します。
     
    17: 人工ニューラル ネットワークの種類: さまざまな種類のニューラル ネットワークの概要と、ロボット工学および音声処理におけるそれらの具体的な応用について説明します。
     
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    音声処理の進歩は、今日のロボット工学における最もエキサイティングなイノベーションの多くにおいて中核をなしています。理解を深めたい場合でも、これらの概念を現実世界のシステムに適用したい場合でも、「音声処理」は、この分野をわかりやすくかつ徹底的に解説しています。これらのテクノロジーがロボットとのやり取りにどのような革命をもたらしているかを探る機会をお見逃しなく。
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    どのようなメリットがあるか
     
    (I) 次のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: 物理コンピューティング
     
    第 2 章: マイクロコントローラー
     
    第 3 章: 組み込みシステム
     
    第 4 章: AVR マイクロコントローラー
     
    第 5 章: システムオンチップ
     
    第 6 章: ビジュアルプログラミング言語
     
    第 7 章: 汎用入出力
     
    第 8 章: Arduino
     
    第 9 章: シングルボード マイクロコントローラー
     
    第 10 章: 赤信号カメラ
     
    (II) フィジカル コンピューティングに関する一般のよくある質問に答えます。
     
    (III) さまざまな分野でのフィジカル コンピューティングの実際の使用例。
     
    本書の対象者
     
    専門家、学部生、および学生大学院生、愛好家、愛好家、あらゆる種類のフィジカル コンピューティングに関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
     
     
     
     
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