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  Oku no Hosomichi (meaning Narrow Road to Oku [the Deep North]) is a major work by Matsuo Basho.Oku no Hosomichi was written based on a journey taken by Basho in the late spring of 1689. He and his traveling companion Sora departed from Edo (modern-day Tokyo) for the northerly interior region known as Oku, propelled mostly by a desire to see the places about which the old poets wrote. Travel in those days was, of course, very dangerous to one’s health, but Basho was committed to a kind of poetic ideal of wandering. He travelled for about 156 days all together, covering thousands of miles mostly on foot. Of all of Basho’s works, Oku no Hosomichi is best known.(Summary from Wikipedia)

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  章の概要:
   
  1: アントロボティクス: 自律的な意思決定と協力に焦点を当て、ロボットの行動を形成するアリの役割を探ります。
   
  2: 群行動: 群行動が単純なルールからどのように生まれ、マルチロボット システムに適用されるかを理解します。
   
  3: ボイド: 群集アルゴリズムの原理と、協調ロボットの動きへのその応用を学びます。
   
  4: 蟻コロニー最適化 アルゴリズム: アリの採餌行動にヒントを得たアルゴリズムが複雑な問題のソリューションを最適化する方法を見つけます。
   
  5: 群知能: 単純なエージェントの分散システムが中央制御なしでインテリジェントな動作を実現する方法を学びます。
   
  6: 同時位置特定とマッピング: ロボットが環境内を移動しながらセンサーデータを使用して環境をマッピングする方法を調べます。
   
  7: メタヒューリスティック: ロボットが限られた計算リソースで問題を解決できるようにする最適化手法について詳しく学びます。
   
  8: マルチエージェント システム: 複数のエージェントが協力して共同の目標を達成し、問題を解決するシステムを調べます。
   
  9: ダリオ・フロレアーノ: 生物に着想を得たロボット工学と群知能の先駆者である ダリオ・フロレアーノ の研究から学びます。
   
  10: 群ロボット工学: 群ロボット工学が単純なエージェント間の協力を活用して複雑なタスクを解決する方法を理解します。
   
  11: 分散システム: 中央制御のないシステムと、その複雑さにもかかわらず効率的に機能する方法を探ります。
   
  12: ニューロロボティクス: 脳制御ロボットシステムに焦点を当て、神経科学とロボット工学が交わる分野を詳しく調べます。
   
  13: ランダムツリーの迅速な探索: このアルゴリズムによってロボットが動的環境で効率的に経路を計画する方法を学びます。
   
  14: 任意の角度の経路計画: 複雑な障害物がある環境でロボットの経路を計画するための高度なアルゴリズムを見つけます。
   
  15: 合意ダイナミクス: マルチエージェントシステムにおける合意のダイナミクスと、ロボットが協力タスクで合意を達成する方法を研究します。
   
  16: 群ロボットプラットフォーム: ハードウェアおよびソフトウェアコンポーネントを含む、群ロボットを促進するさまざまなプラットフォームを調べます。
   
  17: マルチエージェント経路探索: 共有スペースで複数のロボットを調整するための課題とソリューションを理解します。
   
  18: 逆深度パラメータ化: ロボットシステムの深度知覚を向上させる数学的手法について詳しく調べます。
   
  19: メタヒューリスティックス表: ロボット工学と最適化に適用される最も重要なメタヒューリスティックス手法の概要を学びます。
   
  20: スティグマージ: エージェント間の間接的なコミュニケーションが、エージェントの集団行動と意思決定にどのように影響するかを学びます。
   
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  「アントロボティクス」は、専門家と学生の両方に貴重な洞察を提供します。この本は、自然界にヒントを得たロボット システムを使用して、現実世界の問題に取り組む方法を理解するための強力なツールです。ロボット工学の研究者、学生、または愛好家のいずれであっても、この本は群知能、メタヒューリスティックス、およびマルチエージェント システムに関する視野を広げます。

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  共産主義テロリズム - 戦術と脅威を理解する

  Fouad Sabry

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  共産主義テロとは
   
  共産主義テロとは、マルクス・レーニン主義、毛沢東主義、トロツキズムなど共産主義およびそれに関連するイデオロギーを信奉する個人またはグループによって実行されるテロです。歴史的に、共産主義テロは、ソ連、中国、北朝鮮、カンボジアなどの共産主義国によって支援された国家支援テロの形をとることがありました。さらに、赤い旅団、前線、赤軍派などの非国家主体も共産主義テロに従事しています。これらのグループは、大衆を奮起させ、既存の政治および経済システムを転覆する革命を開始することを望んでいます。この形態のテロは、赤色テロまたは左翼テロと呼ばれることもあります。
   
  メリット
   
  (i) 以下のトピックに関する洞察と検証:
   
  第 1 章: 共産主義テロ
   
  第 2 章: レーニン主義
   
  第 3 章: マルクス・レーニン主義
   
  第 4 章: スターリン主義
   
  第 5 章: トロツキズム
   
  第 6 章: 赤色テロ
   
  第 7 章: 共産主義体制下での大量殺戮
   
  第 8 章: 反共産主義による大量殺戮
   
  第 9 章: 革命テロ
   
  第 10 章: テロと共産主義
   
  (ii) 共産主義に関する一般のよくある質問への回答
   
  この本は誰に向けた本ですか?
   
  専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人、そしてあらゆる種類の共産主義テロリズムについての基礎知識や情報以上のものを求めている人。
   
   

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