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  Oku no Hosomichi

  Matsuo Basho

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  Oku no Hosomichi (meaning Narrow Road to Oku [the Deep North]) is a major work by Matsuo Basho.Oku no Hosomichi was written based on a journey taken by Basho in the late spring of 1689. He and his traveling companion Sora departed from Edo (modern-day Tokyo) for the northerly interior region known as Oku, propelled mostly by a desire to see the places about which the old poets wrote. Travel in those days was, of course, very dangerous to one’s health, but Basho was committed to a kind of poetic ideal of wandering. He travelled for about 156 days all together, covering thousands of miles mostly on foot. Of all of Basho’s works, Oku no Hosomichi is best known.(Summary from Wikipedia)

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  美の香り - 東日本の被災地で見つけた美

  Roger W. Lowther

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  辺りに漂っていたのは、確かにそこにある希望の香りだった。それは美の香りだった。東京在住の音楽家ロジャー・w・ラウザー宣教師が東日本大震災の被災地で見つけた音楽の力、希望の香り。ボランティアとして活動する中、美が恐怖と絶望に勝つ瞬間が何度もあった。避難所の体育館でのコンサート、炊き出し、人々との交流、それらの経験から書かれたメディテーションは、私たちに神の美しさとその存在を示し、励ましを与えてくれる。

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  Michi: The Cat (Japanese Edition)

  Bruno Barbosa

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  ミチは飼い主が家に引っ越したときに残した子猫です。 冬の真っ只中、寂しくて悲しい気持ち、ミチ パートナーと愛を求めて家を出ることにしました。 忘れられない小さな瞬間に満ちたこの本で、あなたの旅全体をたどってください。Michi is a kitten left by the owner when he moved home. In the middle of winter, I felt lonely and sad, and decided to leave the house in search of love with Michi's partner. Follow your entire journey with this book full of unforgettable little moments.

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  力学における自由度 - ロボットシステムにおける動作と制御の探究

  Fouad Sabry

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  1: 自由度 (力学): この章では、自由度の概念を紹介し、機械システムにおける自由度の重要性と、それが物体の動きに及ぼす影響について説明します。
   
  2: 機械: 機械の性質、構造、機能、機械の動作と機能を決定する自由度の役割などについて説明します。
   
  3: 運動学: 力を考慮しない物体の動きに焦点を当て、運動学の原理とロボット システムへの応用について学びます。
   
  4: 構成空間 (物理学): システムのあらゆる可能な位置と方向が表現される構成空間の概念を理解します。
   
  5: 剛体ダイナミクス: 機械システム内の固体の動きとロボット工学との関連性に焦点を当て、剛体ダイナミクスについて詳しく学びます。
   
  6: 逆運動学: 逆運動学は、目標位置に到達するために必要な関節パラメータを計算するロボットの動きの重要な側面です。
   
  7: 非ホロノミック システム: 動きの制約が速度に依存し、ロボット システムの設計に影響を与える非ホロノミック システムについて学びます。
   
  8: ロボット運動学: この章では、ロボットへの運動学の具体的な適用について掘り下げ、関節とリンクを通じてロボットがどのように動きを実現するかについて説明します。
   
  9: リンケージ (機械): 機械の部品を接続し、ロボット システムで正確な動きと機能を実現する機械的リンケージについて学びます。
   
  10: 過剰制約メカニズム: 必要以上に制約が多いにもかかわらず、一部のシステムでは効果的に機能する過剰制約メカニズムについて調べます。
   
  11: 6 自由度: ロボット アームとマニピュレータに不可欠な 6 自由度に焦点を当て、3 次元空間での動きを完全に制御できるようにします。
   
  12: 並列マニピュレータ: 複数のアームが連携して高精度で動きを制御するメカニズムである並列マニピュレータについて学習します。
   
  13: マルチボディ システム: 複雑なロボット システムで重要な、相互接続された複数のボディを含むシステムのダイナミクスを理解します。
   
  14: 運動学ペア: メカニズム内のコンポーネント間の相対的な動きとその制約を定義する運動学ペアについて学習します。
   
  15: 運動学チェーン: この章では、一連の相互接続されたリンクとジョイントが制御された動きが可能なシステムを作成する運動学チェーンについて説明します。
   
  16: ホロノミック制約: ホロノミック制約について詳しく学びます。ホロノミック制約では、動作の制限がシステムの座標に直接関係します。
   
  17: チェビシェフ・グルブラー・クッツバッハ基準: メカニズムの自由度を分析し、機械システムの実現可能性を判断するためのこの基準について学びます。
   
  18: メカニズム (工学): 工学におけるメカニズムについてさらに詳しく学び、機械システム内での動作の変換におけるメカニズムの役割に焦点を当てます。
   
  19: 運動学方程式: ロボット システムの動作を制御し、運動学の問題に対するソリューションを提供する数学方程式について学びます。
   
  20: 自由度と制約のトポロジ: ロボット システムの自由度と制約間のトポロジ関係について学びます。これは、最適な設計に不可欠です。
   
  21: 直交平行マニピュレーター: 複数のアームを並列に配置することで、高い精度と速度を実現する直交平行マニピュレーターについて学びます。

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  マイクロモーター -...

