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투영 기하학 - 컴퓨터 비전의 투영 기하학 탐구 - cover

투영 기하학 - 컴퓨터 비전의 투영 기하학 탐구

Fouad Sabry

Traducteur Baek Hyun

Maison d'édition: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Synopsis

투영 기하학이란 무엇입니까?
 
투영기하학은 적용되는 변환에 관계없이 변하지 않는 기하학적 특성을 연구하는 데 초점을 맞춘 수학의 한 분야입니다. 이는 단순한 유클리드 기하학과 달리 사영기하학이 뚜렷한 환경, 프로젝트의 주제가 되는 공간, 제한된 기본 기하학 개념의 집합을 특징으로 함을 나타냅니다. 주어진 차원에 대해 기본적인 직관은 투영 공간이 유클리드 공간보다 더 많은 수의 점을 갖고 있으며 추가 점을 유클리드 점으로 변경하거나 그 반대로 변경하는 기하학적 변환이 허용된다는 것입니다.
 
당신이 얻을 수 있는 혜택
 
(i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
 
1장: 투영 기하학
 
2장: 투영면
 
3장: 투영 공간
 
4장: 아핀 기하학
 
5장 데자르그의 정리
 
6장: 이중성(사영 기하학)
 
7장: 완전한 사각형
 
8장: 호모그래피
 
9장: 데자르그 구성
 
10장: 원추 단면
 
(ii) 투영 기하학에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
 
(iii) 다양한 분야에서 투영 기하학을 사용하는 실제 사례.
 
이 책은 누구를 위한 책인가
 
전문가, 학부 및 대학원생, 매니아, 취미생활자 및 모든 종류의 투영 기하학에 대한 기본 지식이나 정보를 뛰어넘기를 원하는 사람들.
Disponible depuis: 01/05/2024.
Longueur d'impression: 142 pages.

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    "오픈소스 로보틱스"는 로봇의 최첨단 세계를 탐구하고자 하는 전문가, 학생 및 열광자에게 꼭 읽어야 할 책입니다. 이 책은 오픈소스 기술의 가장 영향력 있는 측면과 로봇 분야에 미치는 혁신적 영향을 강조합니다. 로봇 시스템에 뛰어들고 싶어 하는 취미인이든 더 깊은 이해를 추구하는 학자이든, 이 포괄적인 가이드는 정보를 얻을 뿐만 아니라 실용적인 통찰력도 갖추도록 보장합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 오픈소스 로보틱스: 오픈소스 로보틱스의 기본, 장점 및 협업 개발에서의 역할을 살펴봅니다.
     
    2: 군집 로보틱스: 집단 로봇 행동의 개념과 생물학적 군집 지능을 모방하는 분산 시스템을 탐구합니다.
     
    3: 오픈소스 하드웨어: 로보틱스에 오픈 하드웨어를 통합하여 공유 설계와 접근성을 통해 혁신을 가능하게 하는 방법을 살펴봅니다.
     
    4: 양자 프로그래밍: 양자 컴퓨팅 원리를 소개하고 복잡한 문제를 해결하기 위해 로보틱스와 어떻게 교차하는지 설명합니다.
     
    5: 물리적 컴퓨팅: 물리적 세계에 대응하는 대화형 로봇 시스템을 만드는 데 있어 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 초점을 맞춥니다.
     
    6: 실험실 자동화: 연구의 정확성과 효율성을 위해 실험실 환경을 자동화하는 데 로봇을 사용하는 방법을 다룹니다.
     
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    9: 웨봇: 웨봇 시뮬레이션 환경이 로봇 시스템을 개발, 테스트 및 시각화하는 데 어떻게 도움이 되는지 자세히 설명합니다.
     
    10: 로봇 운영 체제: 로오스, 아키텍처 및 로봇 개발과 상호 운용성을 강화하는 방법에 대해 자세히 살펴봅니다.
     
    11: 로봇 미들웨어: 다양한 로봇 구성 요소 간의 통신과 조정을 가능하게 하는 소프트웨어 계층을 설명합니다.
     
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    13: 아두파일럿: 자율 주행을 위한 무인 항공기와 지상 로봇에 사용되는 오픈소스 자동 조종 시스템을 논의합니다.
     
