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  美の香り - 東日本の被災地で見つけた美

  Roger W. Lowther

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  辺りに漂っていたのは、確かにそこにある希望の香りだった。それは美の香りだった。東京在住の音楽家ロジャー・w・ラウザー宣教師が東日本大震災の被災地で見つけた音楽の力、希望の香り。ボランティアとして活動する中、美が恐怖と絶望に勝つ瞬間が何度もあった。避難所の体育館でのコンサート、炊き出し、人々との交流、それらの経験から書かれたメディテーションは、私たちに神の美しさとその存在を示し、励ましを与えてくれる。

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  Oku no Hosomichi

  Matsuo Basho

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  Oku no Hosomichi (meaning Narrow Road to Oku [the Deep North]) is a major work by Matsuo Basho.Oku no Hosomichi was written based on a journey taken by Basho in the late spring of 1689. He and his traveling companion Sora departed from Edo (modern-day Tokyo) for the northerly interior region known as Oku, propelled mostly by a desire to see the places about which the old poets wrote. Travel in those days was, of course, very dangerous to one’s health, but Basho was committed to a kind of poetic ideal of wandering. He travelled for about 156 days all together, covering thousands of miles mostly on foot. Of all of Basho’s works, Oku no Hosomichi is best known.(Summary from Wikipedia)

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  Michi: The Cat (Japanese Edition)

  Bruno Barbosa

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  ミチは飼い主が家に引っ越したときに残した子猫です。 冬の真っ只中、寂しくて悲しい気持ち、ミチ パートナーと愛を求めて家を出ることにしました。 忘れられない小さな瞬間に満ちたこの本で、あなたの旅全体をたどってください。Michi is a kitten left by the owner when he moved home. In the middle of winter, I felt lonely and sad, and decided to leave the house in search of love with Michi's partner. Follow your entire journey with this book full of unforgettable little moments.

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  行動ベースのロボティクス - 基礎と応用

  Fouad Sabry

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  行動ベース ロボティクスとは
   
  行動ベース ロボティクス (bbr) として知られるロボット工学の分野は、行動ロボット工学としても知られ、以下のようなロボットに焦点を当てたアプローチです。 周囲の環境を表す内部変数状態がほとんどないにもかかわらず、複雑に見える動作を示すことができます。 行動ロボット工学は主に、感覚と運動の連携によって動作を徐々に修正することに関係しています。
   
  メリット
   
  (i) 洞察と検証 次のトピックについて説明します。
   
  第 1 章: 行動ベースのロボット工学
   
  第 2 章: サブサンプション アーキテクチャ
   
  第 3 章: beam ロボット工学
   
  第 4 章: バイオからインスピレーションを得たコンピューティング
   
  第 5 章: ロドニー ブルックス
   
  第 6 章: 同時ローカリゼーションとマッピング
   
  第 7 章: マルチエージェント システム
   
  第 8 章: ニューラル ネットワーク
   
  第 9 章: インテリジェント エージェント
   
  第 10 章: モデルベースの推論
   
  (ii) 一般のよくある質問に答える 行動ベースのロボット工学について。
   
  (iii) 多くの分野で行動ベースのロボット工学を使用する実際の例。
   
  (iv) 266 の新興テクノロジーを簡潔に説明する 17 の付録。 各業界が行動ベースのロボット技術を 360 度完全に理解できるようにします。
   
  本書の対象者
   
  専門家、大学生、大学院生、愛好家 、愛好家、およびあらゆる種類の動作ベースのロボット工学に関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
   
   

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  デモンストレーションによるプログラミング -...

  Fouad Sabry

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  「デモンストレーションによるプログラミング」は、急速に進歩するロボット工学の分野に関心のある人にとって不可欠なリソースです。フアード・サブリー が執筆したこの本は、ロボットプログラミングの理論的な知識と実際のアプリケーションを結び付けます。専門家、学部生、大学院生、愛好家のいずれであっても、この包括的なガイドは、ロボット工学と自動化に関する理解とスキルを高めるように設計されています。ヒューマノイド ロボット、強化学習、ヒューマン ロボット インタラクションなどに関する明確な洞察を備えたこの本は、現代のロボット工学科学の重要なトピックを詳細に探究しています。その現実世界のアプリケーションと高度なテクニックは、この進化し続ける分野で先頭に立つことを目指す人にとって貴重な資産です。
   
