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ロボットマッピング - 自律システムの未来を切り拓く技術と戦略 - cover

ロボットマッピング - 自律システムの未来を切り拓く技術と戦略

Fouad Sabry

Translator Kei Imano

Publisher: 10億人の知識があります [Japanese]

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Summary

「ロボット マッピング」でロボット工学の未来を切り開きましょう。これは、ロボットのナビゲーション、マッピング、制御の重要な側面を探求する決定版ガイドです。この本は、ロボット工学に情熱を傾ける専門家、学生、愛好家向けに設計されています。モバイル ロボットの研究者でも、最先端の技術を理解したい愛好家でも、この本は貴重な洞察を提供します。これは単なるリソースではなく、ロボットに関する知識への投資です。
 
章の概要:
 
1: ロボット マッピング: ロボットが環境のマップを作成し、解釈する方法の背後にある基本概念を探ります。
 
2: 自律型ロボット: ロボットが独立して動作し、人間の介入なしに決定を下す方法を学びます。
 
3: 同時位置特定とマッピング: ロボットが周囲のマップを作成し、同時に位置を特定できるようにする主要なアルゴリズムを詳しく調べます。
 
4: 群ロボット: 複数のロボットが連携して、協調動作を通じて複雑なタスクを達成する方法を理解します。
 
5: ナビゲーション メッシュ: ロボットが仮想環境を効率的に移動できるようにする構造について学びます。
 
6: デニングモバイルロボットカンパニー: モバイル ロボットの未来を形作る業界リーダーの役割について学びます。
 
7: グレゴリー・デュデック: ロボット工学と自律システムの分野に多大な影響を与えた専門家から学びます。
 
8: モバイル ロボット: 現実世界の環境をナビゲートするモバイル ロボットの仕組みと設計を調べます。
 
9: 動作計画: ロボットが動的な環境でスムーズかつ効果的に移動するために使用する戦略を調査します。
 
10: 位置決めシステム: ロボットが特定の空間で位置と方向を決定する方法を理解します。
 
11: 障害物回避: ロボットが障害物を安全に検出して回避できるようにするテクノロジを探ります。
 
12: 屋内位置決めシステム: 屋内環境内でロボットが正確にナビゲートできるようにするシステムを詳しく調べます。
 
13: ロボット ナビゲーション: ロボットがセンサー データとアルゴリズムを使用して未知の環境や変化する環境をナビゲートする方法を学びます。
 
14: 占有グリッド マッピング: ロボットがナビゲーションに使用する環境を表現するための強力な手法を理解します。
 
15: Wi-Fi 測位システム: Wi-Fi 信号がロボット工学における位置特定とナビゲーションにどのように使用されるかを学びます。
 
16: IISc 誘導、制御、および決定システム ラボ: ロボット工学の研究開発における主要なラボの 1 つから洞察を得ます。
 
17: モバイル ロボット プログラミング ツールキット: モバイル ロボットを効果的にプログラムおよび制御するために使用されるソフトウェア ツールを調べます。
 
18: あらゆる角度 パス プランニング: ロボットが厳密な幾何学的制約なしにパスをナビゲートできるようにするアルゴリズムについて学びます。
 
19: 自律航空機: 無人航空機 (無人航空機) のナビゲーションと制御の背後にある原理を調べます。
 
20: エアコボット: 複雑な操作のために地上システムと連携する空中ロボットの新興分野を学びます。
 
21: 固有の位置特定: ロボットが外部入力なしで内部センサーのみを使用して自己位置特定するために使用する方法を理解します。
 
この本は、急速に進化するロボット工学の分野で先頭に立ちたいと願う人々にとって、欠かせないリソースです。包括的な内容と専門家の洞察力を備えた「ロボットマッピング」は、ロボット システムの複雑な状況を理解するための知識とツールを提供します。今日から専門知識を高め、ロボットとそのマッピング技術がイノベーションの最前線に立つ未来に投資しましょう。
Available since: 12/29/2024.
Print length: 179 pages.

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    急速に進化するブロックチェーン技術の世界では、専門家、学生、そして愛好家にとって、常に時代の先を行くことが不可欠です。『トロンブロックチェーン』は、カルダノブロックチェーンプラットフォームに焦点を当て、分散型ネットワークの最先端技術について深く掘り下げた解説を提供します。本書は、技術的なバックグラウンドを持つ方だけでなく、ブロックチェーン技術が世界中の産業にもたらすであろう大きな影響を理解したいと考えているすべての方を対象としています。学部生、大学院生、あるいは単なる愛好家であっても、本書はブロックチェーンの複雑な仕組みとその未来を理解する上で役立ちます。
     
    各章の概要:
     
    1: トロン(ブロックチェーン):分散型アプリケーションを可能にする強力なブロックチェーンであるトロンの進化を探り、そのスケーラビリティ、コンセンサスメカニズム、そして独自の機能について洞察を提供します。
     
    2: ユニスワップ:分散型金融(分散金融)の主要プレーヤーである分散型取引所ユニスワップと、それが従来の金融業界を変革する上で果たす役割について深く掘り下げます。
     
    3: プルーフ・オブ・ステーク:プルーフ・オブ・ステーク(ポス)がプルーフ・オブ・ワーク(捕虜)に代わるエネルギー効率の高い代替手段となる仕組みと、ブロックチェーン・プラットフォームのセキュリティと持続可能性を確保する上での重要な役割を理解します。
     
    4: イーサリアム・クラシック:イーサリアム・クラシックのレガシーと現在の意義、そしてその原理が今日のブロックチェーン技術にどのような影響を与え続けているのかを学びます。
     
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    6: 分散型アプリケーション:分散型アプリケーション(dApps)について学び、ユーザーにより多くの制御を提供することでブロックチェーンの分散型ビジョンを強化する上でのdAppsの重要な役割を学びます。
     
    7: フェンウィック・アンド・ウェスト:ブロックチェーン規制の策定に携わる法律事務所であるフェンウィック・アンド・ウェストと共に、分散型技術の法的展望に関する貴重な洞察を提供します。
     
    8: ブロックチェーン:ブロックチェーンのコアテクノロジー、構造、そして金融からヘルスケアまで、様々な分野における応用について深く理解します。
     
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    17: レインベリー, 株式会社.:レインベリー, 株式会社.と、エンターテインメント業界の変革に貢献してきたブロックチェーンベースのデジタルメディアソリューションにおける同社のイノベーションについて学びます。
     
    18: クリプトキティーズ:非代替トークン(NFT)を普及させたゲーム「クリプトキティーズ」と、それがブロックチェーン分野におけるNFTムーブメントの火付け役となった経緯を探ります。
     
    19: ソラナ(ブロックチェーンプラットフォーム):ソラナの画期的なパフォーマンスと低コストのトランザクションモデルは、ブロックチェーンエコシステムにおける強力な競合企業となっています。
     
    20: 丸(企業):米ドルCを支えるフィンテック企業丸と、ブロックチェーンコミュニティのための信頼性とセキュリティの高い金融インフラ構築における同社の役割を探ります。
     
    21: 暗号通貨:暗号通貨の世界、その発展、そして世界の金融システムを再構築する可能性について洞察を深めます。
     
    これらの章を理解することで、読者は分散型アプリケーション、ブロックチェーン技術、そして金融の融合が世界経済の未来を形作ることを理解できるようになります。「トロンブロックチェーン」は基礎知識と先進的な洞察の両方を提供し、ブロックチェーン革命で成功を目指すすべての人にとって不可欠なリソースとなっています。
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