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  • 광학 흐름 - 컴퓨터 비전의 동적 시각적 패턴 탐색 - cover

    광학 흐름 - 컴퓨터 비전의 동적 시각적 패턴 탐색

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    광 흐름이란 무엇입니까
     
    광 흐름 또는 광학 흐름은 시각적 장면 사이의 상대적인 움직임으로 인해 발생하는 시각적 장면의 물체, 표면 및 가장자리의 명백한 움직임 패턴입니다. 관찰자와 장면. 광학 흐름은 이미지에서 밝기 패턴의 겉보기 이동 속도 분포로 정의할 수도 있습니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (i) 통찰력 , 그리고 다음 주제에 대한 검증:
     
    1장: 광학 흐름
     
    2장: 최소 제곱
     
    3장: 푸리에 광학
     
    4장: 이미지 분할
     
    5장: 루카스 카나데방법
     
    6장: 혼쉔크 방법
     
    7장: 디지털 이미지 상관 및 추적
     
    8장: 3 치수 재구성
     
    9장: 시각적 주행 거리 측정
     
    10장: 해리스 코너 감지기
     
    (ii) 공개 상단에 응답 광학 흐름에 관한 질문.
     
    (iii) 여러 분야에서 광학 흐름을 사용하는 실제 사례.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가요?
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 매니아, 취미생활자 및 모든 종류의 광학 흐름에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
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    장 간략한 개요:
     
    1: 액추에이터: 액추에이터의 기본 원리와 로봇 시스템에서 에너지를 모션으로 변환하는 역할을 알아보세요.
     
    2: 밸브: 밸브가 유압 및 공압 시스템에서 유체의 흐름을 제어하여 정밀한 작동을 가능하게 하는 방법을 이해하세요.
     
    3: 선형 모터: 기어가 필요 없이 로봇에서 부드럽고 직접적인 모션을 가능하게 하는 선형 모터의 역학을 알아보세요.
     
    4: 스타터(엔진): 엔진 스타터가 자율 환경에서 로봇의 기능에 필수적인 모션을 시작하는 데 중요한 역할을 하는 방법을 알아보세요.
     
    5: 트랜스듀서: 트랜스듀서가 에너지를 한 형태에서 다른 형태로 변환하여 로봇 시스템에서 정확한 데이터 처리를 보장하는 방법을 살펴봅니다.
     
    6: 랙 앤 피니언: 로봇의 움직임에 필수적인 회전 운동을 선형 운동으로 변환하는 랙 앤 피니언 메커니즘을 탐구합니다.
     
    7: 조향: 조향 메커니즘이 로봇 시스템의 방향을 제어하여 움직임 중에 안정성과 정확성을 보장하는 방법을 알아봅니다.
     
    8: 유체 동력: 유압 및 공압을 포함한 유체 동력 시스템이 효율적인 로봇 움직임을 위해 어떻게 활용되는지 조사합니다.
     
    9: 유압 기계: 로봇이 정밀하게 중장비 작업을 수행할 수 있도록 힘을 제공하는 유압 기계의 역할을 이해합니다.
     
    10: 압전 모터: 작은 진동을 사용하여 고정밀 수준에서 동작을 생성하는 압전 모터의 기술을 알아봅니다.
     
    11: 파워 스티어링: 파워 스티어링 시스템이 특히 복잡한 환경에서 로봇의 움직임을 제어하는 ​​데 어떻게 도움이 되는지 알아봅니다.
     
    12: 공압 모터: 압축 공기를 사용하여 가볍고 빠른 움직임을 위해 로봇에 동력을 공급하는 공압 모터의 용도를 살펴보세요.
     
    13: 선형 액추에이터: 로봇 시스템이 최소한의 마찰로 정밀하고 선형적인 움직임을 수행할 수 있도록 하는 선형 액추에이터의 역할을 이해하세요.
     
    14: 웜 드라이브: 웜 드라이브 메커니즘과 로봇 애플리케이션에서 높은 토크를 제공하는 고유한 기능을 조사하세요.
     
    15: 유압 모터: 중장비 로봇 시스템에 엄청난 전력을 제공하는 유압 모터의 작동 원리를 알아보세요.
     
    16: 제어 밸브: 제어 밸브가 로봇 시스템에서 액추에이터 성능을 최적화하기 위해 유체의 움직임을 조절하는 방법을 알아보세요.
     