  章の概要:
   
  1: デモンストレーションによるプログラミング: この章では、ロボット学習における人間のガイダンスの役割に焦点を当てて、デモンストレーションによるプログラミングの基本概念を紹介します。
   
  2: ヒューマノイド ロボット: ヒューマノイド ロボットの設計と開発、その課題、およびリアルな動きとインタラクションの重要性を探ります。
   
  3: 強化学習: 強化学習技術によってロボットが行動から学習できるようになり、ロボットが適応性を持ち、複雑なタスクを処理できるようになる仕組みについて説明します。
   
  4: 発達ロボット工学: ロボット工学における発達プロセスに焦点を当て、ロボットは人間の発達と同様に、相互作用とフィードバックを通じて徐々に学習します。
   
  5: 人間とロボットの相互作用: この章では、人間とロボットのさまざまな相互作用方法について詳しく説明し、安全性、効率性、コラボレーションの可能性を強調します。
   
  6: ロボット学習: ロボット工学におけるさまざまな学習パラダイム (教師あり学習と教師なし学習を含む) と、それらの実際のロボット システムへの適用について説明します。
   
  7: 例によるプログラミング: 例によるプログラミングを、ロボットに直接アクションを実行する方法を示すことで、ロボットに特定のタスクを教える形式として紹介します。
   
  8: 適応ロボット工学: 動的な環境におけるロボットの適応性と、新しいデータやタスクに基づいてロボットが動作を変更する方法を調べます。
   
  9: 脚付きロボット: 脚付きロボットと、バランス、移動、さまざまな地形との相互作用などの独自の課題に焦点を当てます。
   
  10: オフライン学習: リアルタイムの相互作用なしでロボットをトレーニングできるオフライン学習方法を取り上げ、効率を向上させ、トレーニング コストを削減します。
   
  11: 見習い学習: ロボットが専門家のデモンストレーションから複雑な動作を模倣することを学ぶ見習い学習モデルについて説明します。
   
  12: Surena (ロボット): イランで開発されたヒューマノイド ロボットである Surena を詳しく紹介し、その機能と設計の背後にある革新を紹介します。
   
  13: ジャグリング ロボット: ジャグリングなどの複雑なタスクを実行できるロボットについて説明し、動的動作のバランスをとる際の課題と解決策を強調します。
   
  14: クラウド ロボティクス: クラウド コンピューティングがロボットに統合され、ロボットがデータと計算リソースを共有してパフォーマンスを向上させる方法について説明します。
   
  15: 増分学習: ロボットが以前の知識を忘れることなく継続的に能力を向上させることができる増分学習手法に焦点を当てます。
   
  16: ヤン・ピータース (コンピューター科学者): ロボット工学の先駆者である ヤン・ピータース の研究を取り上げ、学習とロボット開発への彼の貢献について説明します。
   
  17: 深層強化学習: ロボットがニューラル ネットワークを通じて意思決定能力を向上させる最先端のアプローチである深層強化学習を紹介します。
   
  18: オード・ビラール: 人間とロボットの相互作用とロボット学習に関する オード・ビラール の画期的な研究を取り上げ、この分野への彼女の影響を強調します。
   
  19: アウケ・アイスピアート: アウケ・アイスピアート の研究、特にロボットの移動と脳に着想を得たロボット制御への彼の貢献について説明します。
   
  20: 模倣学習: ロボットが人間の行動を観察することでタスクを学習するプロセスである模倣学習に焦点を当て、スキル移転の強力なツールです。
   
  21: ロボット: ロボット全般について探求し、その歴史、発展、さまざまな業界における将来の可能性について取り上げて締めくくります。
   
  この本は専門家や学者だけでなく、ロボットに情熱を傾けるすべての人に向けたもので、さまざまな読者に豊富な知識を提供します。この本の価格は、この本が提供する貴重な洞察力にはるかに勝っており、ロボット科学に真剣に取り組む人にとって必携の書です。

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  マイクロボティクス - 生殖医療におけるロボット精子技術の進歩

  Fouad Sabry

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  「ロボットの精子」シリーズの一部である「マイクロロボット」は、マイクロロボットとナノロボットの画期的な世界を掘り下げ、読者にこれらの分野と現代科学への深い影響についての包括的な探求を提供します。この本は、専門家、学部生、大学院生、そして特に生殖技術におけるロボットとその医療応用に熱心なすべての人にとって不可欠なリソースです。議論されている最先端の開発は、産業を変革し、世界中で生活を向上させる準備ができているため、科学の進歩の最前線にいる人にとって必読です。
   
