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  美の香り - 東日本の被災地で見つけた美

  Roger W. Lowther

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  辺りに漂っていたのは、確かにそこにある希望の香りだった。それは美の香りだった。東京在住の音楽家ロジャー・w・ラウザー宣教師が東日本大震災の被災地で見つけた音楽の力、希望の香り。ボランティアとして活動する中、美が恐怖と絶望に勝つ瞬間が何度もあった。避難所の体育館でのコンサート、炊き出し、人々との交流、それらの経験から書かれたメディテーションは、私たちに神の美しさとその存在を示し、励ましを与えてくれる。

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  Oku no Hosomichi

  Matsuo Basho

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  Oku no Hosomichi (meaning Narrow Road to Oku [the Deep North]) is a major work by Matsuo Basho.Oku no Hosomichi was written based on a journey taken by Basho in the late spring of 1689. He and his traveling companion Sora departed from Edo (modern-day Tokyo) for the northerly interior region known as Oku, propelled mostly by a desire to see the places about which the old poets wrote. Travel in those days was, of course, very dangerous to one’s health, but Basho was committed to a kind of poetic ideal of wandering. He travelled for about 156 days all together, covering thousands of miles mostly on foot. Of all of Basho’s works, Oku no Hosomichi is best known.(Summary from Wikipedia)

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  Michi: The Cat (Japanese Edition)

  Bruno Barbosa

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  ミチは飼い主が家に引っ越したときに残した子猫です。 冬の真っ只中、寂しくて悲しい気持ち、ミチ パートナーと愛を求めて家を出ることにしました。 忘れられない小さな瞬間に満ちたこの本で、あなたの旅全体をたどってください。Michi is a kitten left by the owner when he moved home. In the middle of winter, I felt lonely and sad, and decided to leave the house in search of love with Michi's partner. Follow your entire journey with this book full of unforgettable little moments.

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  ヨー回転 - ロボットシステムにおける回転ダイナミクスの理解

  Fouad Sabry

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  ヨー回転は、無人航空機の設計から高度な飛行力学モデルの開発まで、ロボット システムのダイナミクスにおいて極めて重要な役割を果たします。「ヨー回転」は、ロボット工学における回転運動を理解するために不可欠な基本概念と数学的フレームワークを探求する包括的なガイドです。専門家、学生、愛好家に最適なこの本は、理論原理と実際のアプリケーションを統合し、高度な運動システムに対する理解を深めます。
   
  章の概要:
   
  1: ヨー (回転): ロボット工学における車両のナビゲーションと制御を理解するために不可欠なヨー回転のコア概念を学びます。
   
  2: 求心力: 動的システムの安定性分析に不可欠な回転システムに関連する力を調べます。
   
  3: ジャーク (物理学): ジャークと、スムーズな運動制御とロボット アームの精度におけるジャークの役割を理解します。
   
  4: 振動: 周期的な動きを必要とするシステムの設計に振動運動が不可欠である理由を学びます。
   
  5: 運動方程式: 運動を支配する数学方程式を深く掘り下げ、ロボット工学シミュレーションの基礎を提供します。
   
  6: 運動学: 自律ロボットの運動計画に不可欠な、運動の背後にある幾何学的原理を探ります。
   
  7: 角速度: 角速度と回転システムとの関係、および正確な運動におけるその重要性を理解します。
   
  8: 角加速度: 角速度の変化率と、動的なロボット システムへのその応用について学びます。
   
  9: 航空機の飛行力学: ドローン システムや航空ロボットに適用できる航空機の飛行力学を学びます。
   
  10: 円運動: ロボット工学における回転機械の設計に不可欠な円運動力学を理解します。
   
  11: 架空の力: 非慣性フレームでのロボット制御に適用できる、回転基準フレームの架空の力について理解します。
   
  12: 剛体ローター: 剛体の回転と、高度なロボット設計および制御システムへのその応用について学びます。
   
  13: トーマス歳差: トーマス歳差の影響と精密モーション システムにおけるその重要性について詳しく学びます。
   
  14: ラーモアの公式: ラーモアの公式と角運動量の関係、およびロボット工学への関連性を理解します。
   
  15: 固定軸の周りの回転: ロボットの回転モーション制御の基本である固定軸の回転について学びます。
   
  16: 慣性結合: 慣性結合と、安定で精密なロボット システムの設計におけるその役割を探ります。
   
  17: ハンティング振動: ハンティング振動の現象と、ロボット システムでそれを緩和する方法を理解します。
   
  18: 方向安定性: 自律車両ナビゲーションに必要な安定性と制御の概念を学びます。
   
  19: 安定性導関数: 安定性導関数がロボット システムでモーション予測にどのように影響するかを学びます。
   
  20: 3 次元での回転形式: ロボット工学におけるより正確なモデリングとシミュレーションのために、3だ 回転形式を理解します。
   
  21: 測地効果: 高精度とナビゲーション安定性を必要とするシステムにおける測地効果の影響を探ります。
   
  この本は単なる理論的なテキストではありません。実際のアプリケーションへの架け橋として機能し、ロボット工学の分野に携わる人にとって必携の書です。意欲的な学生、経験豊富な専門家、または知識を深めたい愛好家のいずれであっても、「ヨー回転」はコストを超えた洞察を提供し、ロボット工学における複雑な動作システムに対する実用的なメリットとより深い理解を提供します。

