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  1: 適応制御: 動的システムにリアルタイムで適応する適応制御の基礎を探ります。
   
  2: 制御理論: システムの安定性とパフォーマンスに不可欠な制御理論の基本原理を紹介します。
   
  3: 制御理論におけるヒンフィニティ法: 不確実なシステムにおける堅牢性を高めるヒンフィニティ法について説明します。
   
  4: リアプノフ安定性: 非線形システムにおけるシステム安定性を評価するためのリアプノフの直接法を調べます。
   
  5: システム識別: 制御設計のために入出力データからシステム ダイナミクスを識別する手法に焦点を当てます。
   
  6: モデル予測制御: 有限の時間範囲でパフォーマンスを最適化するために使用される予測制御法について説明します。
   
  7: 定量的フィードバック理論: 定量的測定によってシステム パフォーマンスを向上させるように設計されたフィードバック システムを探ります。
   
  8: 堅牢な制御: システムの不確実性と外乱に強い制御システムの設計を検討します。
   
  9: 高度なプロセス制御: 産業プロセスを最適化し、制御精度を確保するための高度な方法を提供します。
   
  10: 非線形制御: ロボット工学の重要な側面である非線形性を処理するための制御手法について説明します。
   
  11: ヒンフィニティ ループシェーピング: ヒンフィニティ 法を使用してループ ゲインをシェーピングすることでシステム パフォーマンスを向上させることに焦点を当てます。
   
  12: ミロスラフ・クルスティッチ: クルスティック の適応制御、特に堅牢な安定化手法への貢献について説明します。
   
  13: ドラゴスラフ・d・シルジャック: スパイク の安定性と堅牢な制御に関する研究を調査し、現代の制御システムに影響を与えます。
   
  14: 移動ホライズン推定: 動的システムでのリアルタイム状態推定に使用される手法を紹介します。
   
  15: ワシム・マイケル・ハッダッド: ハダッド が適応システムでの安定性分析と堅牢な制御に与えた影響について説明します。
   
  16: 線形パラメータ可変制御: 時間の経過とともに変化するパラメータを持つシステムの制御戦略について説明します。
   
  17: 非線形システム識別: 制御を改善するために非線形システム モデルを識別する方法に焦点を当てます。
   
  18: 複数のモデル: さまざまなダイナミクスを持つシステムを制御するための複数のモデルの使用について詳しく説明します。
   
  19: ペトロス a.ジョン: 現代の実践を形作る、適応制御とロバスト制御に対する ジョン の貢献を調査します。
   
  20: フランク・l・ルイス: ロボット工学と適応制御を橋渡しする、インテリジェント システムと制御における ルイス の研究を探ります。
   
  21: 制御工学: 制御システムの設計と分析に関する工学原理を包括的に説明します。

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  遠隔操作 - 遠隔精密制御によるロボットの到達範囲の拡大

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  ロボット工学が産業や日常生活を一変させている時代に、「テレオペレーション」は遠隔ロボット制御の複雑なダイナミクスを理解するための極めて重要なガイドとして役立ちます。この本はテレオペレーションの原理と応用を詳しく調べ、医療から軍事用途まで、さまざまな分野におけるテレオペレーションの重要性を紹介しています。専門家、学生、愛好家、趣味人を問わず、この包括的なリソースは、ロボット工学科学の知識を豊かにし、スキルを高める洞察を提供します。これらの概念を習得することで得られる価値は、この啓発的な読書のコストをはるかに上回ります。
   
  章の概要:
   
  1: テレオペレーション: テレオペレーションの基礎とロボット工学におけるその重要な役割を探ります。
   
  2: ロボット: ロボット システムを定義する基本的なコンポーネントと機能を理解します。
   
  3: 自律ロボット: ロボットが独立して動作し、効率と生産性を向上させる方法を調べます。
   
  4: 自動運転車: 自律車両ナビゲーションの背後にあるテクノロジーとアルゴリズムを発見します。
   
  5: 遠隔操作型水中車両: 水中遠隔操作における課題と解決策について学びます。
   
  6: テレプレゼンス: テレプレゼンス技術が遠隔通信とインタラクションをどのように強化するかを調べます。
   
  7: テレロボティクス: 遠隔操作とロボット工学の融合を詳しく調べ、遠隔操作タスクを可能にします。
   
  8: 遠隔操作車両: 遠くから正確に車両を操作するための基礎を理解します。
   
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  11: 無人水中車両: 無人水中車両の利点と技術を調べます。
   
  12: 車両自動化: 最新の車両における自動化技術の範囲を調べます。
   
  13: 仮想フィクスチャ: 仮想フィクスチャが遠隔タスクにおけるオペレーターのパフォーマンスをどのように向上させるかを調べます。
   
  14: 分隊ミッション支援システム: 複雑なミッションのための複数のロボットユニットの調整について理解します。
   
  15: 無人車両: さまざまな環境での無人車両の設計と動作原理について探ります。
   
  16: け10 ロボット: け10 ロボットの独自の機能とさまざまなシナリオでの応用について掘り下げます。
   
  17: 適応型協調制御: 人間とロボットのコラボレーションを改善するための手法について学びます。
   
  18: 困難な環境でのリモート アプリケーション: 極限状態で遠隔操作がどのように利用されるかを調べます。
   
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  「遠隔操作」は単なる技術マニュアルではありません。成長を続けるロボット工学の分野を効果的に活用できるように読者を支援する重要なリソースです。この変革の環境を乗り越え、テクノロジーの未来を活かすための知識を身に付けましょう。

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