  章の概要:
   
  1: マイクロロボット: この章では、マイクロロボットの魅力的な世界を紹介し、マイクロおよびナノレベルでタスクを実行できる小型ロボットの開発におけるその重要性を説明します。
   
  2: ストローハル数: ここでは、ストローハル数を検討し、マイクロロボットの動きとの関連性と、それが流体環境での設計と効率にどのように影響するかを示します。
   
  3: ナノロボティクス: この章では、医療、産業、科学用途におけるナノスケールでの物質操作に焦点を当て、ナノロボティクスという新興分​​野について考察します。
   
  4: ナノモーター: ナノモーターの概念を紹介し、微小ロボットの駆動における役割と、医療から環境モニタリングまでさまざまな分野での可能性を探ります。
   
  5: メティン・シッティ: ロボット工学の世界への メティン・シッティ の貢献を詳しく見ていきます。ロボットの小型化と生体模倣における彼の革新的な取り組みを強調します。
   
  6: 標的薬物送達: この章では、ロボット システムがどのように薬物送達に革命をもたらし、体内の特定の場所に正確かつ制御された薬剤の放出を可能にしているかを探ります。
   
  7: メムス 電熱アクチュエータ: メムス 電熱アクチュエータ、その設計原理、および特に医療用途におけるマイクロロボットの移動と制御におけるその役割について説明します。
   
  8: 細菌の運動性: この章では細菌の運動性について考察し、細菌の自然な動きを理解することが医療用バイオハイブリッド ロボットの設計にどのような影響を与えたかを説明します。
   
  9: ロボット センシング: ロボット センシング技術を詳しく取り上げ、さまざまな環境でのマイクロロボットの機能とナビゲーションにセンサー システムがいかに重要であるかを強調します。
   
  10: ウォータールー大学ナノ ロボティクス グループ: ウォータールー大学ナノ ロボティクス グループが実施した最先端の研究の概要で、ナノロボティクスにおける同グループの進歩についての洞察を提供します。
   
  11: バイオインスパイア ロボット: この章ではバイオインスパイア ロボットに焦点を当て、自然の設計原理が効率的で適応性のあるマイクロロボットの開発にどのように影響しているかに焦点を当てます。
   
  12: ロボット精子: 中心となる章で、ロボット精子の開発と生殖技術への潜在的な応用について説明し、不妊の課題を克服する上での重要性を強調します。
   
  13: ロボット研究イニシアチブ: この章では、特に医療およびバイオエンジニアリングの分野でロボット技術の進歩を目指すさまざまな世界的なイニシアチブについて検討します。
   
  14: ブラッドリー・ネルソン: ブラッドリー・ネルソンの貢献、特に薬物送達および診断システムでの使用を含む医療用途のマイクロロボットに関する研究について検討します。
   
  15: ソフトロボティクス: ここではソフトロボティクスについて検討し、生物システムを模倣した柔軟で適応性のあるロボットを作成する可能性と、その医療および外科手術への応用に焦点を当てます。
   
  16: シモーネ・シュールレフィンケ: バイオハイブリッドロボットの開発におけるシモーネ・シュールレフィンケの研究を分析し、医療ロボットの進化への彼女の貢献を示します。
   
  17: 原生生物の移動: この章では原生生物の移動について検討し、これらの生物の移動パターンを理解することがロボット水泳者や医療ロボットの設計にどのように影響したかを説明します。
   
  18: バイオハイブリッド マイクロスイマー: バイオハイブリッド マイクロスイマーについて、医療および環境目的で生物組織と機械構造を組み合わせる独自の能力について探ります。
   
  19: マイクロスイマー: この章では、マイクロスイマーの開発と応用に焦点を当て、流体環境をナビゲートし、体内でターゲットを絞ったタスクを実行する可能性について説明します。
   
  20: ウェイ ガオ (エンジニア): マイクロロボティクスとバイオエンジニアリングで知られるエンジニア、ウェイ ガオの貢献、特に医療用ロボットの進歩における彼の役割について説明します。
   
  21: 蠕動ロボット: 蠕動ロボットの概念を紹介し、医療診断および治療で使用するために人間の消化器系を模倣した設計に焦点を当てます。

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