
バイオインスパイアロボット - 自然にヒントを得た先進ロボットのメカニズムの革新
Fouad Sabry
Translator Kei Imano
Publisher: 10億人の知識があります [Japanese]
Summary
「バイオインスパイアード ロボティクス」では、フアード・サブリー が生物学とテクノロジーの革新的な交差点を探求し、自然のデザインがロボット工学の画期的な進歩にどのように影響を与えているかを紹介します。この本は、専門家、学部生、大学院生、愛好家、趣味人にとって不可欠なリソースとなります。複雑な問題に対する自然の解決策を調べることで、読者はロボット工学の将来とさまざまな分野への応用について洞察を得ることができます。この知識への投資は、本のコストをはるかに上回り、貴重な理解とインスピレーションを提供します。 章の概要: 1: バイオインスパイアード ロボティクス: 自然に触発されたロボット工学の背後にある基本原理と動機を探ります。 2: バイオミメティクス: エンジニアリングの課題を解決するために、自然のデザインをテクノロジーで再現する方法について説明します。 3: マイクロロボット: 精密なタスクのために生物システムを模倣した小型ロボットの作成を検討します。 4: スネークボット: 複雑なナビゲーション タスクのためのヘビに触発されたロボットの設計と機能を分析します。 5: ダリオ・フロレアーノ: ダリオ・フロレアーノ のバイオインスパイアード ロボット工学分野への貢献に焦点を当てます。 6: 動物の移動: 動物界に見られるさまざまな移動モードを調査します。 7: ロボットの移動: ロボットの移動と安定性に使用される技術とメカニズムを検討します。 8: 魚の移動: 魚の移動原理がロボット設計にどのように適用されるかを詳しく調べます。 9: 合成剛毛: 剛毛の自然な設計にヒントを得たロボット接着の革新を探ります。 10: ゼロ モーメント ポイント: ロボットの移動でバランスを維持するために重要な概念について説明します。 11: メティン・シッティ: メティン・シッティ のソフト ロボット工学における重要な研究と進歩を検討します。 12: 脚付きロボット: 脚付きロボットの背後にある機構と設計原理を分析します。 13: ニューロロボティクス: 知的な行動のためのロボット システムへのニューラル ネットワークの統合について調査します。 14: レックス: 昆虫の移動にヒントを得たロボット レックス のユニークな設計について説明します。 15: ウェッグス: 起伏のある地形でのロボットの移動性を高める革新的な ウェッグ メカニズムについて説明します。 16: ロボティクス: ロボティクス分野の概要を示し、その進化と将来の展望を強調します。 17: オープンソース ロボティクス: オープンソース プラットフォームが共同ロボット研究に与える影響について検討します。 18: 触覚センサー: 人間の触覚にヒントを得た触覚センサーの開発とその応用について説明します。 19: ローロン: 昆虫の動きにヒントを得た生体模倣ロボット ローロン の設計と機能を分析します。 20: ソフト ロボティクス: ソフト ロボティクスのユニークな機能と多目的な用途の可能性について説明します。 21: ロボット フィッシュ: 環境モニタリング用のロボット フィッシュの設計と応用について説明します。 「バイオ インスパイアード ロボティクス」のページに没頭することで、自然のデザインの秘密を解き明かし、ロボット工学やその他の分野におけるイノベーションへの道を切り開くことができます。この本は単なる読み物ではありません。生命そのものからインスピレーションを得たテクノロジーの未来を理解するための入り口です。