로봇 운동 - 자율 시스템의 이동성 및 동작 메커니즘 탐색
Fouad Sabry
Translator Baek Hyun
Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]
Summary
"로봇 운동"은 로봇 운동의 매혹적인 세계와 자연 세계와의 유사점에 대한 포괄적인 탐구를 제공합니다. 로봇 공학 및 엔지니어링 분야의 전문가, 학생 및 애호가에게 필수적인 이 책은 복잡한 운동 개념을 소화하기 쉬운 섹션으로 나누어 이론적 통찰력과 실제적 응용 프로그램을 모두 제공합니다. 학부생, 대학원생 또는 취미인이든 이 책은 로봇 이동 시스템에 대한 이해를 심화하는 데 귀중한 자료가 됩니다. 장 간략한 개요: 1: 로봇 운동: 기본 역학에서 고급 시스템에 이르기까지 로봇 운동의 기본 원리에 대한 소개. 2: 이족보행: 두 발로 걷는 로봇이 인간과 같은 걷기를 모방할 수 있도록 하는 과제와 기술을 탐구합니다. 3: 걷기: 다양한 걷기 스타일과 로봇 공학에서의 구현을 포함한 걷기 메커니즘에 대한 자세한 연구. 4: 점프: 로봇이 에너지 효율성과 민첩성에 초점을 맞춰 점프의 역학을 어떻게 모방할 수 있는지 조사합니다. 5: 보행: 로봇 설계에서 보행 패턴의 역할을 조사합니다. 여기에는 다양한 보행이 로봇 효율성에 미치는 영향도 포함됩니다. 6: 날다람쥐: 로봇 공학에 적용 가능한 날다람쥐의 점프 및 활공 능력에 초점을 맞춘 생물학적으로 영감을 받은 접근 방식입니다. 7: 직선 운동: 특히 바퀴 달린 로봇과 추적 로봇에서 직선 운동의 연구와 사용에 초점을 맞춥니다. 8: 동물 운동: 동물의 움직임과 로봇 설계를 비교하여 효율성을 위한 자연에서 영감을 받은 기술을 탐구합니다. 9: 물고기 운동: 수중 로봇이 물고기의 고유한 추진 기술을 모방하는 방법에 초점을 맞추고 수중 탐사에 적합합니다. 10: 날고 활공하는 동물: 공중 로봇과 관련된 동물의 비행과 활공의 공기 역학 원리를 논의합니다. 11: 지상 이동: 지상 로봇의 안정성과 속도 간의 균형을 강조하여 육상 이동의 역학을 다룹니다. 12: 선택적 이족보행: 동물이 사족보행과 이족보행을 전환할 수 있는 능력을 조사하여 다재다능한 로봇에 대한 의미를 제시합니다. 13: 다리 로봇: 다리가 있는 로봇을 자세히 살펴보고 이동성을 가능하게 하는 역학, 알고리즘 및 디자인 선택 사항을 다룹니다. 14: 조류 비행의 기원: 조류 비행의 진화적 역사와 비행 로봇 개발에 미친 영향을 탐구합니다. 15: 이족보행으로 인한 인간의 골격 변화: 인간의 진화가 로봇 설계, 특히 이족보행에 어떤 영향을 미쳤는지 논의합니다. 16: 다리: 실제 세계 응용 프로그램을 위한 구조와 동작 최적화에 초점을 맞춘 로봇의 다리 설계에 대한 심층 분석. 17: 비교 발 형태: 다양한 동물의 발 구조가 운동에 어떻게 기여하는지 탐구하여 로봇 발 설계에 정보를 제공합니다. 18: 운동에서 피부의 역할: 인간과 동물의 움직임에서 피부의 기능을 조사하여 소프트 로봇과 소재 설계에 영향을 미칩니다. 19: 생체에서 영감을 받은 로봇: 동물의 운동 패턴을 사용하여 로봇 설계에 정보를 제공하는 생체에서 영감을 받은 로봇의 성장 분야를 조사합니다. 20: 인간 운동에서 팔 스윙: 팔 스윙의 역학과 인간과 로봇의 보행 효율성에 미치는 영향을 연구합니다. 21: 보행 차량: 보행하도록 설계된 차량에 초점을 맞추고 로봇 공학과 엔지니어링의 원리를 결합하여 다양한 지형 탐색을 제공합니다. "로봇 운동"을 읽으면 기술적 지식뿐만 아니라 자연이 로봇 공학에 어떤 영향을 미치는지에 대한 통찰력을 얻어 다양한 현실 세계의 과제에 대한 솔루션을 만들 수 있습니다. 이 책의 학제간 접근 방식은 로봇 공학의 미래에 관심이 있는 전문가, 학생 및 취미인의 도서관에 필수적인 추가 자료가 됩니다.
Available since: 12/29/2024.
Print length: 284 pages.
