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粒子フィルター - コンピューター ビジョンでの粒子フィルターの探索 - cover

粒子フィルター - コンピューター ビジョンでの粒子フィルターの探索

Fouad Sabry

Translator Kei Imano

Publisher: 10億人の知識があります [Japanese]

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Summary

粒子フィルタとは
 
粒子フィルタ、または逐次モンテカルロ法は、非線形状態空間のフィルタリング問題の近似解を見つけるために使用される一連のモンテカルロ アルゴリズムです。 信号処理やベイズ統計推論などのシステム。 フィルタリング問題は、部分的な観測が行われ、ランダムな摂動が動的システムだけでなくセンサーにも存在する場合に、動的システムの内部状態を推定することで構成されます。 目的は、ノイズの多い部分的な観測を考慮して、マルコフ過程の状態の事後分布を計算することです。 「粒子フィルター」という用語は、1960 年代初頭以来流体力学で使用されてきた平均場相互作用粒子法について、1996 年にピエール デル モラルによって初めて作られました。 「逐次モンテカルロ」という用語は、1998 年に Jun S. Liu と Rong Chen によって造られました。
 
どのようなメリットがあるか
 
(I) 洞察、 および次のトピックに関する検証:
 
第 1 章: パーティクル フィルター
 
第 2 章: 重要度サンプリング
 
第 3 章: ポイント プロセス
 
第 4 章: フォッカー?プランク方程式
 
第 5 章: ウィーナーの補題
 
第 6 章: クライン?クラマース方程式
 
第 7 章: 平均場粒子法
 
第 8 章: ディリクレ カーネル
 
第 9 章: 一般化パレート分布
 
第 10 章: スーパープロセス
 
(II) 以下に関する一般のよくある質問に答える 粒子フィルター。
 
(III) さまざまな分野での粒子フィルターの使用例。
 
この本の対象者
 
専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人、およびあらゆる種類の粒子フィルターに関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
 
 
 
 
Available since: 05/13/2024.
Print length: 105 pages.

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    ゼロ エネルギー ビルディングとは
     
    ゼロ エネルギー ビルディング (ZEB)。ネット ゼロ エネルギー (NZE) ビルディングまたはゼロ ネット エネルギー (ZNE) ビルディングとも呼ばれます。 、正味エネルギー消費量ゼロの建物です。これは、年間ベースで建物が使用するエネルギーの総量が、敷地内で生成される再生可能エネルギーの量、またはヒートポンプ、高効率の窓、断熱材などの技術を使用して、敷地外の再生可能エネルギー源によって生成される再生可能エネルギーの量に等しいことを意味します。 、およびソーラーパネル。このタイプの建物の他の名前には、ゼロ ネット エネルギーが含まれます。これらの構造物は、耐用期間中に、同等の非 ZNE 構造物よりも平均して少ない量の温室効果ガスを大気中に放出できるはずです。温室効果ガスを排出し、再生不可能なエネルギー源を利用する場合もありますが、エネルギーの使用と他の場所での温室効果ガスの生成を同じ量だけ減らす場合もあります。ゼロ エネルギー ビルディングの追求は、周囲の環境への悪影響を減らしたいという欲求だけでなく、お金を節約したいという欲求によっても動機づけられています。ゼロ エネルギー ビルディングの経済的実行可能性は、税制上の優遇措置とエネルギー支出の節約によって保証されます。事実上ゼロ エネルギー ビルディング (nZEB) イニシアチブは、欧州連合およびその他の協力国によって受け入れられ、実行された同様のアイデアです。このイニシアチブの目的は、2020 年までに地域内のすべての新築ビルを nZEB 基準に準拠させることです。
     
    メリット
     
    (I) 次のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: ゼロ エネルギー ビルディング
     
    第 2 章: 再生可能エネルギー
     
    第 3 章: 太陽エネルギー
     
    第 4 章: BedZED
     
    第 5 章: 太陽熱温水器
     
    第 6 章: 発電による環境への影響
     
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    第 20 章: ゼロ カーボン ハウジング
     
    第 21 章: ゼロ ヒーティング ビルディング
     
    (II) ゼロ エネルギー ビルディングに関するよくある質問に答える。
     
    (III) 多くの分野でゼロ エネルギー ビルディングを使用する実例。
     
    (IV) ゼロ エネルギー ビルディングの技術を 360 度完全に理解するために、各業界の 266 の新しい技術を簡潔に説明する 17 の付録。
     
    この本の著者対象
     
    専門家、学部生および大学院生、愛好家、愛好家、およびあらゆる種類のゼロ エネルギー ビルディングに関する基本的な知識や情報を超えたい人。
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    自動化された計画とスケジューリング - 基礎と応用

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    自動化された計画とスケジューリングとは
     
    自動化された計画とスケジューリングは、戦略やアクション シーケンスの策定に焦点を当てた人工知能のサブ分野であり、多くの場合、 インテリジェントエージェント、自律ロボット、無人車両によって実行されます。 自動化された計画とスケジューリングは、単に ai 計画と呼ばれることもあります。 従来の制御や分類の問題とは対照的に、これらの問題には複雑な解決策があり、多次元空間で発見して最適化する必要があります。 計画は意思決定の哲学と密接に関係しています。
     
    どのようなメリットがあるか
     
    (i) 次のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: 自動化された計画とスケジューリング
     
    第 2 章: 人工知能の応用
     
    第 3 章: アクター モデル
     
    第 4 章: スケジューリング (コンピューティング)
     
    第 5 章: 制約充足問題
     
    第 6 章: アクション記述言語
     
    第 7 章: 戦略 (ゲーム理論)
     
    第 8 章: リアクティブ プランニング
     
    第 9 章: バックワード チェーン
     
    第 10 章: フォワード チェーン
     
    (ii) 自動化されたプランニングとスケジューリングに関するよくある質問に答える
     
    (iii) 多くの分野における自動化された計画とスケジューリングの使用例。
     
    (iv) 各業界の 266 の新興テクノロジーを簡潔に説明する 17 の付録。 自動化された計画とスケジューリングのテクノロジーを 360 度完全に理解しています。
     
    本書の対象者
     
    専門家、大学生、大学院生、愛好家、愛好家 および、あらゆる種類の自動化された計画とスケジューリングに関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
     
     
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    どのようなメリットがあるか
     
    (i) 洞察、および次のトピックに関する検証:
     
    第 1 章: モバイル マッピング
     
    第 2 章: 数値標高モデル
     
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    第 9 章: ソケットセット
     
    第 10 章: イルウィス
     
    (ii) モバイル マッピングに関するよくある質問に答えます。
     
    (iii) ) さまざまな分野でのモバイル マッピングの使用例の実例。
     
    本書の対象者
     
    専門家、大学生、大学院生、愛好家、愛好家、およびあらゆる種類のモバイル マッピングに関する基本的な知識や情報をさらに詳しく知りたい人。
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