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カルマンフィルター - 基礎と応用 - cover

カルマンフィルター - 基礎と応用

Fouad Sabry

Traducteur Kei Imano

Maison d'édition: 10億人の知識があります [Japanese]

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Synopsis

カルマン フィルターとは
 
統計ノイズやその他の不正確さを含む、時間の経過とともに観察される一連の測定値を使用するアルゴリズム。カルマン フィルターは、線形二次推定 ( LQE) を使用して、時間枠ごとに変数の同時確率分布を推定することにより、単一の測定値のみに基づく推定値よりも正確になる傾向にある未知の変数の推定値を生成します。 これは、各時間枠の変数にわたる同時確率分布を推定することによって実現されます。 フィルターの背後にある理論の開発に大きく貢献した Rudolf E. K?lm?n がデバイスの命名を授与されました。
 
メリット>
 
(I) 次のトピックに関する洞察と検証:
 
第 1 章: カルマン フィルター
 
第 2 章: 加重算術平均
 
第 3 章: 多変量確率変数
 
第 4 章: 共分散
 
第 5 章: 共分散行列
 
第 6 章: 期待値?最大化アルゴリズム
 
第 7 章: 最小平均二乗誤差
 
第 8 章: 再帰的最小二乗フィルタ
 
第 9 章: 線形?二次?ガウス制御
 
第 10 章: 拡張 カルマン フィルター
 
(II) カルマン フィルターに関する一般のよくある質問に答える。
 
(III) 多くの分野でのカルマン フィルターの実際の使用例。
 
(IV) カルマン フィルターのテクノロジーを 360 度完全に理解できるように、各業界の 266 の新興テクノロジーを簡潔に説明する 17 の付録。
 
この本の対象者
 
専門家、大学生および大学院生、愛好家、趣味人、およびあらゆる種類のカルマン フィルターに関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
 
 
Disponible depuis: 27/06/2023.
Longueur d'impression: 155 pages.

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    メリット
     
    (i) 以下のトピックに関する洞察と検証:
     
    第1章: 徴兵
     
    第2章: 兵士
     
    第3章: 良心的兵役拒否者
     
    第4章: 選択的徴兵制度
     
    第5章: オーストラリアの徴兵
     
    第6章: 兵役
     
    第7章: 米国の徴兵
     
    第8章: ドイツの徴兵
     
    第9章: ギリシャの徴兵
     
    第10章: 予備役
     
    (ii) 徴兵制度に関する一般のよくある質問への回答
     
    この本は誰に向けた本ですか?
     
    専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人、そしてあらゆる種類の徴兵に関する基本的な知識や情報以上のものを求めている人。
     
     
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    メリット
     
    (I) についての洞察と検証次のトピック:
     
    第 1 章: 頭部移植
     
    第 2 章: 臓器提供
     
    第 3 章: 臓器 (生物学)
     
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    (II) 公開トップへの回答 q
     
    (III) 多くの分野での頭部移植の実例。
     
    (IV) 17 の付録で、それぞれの分野で 266 の新興技術を簡単に説明しています。
     
    この本の対象読者
     
    専門家、学部生および大学院生、愛好家、愛好家、およびあらゆる種類の頭部移植に関する基本的な知識や情報を超えたい人。
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    メリット
     
    (i) 以下のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: 戦争映画
     
    第 2 章: 黒澤明
     
    第 3 章: ドキュメンタリー映画
     
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    (ii) 戦争映画に関する一般のよくある質問に回答します。
     
    この本は誰を対象にしていますか
     
    専門家、学部生および大学院生、愛好家、趣味人、およびあらゆる種類の戦争映画に関する基本的な知識や情報を超えたい人。
     
     
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