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  非単調ロジック - 基礎と応用

  Fouad Sabry

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  非単調ロジックとは
   
  形式ロジックは、結論の接続が単調パターンに従っていない場合、非単調であると言われます。 言い換えれば、非単調論理の目的は、実行不可能な推論を捉えて表現することです。 これは、推論者が暫定的な結論を出し、推論者が将来のデータに基づいて結論を撤回できるタイプの推論を指します。 非単調論理はこれを行うように設計されています。これまでに検討された形式論理の大部分には単調含意関係があり、これは、理論に式を追加しても、その一連の結論がトリミングされることはないことを示しています。 直観的には、単調性の概念は、新しい情報を取得しても、すでに知られている情報の範囲を狭める可能性がないことを示唆しています。 単調ロジックでは、デフォルトでの推論、アブダクティブ推論、知識に関する推論への重要なアプローチ、信念の修正など、さまざまな推論タスクを処理できません。
   
  メリット
   
  (i) 次のトピックに関する洞察と検証:
   
  第 1 章: 非単調論理
   
  第 2 章: アブダクティブ推論
   
  第 3 章: 演繹的推論
   
  第 4 章: 帰納的推論
   
  第 5 章: デフォルトのロジック
   
  第 6 章: 信念の修正
   
  第 7 章: 実行可能な推論
   
  第 8 章: 実行可能な論理
   
  第 9 章: アブダクティブロジックプログラミング
   
  第 10 章: ロジック
   
  (ii ) 非単調論理に関する一般のよくある質問に答えます。
   
  (iii) 多くの分野での非単調論理の使用例の実例。
   
  (iv) 説明する 17 の付録。 簡単に説明すると、非単調論理テクノロジを 360 度完全に理解できるよう、各業界の 266 の新興テクノロジが紹介されています。
   
  本書の対象者
   
  プロフェッショナル、 学部生および大学院生、愛好家、趣味人、およびあらゆる種類の非単調ロジックについての基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
   
   

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  ワイヤレス給電 - 走行中の電気自動車の充電

  Fouad Sabry

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  ワイヤレス パワー トランスファーとは
   
  物理的な接続としてケーブルがない場合の電気エネルギーの伝送は、ワイヤレス パワー トランスファー (WPT)、ワイヤレス パワーとさまざまに呼ばれます。伝送 (WPT)、ワイヤレス エネルギー伝送 (WPT)、または電磁電力伝送 (EPT)。ワイヤレスで電力を送信するためのシステムでは、送信デバイスは、電源から得られる電力によって推進される。これにより、デバイスが時変電磁界を生成し、空間を横切って受信デバイスに電力が送信されます。次に、受信デバイスはフィールドから電力を抽出し、電気負荷に供給します。ケーブルとバッテリーの必要性を取り除くことにより、ワイヤレス電力伝送の技術は、すべてのユーザーにとって電子機器の携帯性、利便性、および安全性を向上させる可能性があります。ケーブルを物理的に接続することが困難、有害、または不可能な状況では、電気機器に電力を供給するためにワイヤレス電力伝送を採用すると便利です。
   
  メリット
   
  (I) 次のトピックに関する洞察と検証:
   
  第 1 章: ワイヤレス給電
   
  第 2 章: 電子レンジ
   
  第 3 章: 電磁両立性
   
  第 4 章: アンテナ (無線)
   
  第 5 章: クライストロン
   
  第 6 章: 近接場と遠距離場
   
  第 6 章7: 電子機器の記事の索引
   
  第 8 章: 共振器
   
  第 9 章: スパーク ギャップ トランスミッター
   
  第 10 章: ループ アンテナ
   
  第 11 章: 電気工学の記事のインデックス
   
  第 12 章: グリッド ディップ オシレータ
   
  第 13 章: カップリング (エレクトロニクス)
   
  第 14 章: 誘導充電
   
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  第 15 章: 誘電体共振器アンテナ
   
  第 16 章: WREL (技術)
   
  第 17 章: 共振誘導結合
   
  第 18 章: Qi (標準) )
   
  Ch第19章：準静磁場
   
  第20章：電気電子工学用語集
   
  第21章：テスラコイルの歴史
   
  (II) パブリックトップへの回答
   
  (III) 多くの分野でのワイヤレス給電の使用に関する実際の例
   
  (IV) 266 の新興技術を簡潔に説明する 17 の付録
   
  対象読者
   
  専門家、学部生、大学院生、愛好家、愛好家、およびあらゆる種類のワイヤレス電力伝送に関する基本的な知識や情報を超えたい人。

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