    17: 밸브 액추에이터: 밸브 액추에이터가 로봇에서 유체 흐름을 제어하는 ​​데 중요한 밸브의 개폐를 제어하는 ​​방법을 알아보세요.
     
    18: 전기 유압 서보 밸브: 정밀하게 액추에이터 시스템을 제어하는 ​​데 중요한 구성 요소인 정교한 전기 유압 서보 밸브를 살펴보세요.
     
    19: 요 시스템: 수직 축을 중심으로 회전 운동을 제어하는 ​​요 시스템에 대해 알아보고, 로봇이 3디 공간에서 탐색할 수 있도록 합니다.
     
    20: 회전 액추에이터: 로봇 시스템에서 부품을 정확하게 돌리는 역할을 하는 회전 액추에이터의 작동 원리를 알아보세요.
     
    21: 솔레노이드(엔지니어링): 전자기력을 통해 로봇 시스템에서 제어된 선형 운동을 생성하는 솔레노이드의 역할을 알아보세요.
     
    이 책은 전문가, 학생, 취미인 및 로봇의 필수 구성 요소가 어떻게 함께 작동하여 고급 자율 시스템을 만드는지 이해하는 데 열정적인 모든 사람을 위해 설계되었습니다. 이 텍스트에서 얻은 지식은 기술적 전문성을 넓힐 뿐만 아니라 현대 로봇을 구동하는 메커니즘에 대한 더 깊은 이해를 제공합니다.
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    Fouad Sabry

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    푸아드 사브리(푸아드 사브리)의 카르다노 블록체인 플랫폼 시리즈의 핵심인 블록체인 암호화폐 거래소(블록체인 암호화폐 거래소)를 통해 역동적인 디지털 자산의 세계를 탐험해 보세요. 이 책은 암호화폐 거래소가 진화하는 금융 시스템에 어떤 영향을 미치는지, 그리고 더 넓은 정치학 분야에서 암호화폐 거래소의 역할을 이해하는 것이 왜 필수적인지 조명합니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 블록체인닷컴(블록체인닷컴): 탈중앙화 금융 전환 속에서 주요 거래소의 인프라를 살펴봅니다.
     
    2: 크라켄(크라켄)(암호화폐 거래소): 규제적 맥락에서 크라켄의 안전한 거래 모델을 살펴봅니다.
     
    3: 서클(원)(회사): 서클이 스테이블코인 정책과 블록체인 투명성에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    4: 비트코인(비트코인): 비트코인의 부상과 세계 금융에 미치는 사회정치적 함의를 추적합니다.
     
    5: 쿼드리가(쿼드리가)(회사): 탈중앙화 금융 시스템에 대한 거래소 붕괴와 신뢰를 분석합니다.
     
    6: 비트코인닷컴(비트코인닷컴): 이 플랫폼이 탈중앙화된 경제 참여를 어떻게 촉진하는지 살펴봅니다.
     
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    13: 코인베이스: 규제 및 대량 도입과 관련된 공개 거래소의 인터페이스를 검토합니다.
     
    14: 앤서니 디이오리오: 블록체인 발전에 대한 공동 창립자의 비전과 정치적 목소리를 강조합니다.
     
    15: 비트플라이어: 이 규제 준수 암호화폐 거래소를 통해 일본의 규제 환경을 연구합니다.
     
    16: 비트고: 탈중앙화 환경에서의 수탁 서비스와 제도적 신뢰에 초점을 맞춥니다.
     
    17: 암호화폐: 디지털 화폐와 그 정책적 영향에 대한 기본적인 관점을 제공합니다.
     
    18: 문페이: 게이트웨이 도구와 블록체인 접근성 주류화에서의 역할을 소개합니다.
     
    19: 암호화폐 지갑: 정치적으로 탈중앙화된 생태계에서의 보안 및 통제에 대해 자세히 설명합니다.
     
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    21: 솔라나(블록체인 플랫폼): 확장 가능한 블록체인과 그 사회적 파급 효과를 분석합니다.
     
    정책 입안자, 학생, 개발자 또는 애호가 등 누구에게나 이 책은 금융, 기술, 그리고 거버넌스의 교차점에 대한 통찰력을 제공합니다. 이 책에 담긴 지식은 카르다노 시대의 정치학적 이해와 혁신을 연결하는 강력한 투자입니다.
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