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  Michi: The Cat (Japanese Edition)

  Bruno Barbosa

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  ミチは飼い主が家に引っ越したときに残した子猫です。 冬の真っ只中、寂しくて悲しい気持ち、ミチ パートナーと愛を求めて家を出ることにしました。 忘れられない小さな瞬間に満ちたこの本で、あなたの旅全体をたどってください。Michi is a kitten left by the owner when he moved home. In the middle of winter, I felt lonely and sad, and decided to leave the house in search of love with Michi's partner. Follow your entire journey with this book full of unforgettable little moments.

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  美の香り - 東日本の被災地で見つけた美

  Roger W. Lowther

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  辺りに漂っていたのは、確かにそこにある希望の香りだった。それは美の香りだった。東京在住の音楽家ロジャー・w・ラウザー宣教師が東日本大震災の被災地で見つけた音楽の力、希望の香り。ボランティアとして活動する中、美が恐怖と絶望に勝つ瞬間が何度もあった。避難所の体育館でのコンサート、炊き出し、人々との交流、それらの経験から書かれたメディテーションは、私たちに神の美しさとその存在を示し、励ましを与えてくれる。

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  Oku no Hosomichi

  Matsuo Basho

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  Oku no Hosomichi (meaning Narrow Road to Oku [the Deep North]) is a major work by Matsuo Basho.Oku no Hosomichi was written based on a journey taken by Basho in the late spring of 1689. He and his traveling companion Sora departed from Edo (modern-day Tokyo) for the northerly interior region known as Oku, propelled mostly by a desire to see the places about which the old poets wrote. Travel in those days was, of course, very dangerous to one’s health, but Basho was committed to a kind of poetic ideal of wandering. He travelled for about 156 days all together, covering thousands of miles mostly on foot. Of all of Basho’s works, Oku no Hosomichi is best known.(Summary from Wikipedia)

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  電子工学 - 回路設計とシステム統合によるロボット工学の進歩

  Fouad Sabry

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  「電子工学」は、電子工学とロボット工学のダイナミックな交差点を理解したい人にとって、重要なリソースです。現代の技術進歩のバックボーンとして、電子工学は回路から複雑なロボットシステムまで、あらゆるものを形作ります。この本は、ロボット科学の文脈で電子工学の知識を深めたい専門家、学生、愛好家にとって完璧なガイドです。趣味人でも専門家でも、この本から得られる洞察は非常に貴重であり、投資する価値が十分にあります。
   
  章の概要:
   
  1: 電子工学: 電子工学の基本原理の紹介。電子システムが現代の技術とロボットに電力を供給する方法を探ります。
   
  2: アナログ コンピューター: コンピューティングにおけるアナログ システムの使用を検討し、ロボット システムのシミュレーションと制御への応用について説明します。
   
  3: 電気工学: 配電から制御メカニズムまで、ロボット工学をサポートするシステムの設計と開発における電気工学の役割を探ります。
   
  4: 電子工学: 信頼性が高く効率的なロボットの構築に不可欠な電子部品とデバイスを詳しく調べます。
   
  5: 電子発振器: ロボット回路のタイミングと制御に不可欠な発振信号の生成について調査します。
   
  6: 信号処理: ロボット制御システムの重要な側面である信号を操作および分析する手法について説明します。
   
  7: デジタル エレクトロニクス: ロボットを駆動するデジタル コンポーネントとシステムに焦点を当て、ロジック ゲート、プロセッサ、メモリ デバイスに重点を置いています。
   
