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包含アーキテクチャ - 行動ベースのロボティクスと反応制御の基礎と応用 - cover

包含アーキテクチャ - 行動ベースのロボティクスと反応制御の基礎と応用

Fouad Sabry

Translator Kei Imano

Publisher: 10億人の知識があります [Japanese]

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Summary

サブサンプション アーキテクチャとは
 
「サブサンプション アーキテクチャ」という用語は、行動ベースのロボット工学の分野と密接に関連した反応型ロボット アーキテクチャの一種を指します。 1980年代と1990年代に大きな成功を収めました。 1986 年に、ロドニー ブルックスと彼の同僚が最初にこの言葉を生み出しました。 包摂の概念は、自律型ロボットやリアルタイム人工知能の他の分野に大きな影響を与えました。
 
どのようなメリットがあるか
 
( I) 以下のトピックに関する洞察と検証:
 
第 1 章: 包含アーキテクチャ
 
第 2 章: 行動ベースのロボット工学
 
第 3 章: ロドニー・ブルックス
 
第 4 章: 分散システム
 
第 5 章: モデルベースの推論
 
第 6 章: インテリジェント エージェント
 
第 7 章: アクションの選択
 
第 8 章: ヌーベルアイ
 
第 9 章: 階層型制御システム
 
第 10 章: ジンギス (ロボット)
 
(II) サブサンプション アーキテクチャに関する一般公開のトップ質問。
 
(III) 多くの分野におけるサブサンプション アーキテクチャの使用例の実例。
 
本書の対象者
 
専門家、大学生、大学院生、愛好家 、愛好家、そしてあらゆる種類の包含建築に関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人。
 
人工知能とは何かシリーズ
 
人工知能の書籍シリーズでは、200 を超えるトピックを包括的にカバーしています。 各電子ブックでは、特定の人工知能のトピックを詳しく取り上げており、その分野の専門家によって書かれています。 このシリーズは、読者に人工知能の概念、技術、歴史、応用について徹底的に理解してもらうことを目的としています。 取り上げられるトピックには、機械学習、深層学習、ニューラル ネットワーク、コンピューター ビジョン、自然言語処理、ロボット工学、倫理などが含まれます。 電子ブックは、専門家、学生、およびこの急速に進歩する分野の最新の開発について学ぶことに興味があるすべての人を対象に書かれています。人工知能の書籍シリーズは、基本的な概念から最先端の研究まで、詳細でありながら親しみやすい探求を提供します。 200 冊を超える書籍により、読者は人工知能のあらゆる側面について徹底的な基礎を身につけることができます。 電子ブックは体系的に知識を構築できるように設計されており、後の巻は以前の巻で築いた基礎の上に構築されます。 この包括的なシリーズは、人工知能の専門知識を開発しようとする人にとって不可欠なリソースです。
Available since: 06/21/2023.
Print length: 60 pages.

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    アモルファス金属とは
     
    アモルファス金属は、原子スケールの構造が無秩序な固体金属材料であり、通常は合金です。ほとんどの金属は固体状態で結晶性です。つまり、高度に秩序化された原子配列を持っています。アモルファス金属は非結晶性で、ガラスのような構造をしています。しかし、通常は電気絶縁体である窓ガラスなどの一般的なガラスとは異なり、アモルファス金属は優れた電気伝導性を持ち、低温でも超伝導性を示します。
     
    どのようにメリットがありますか
     
    (i)次のトピックに関する洞察と検証:
     
    第1章:アモルファス金属
     
    第2章:生体吸収性金属ガラス
     
    第3章:ガラスセラミックから金属へのシール
     
    第4章:液体金属
     
    第5章:液体とガラスの構造
     
    第6章:アモルファスろう付けフォイル
     
    第7章:材料科学
     
    (ii)アモルファス金属に関する一般的な質問への回答。
     
    (iii)多くの分野でのアモルファス金属の使用に関する実例。
     
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    メリット
     
    (I) 次のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: デジタル ラスター グラフィック
     
    第 2 章: ラスター グラフィック
     
    第 3 章: ファイル形式 (GIS)
     
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    第 10 章: 土地地図
     
    (II) デジタル ラスター グラフィックに関する一般のよくある質問に答える。
     
    (III) 現実世界の例多くの分野でのデジタル ラスター グラフィックの使用法について説明します。
     
    本書の対象者
     
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    フィルタ バンクとは
     
    フィルタ バンクは、信号処理で使用されるバンドパス フィルタの配列です。 その目的は、入力信号をいくつかのコンポーネントに分割し、それぞれが元の信号のサブバンドを伝送することです。 新しい方法でコンポーネントを減衰し、元の信号の修正バージョンに再結合することは、フィルター バンクのアプリケーションの 1 つです。 グラフィック イコライザーは、このタイプのアプリケーションの一例です。 分析結果はサブバンド信号と呼ばれ、フィルター バンク内のフィルターの数と同じ数のサブバンドが含まれます。 フィルター バンクによって実行される分解のプロセスは、分析と呼ばれます。 合成とは、再構築のプロセスを説明するために使用される用語で、フィルタリング プロセスによって生成された完全な信号を再構築する行為を指します。
     
    メリット
     
    (i) 次のトピックに関する洞察と検証:
     
    第 1 章: フィルター バンク
     
    第 2 章: 離散フーリエ変換
     
    第 3: デジタル フィルター
     
    第 4 章: ウェーブレット
     
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    第 9 章: 離散時間フーリエ変換
     
    第 10 章: ダウンサンプリング (信号処理)
     
    (ii) フィルター バンクに関する一般のよくある質問に答えます。
     
    (iii) 多くの分野でフィルター バンクを使用する実際の例。
     
    誰 この本は、
     
    専門家、学部生および大学院生、愛好家、愛好家、およびあらゆる種類のフィルター バンクに関する基本的な知識や情報を超えたいと考えている人を対象としています。
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