デジタル画像処理 - インテリジェントオートメーションのためのマシンビジョンの進化
Fouad Sabry
Übersetzer Kei Imano
Verlag: 10億人の知識があります [Japanese]
Beschreibung
1: デジタル画像処理: デジタル画像を操作する基本原理と手法を紹介し、以降の章の基礎となります。 2: JPEG: JPEG 形式について説明し、その圧縮手法、用途、デジタル画像ストレージにおける重要性について詳しく説明します。 3: 2D コンピュータ グラフィックス: 2D グラフィックスの作成と操作について説明し、ロボット工学と視覚表現における関連性を強調します。 4: アフィン変換: 幾何学的変換について説明し、アフィン変換が画像の位置合わせとマッピングにどのように使用されるかに焦点を当てます。 5: 画像圧縮: 圧縮方法の詳細を示し、画像データのストレージと転送を最適化して効率的な処理を実現します。 6: 動き補正: ビデオ シーケンス内の移動オブジェクトの追跡と補正に役立つ動き推定手法について説明します。 7: 離散コサイン変換: 画像圧縮における離散コサイン変換の適用について説明し、JPEG 圧縮への影響に焦点を当てます。 8: ビデオカメラ: ロボット工学や動作分析に不可欠な、画像のキャプチャと処理におけるビデオカメラの役割を調査します。 9: Canny エッジ検出器: 物体認識に不可欠な、画像内の境界を識別する強力なツールである Canny エッジ検出器を分析します。 10: デジタル画像: デジタル画像の本質を掘り下げ、デジタルシステムでの表現と処理について説明します。 11: 画像セグメンテーション: ロボット工学における物体検出と分類に不可欠な、画像を意味のある領域に分割する方法について説明します。 12: 量子化 (画像処理): 画像圧縮における量子化プロセスと、それが画像品質とデータサイズに与える影響について説明します。 13: スケール不変特徴変換: 物体認識とマッチングに特に役立つ、局所的な画像特徴を検出して記述する手法を調査します。 14: 動き推定: 動的な環境の追跡と分析に不可欠な、ビデオシーケンス内の動きを推定するアルゴリズムについて説明します。 15: メジアン フィルター: 画像のノイズ低減の主要手法であるメジアン フィルターについて説明します。これはロボット アプリケーションで画像品質を向上させるために重要です。 16: 画像センサー: 画像センサー、その動作、および分析用のデジタル画像をキャプチャする際の重要な役割について説明します。 17: カメラの再断面化: ロボット工学における正確な視覚データに不可欠な、3D 空間を 2D 画像にマッピングするためのカメラの調整プロセスについて説明します。 18: ヒストグラム マッチング: ヒストグラムをマッチングして画像特性を標準化し、画像処理の一貫性を向上させる手法について説明します。 19: 剛体モーションのセグメンテーション: 物体の動きを理解するために不可欠な、ビデオ シーケンス内の剛体モーションをセグメント化する手法について説明します。 20: データ圧縮: 画像とビデオの両方の形式でデータを圧縮し、効率的な保存と転送を保証するさまざまな手法について説明します。 21: 非可逆圧縮: 非可逆圧縮の概念、そのトレードオフ、およびデジタル画像の保存と転送への応用について説明します。
Verfügbar seit: 18.12.2024.
Drucklänge: 323 Seiten.