  Fouad Sabry

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  「マイクロモーター」は、ナノモーター、自走粒子、およびその応用という魅力的な世界への最先端の探求です。「ナノモーター」シリーズの一部として、この本はナノテクノロジーの影響を探求したい専門家、学生、愛好家のための包括的なガイドとして役立ちます。汚染の修復からエネルギーの応用まで、この本は単なる学術的な探求ではなく、テクノロジーの次のフロンティアを理解するためのロードマップです。
   
  章の概要:
   
  1: マイクロモーター: マイクロモーターの基礎と、急速に進歩しているナノテクノロジーの分野におけるその役割について探ります。
   
  2: マイクロスイマー: マイクロスイマーの自走特性を詳しく調べ、この章ではさまざまな分野でのその可能性を示します。
   
  3: ナノ修復: ナノ修復による環境浄化におけるナノモーターの可能性を分析し、その重要性を示します。
   
  4: 自走粒子のクラスタリング: この章では、自走粒子がどのようにクラスタリングされ、その用途が強化されるかに焦点を当てます。
   
  5: ギュンター・ルプレヒター: ギュンター・ルプレヒターのナノモーター研究分野への重要な貢献とその影響について学びます。
   
  6: グリーン光触媒: 本書では、持続可能性の取り組みに不可欠なエネルギー効率におけるグリーン光触媒の役割について探ります。
   
  7: 自走粒子: 自走粒子のメカニズムとその変革能力について深く掘り下げます。
   
  8: ヤヌス粒子: ヤヌス粒子の独自の特性と、科学と産業におけるその多様な用途について説明します。
   
  9: ナノ材料による汚染: この章では、ナノ材料がもたらす環境上の課題と、ナノモーターがそれらの課題を軽減するのに役立つ方法に焦点を当てます。
   
  10: 二酸化チタン: 二酸化チタンの光触媒における役割を探り、エネルギー生産との関連性についての洞察を提供します。
   
  11: 酸化セリウム(iv): 触媒としての酸化セリウム(iv)の能力を調査し、この章ではナノモーター技術への影響を強調します。
   
  12: 光触媒: この章では、エネルギー生産と環境修復における光触媒の重要性について検討します。
   
  13: プラチナナノ粒子: 触媒とエネルギー効率におけるプラチナナノ粒子の多用途な用途について説明します。
   
  14: ヴィヴェク・ポルシェティワール: この章では、ヴィヴェク・ポルシェティワール と、化学反応におけるナノモーターに関する彼の画期的な研究を紹介します。
   
  15: 光電気化学セル: エネルギー生成における光電気化学セルの役割と、ナノモーターとの統合について理解します。
   
  16: 電気触媒: ナノモーターに焦点を当て、化学反応の効率を高める電気触媒の役割を分析します。
   
  17: ナノ粒子: ナノ粒子と、ナノモーター技術におけるその重要性について幅広く探究します。
   
  18: ナノモーター: 本書の核心に戻り、この章ではナノモーターの進化と将来について再考します。
   
  19: 電気浸透ポンプ: 電気浸透ポンプと、流体力学におけるその精度の可能性について詳細に探究します。
   
  20: ナノテクノロジーのエネルギー応用: この章では、ナノテクノロジーがエネルギー システムの革新をどのように推進しているかを検討します。
   
  21: 集団運動: ナノモーターの集団運動の物理学について説明し、その複雑な動作を明らかにします。
   
  この本は、ナノモーターの世界への詳細かつ体系的な旅を提供し、さまざまな分野に洞察を提供します。専門家、学生、または愛好家のいずれであっても、「マイクロモーター」はナノテクノロジーの最先端の進歩に関する知識と実践的な理解の両方を提供する不可欠なリソースです。

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  非対称戦争 - **非対称戦争：現代の戦闘における戦略と影響**

  Fouad Sabry

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  非対称戦争とは
   
  非対称戦争とは、相対的な軍事力、戦略、戦術が大きく異なる交戦国間の戦争の一種です。このタイプの戦争には、常備軍に対して違法な戦闘員の地位を持つ可能性のある反乱軍や抵抗運動民兵が関与することがよくありますが、必ずしもそうとは限りません。
   
  メリット
   
  (i) 次のトピックに関する洞察と検証:
   
  第 1 章: 非対称戦争
   
  第 2 章: 通常戦争
   
  第 3 章: ゲリラ戦
   
  第 4 章: 抵抗運動
   
  第 5 章: 軍事戦略
   
  第 6 章: 人民戦争
   
  第 7 章: 低強度紛争
   
  第 8 章: 消耗戦
   
  第 9 章: 非通常戦争
   
  第 10 章: 反乱
   
  (ii) 反乱軍に関する一般のよくある質問への回答非対称戦争について学びます。
   
  この本は誰を対象にしていますか
   
  専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人、そしてあらゆる種類の非対称戦争について基本的な知識や情報を超えたい人。
   
   

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