  8: 信号: ロボットにおける信号の性質について調査し、ロボット システム内の通信と制御における信号の重要性を強調します。
   
  9: リング変調: ロボットにおける変調手法の使用、特に通信と制御のための信号処理について説明します。
   
  10: ミックス信号集積回路: 効率的なロボット システム設計の鍵となる、アナログ信号とデジタル信号の両方を組み合わせた集積回路について詳しく説明します。
   
  11: 関数発生器: ロボット システムのテストと制御用の信号を作成する関数発生器の役割について説明します。
   
  12: アナログ エレクトロニクス: アナログ回路とコンポーネントのアプリケーションを調査し、ロボットの電力システムにおけるその重要性を強調します。
   
  13: 電子コンポーネント: すべてのロボット システムの基礎となる基本コンポーネント (抵抗器、コンデンサなど) を詳しく見ていきます。
   
  14: 電気および電子エンジニアの教育とトレーニング: ロボットの未来を形作るエンジニアの専門的な教育とトレーニングの重要性を強調します。
   
  15: 電子回路: 電子回路の包括的な概要、その設計、分析、およびロボットの電源供給における役割を探ります。
   
  16: デジタル信号: ロボットの通信と機能に不可欠なデジタル信号の操作と処理を探ります。
   
  17: アタナソフ-ベリー コンピューター: 初期のコンピューティング技術の歴史的重要性と、それが現代のロボットに与えた影響を調べます。
   
  18: 線形フィルター: 信号処理における線形フィルターの役割について説明し、ロボット制御システムの安定性と信頼性を確保します。
   
  19: フィードバック: ロボット工学で動作や動作を正確に制御するために使用されるフィードバック メカニズムに焦点を当てます。
   
  20: パルス幅変調: ロボット システムでモーターとアクチュエーターを制御する際のパルス幅変調の重要性について説明します。
   
  21: デジタル アナログ コンバーター: デジタル信号をアナログに変換し、ロボット システムでデジタル制御をシームレスに統合する方法について説明します。
   
  この本に取り組むことで、読者はロボット革命を推進するエレクトロニクスに関する重要な洞察を得ることができます。始めたばかりでも、専門知識を高めている場合でも、この本は、エキサイティングなロボット工学の世界で革新を起こすために必要な知識を提供します。

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  拡張カルマンフィルタ -...

  Fouad Sabry

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  1: 拡張カルマン フィルタ: 非線形推定の中核ツールである拡張カルマン フィルタ (ekf) を紹介します。
   
  2: ブラケット記法: 量子のようなシステムの構造に焦点を当て、数学的基礎を説明します。
   
  3: 曲率: 曲率の概念と、それが非線形フィルタのパフォーマンスに与える影響について説明します。
   
  4: 最尤推定: 最も高い尤度でパラメータを推定するために使用される統計的アプローチについて詳しく説明します。
   
  5: カルマン フィルタ: 多くの状態推定手法の基礎となるカルマン フィルタについて詳しく説明します。
   
  6: 共分散行列: 共分散行列と、フィルタリングにおける不確実性の定量化におけるその役割について説明します。
   
  7: 不確実性の伝播: 不確実性が時間の経過とともに伝播し、フィルタリングの精度にどのように影響するかを探ります。
   
  8: レーベンバーグ・マルクアートアルゴリズム: 非線形最小二乗問題を最適化するこのアルゴリズムを紹介します。
   
  9: 信頼領域: パラメータ推定値の精度を定量化する統計領域について説明します。
   
  10: 非線形回帰: 最適化手法を使用して非線形モデルをデータに適合させる方法に焦点を当てます。
   
  11: 推定理論: フィルタの設計と分析を理解するために不可欠な、推定の背後にある理論を提供します。
   
  12: 一般化最小二乗: 不均一分散がある場合の回帰問題を解決するための一般化されたアプローチについて説明します。
   
  13: フォン・ミーゼス・フィッシャー分布: 高次元の方向データに役立つこの確率分布を紹介します。
   
  14: アンサンブル カルマン フィルタ: 大規模な非線形システムに適したカルマン フィルタのバリエーションを探ります。
   
  15: フィルタリング問題 (確率過程): 動的システムのランダム プロセスにフィルタリングを適用する方法について詳しく説明します。
   
  16: gps/ins: 正確なナビゲーションと推定のための gps と慣性航法システムの統合について説明します。
   
  17: 線形最小二乗法: 線形回帰問題を解くための最小二乗法について説明します。
   
  18: 対称性保持フィルター: ロボット工学で重要な、システムの対称性を保持するように設計されたフィルターを紹介します。
   
  19: 不変拡張カルマンフィルター: 非線形システムで不変性を維持する ekf のバリエーションについて説明します。
   
  20: 無香料変換: 非線形モデルの状態推定を改善するための手法である無香料変換について説明します。
   
  21: samv (アルゴリズム): 不確実な環境での堅牢な推定のための samv アルゴリズムを紹介します。

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  速度モーメント - ダイナミクスの捕捉: コンピューター...

  Fouad Sabry

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  速度モーメントとは
   
  コンピューター ビジョンの分野では、速度モーメントは一連の画像内のピクセルの強度の加重平均であり、画像モーメントに似ていますが、物体の形状を記述することに加えて、一連の画像を通じてその動きも記述します。速度モーメントは、動きに関する情報がその説明において重要である場合に、画像内の形状の自動識別を支援するために使用できます。現在、速度モーメントにはデカルトとゼルニケの 2 つの確立されたバージョンがあります。
   
  どのようなメリットがあるのか
   
  (i) 以下のトピックに関する洞察と検証:
   
  第 1 章: 速度モーメント
   
  第 2 章: ナビエ・ストークス方程式
   
  第 3 章: 平均二乗誤差
   
  第 4 章: 剛性ローター
   
  第 5 章: 方向統計
   
  第 6 章: 循環配布
   
  第 7 章: フォン・ミーゼス分布
   
  第 8 章：米の流通
   
  第 9 章: ラップ正規分布
   
  第 10 章: バリアンス ガンマ処理
   
  (ii) 速度モーメントに関する一般のよくある質問に答える。
   
  (iii) 多くの分野での速度モーメントの使用に関する実際の例。
   
  この本は誰に向けたものなのか
   
  専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人、そしてあらゆる種類のベロシティ モーメントについての基本的な知識や情報を超えたい人。

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