무선 센서 네트워크 - 차세대 로봇공학을 위한 스마트 모니터링 및 자율 데이터 수집
Fouad Sabry
Tradutor Baek Hyun
Editora: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]
Sinopse
오늘날 빠르게 진화하는 기술 환경에서 무선 센서 네트워크(세계)의 중요성은 과장할 수 없습니다. 이러한 네트워크는 현대 통신 시스템의 중추를 형성하여 로봇, 의료, 스마트 시티 등 다양한 분야에서 효율적인 데이터 전송을 가능하게 합니다. 이 책인 무선 센서 네트워크는 전문가, 학생, 애호가 모두에게 필수적인 읽을거리로, 로봇 과학의 맥락에서 세계의 개념과 응용 분야에 대한 포괄적인 가이드를 제공합니다. 이 분야를 막 탐색하기 시작했든 전문 지식을 확장하고자 하든, 이 책은 귀중한 통찰력, 실용적인 지식, 최첨단 연구를 제공하도록 설계되었습니다. 장 간략한 개요: 1: 무선 센서 네트워크: 세계의 기본 원리를 소개하고, 아키텍처, 응용 프로그램, 현대 로봇 시스템에서의 중요성을 다룹니다. 2: 지그비: 지그비 기술, 프로토콜, 로봇 및 자동화에 중요한 세계을 위한 저전력, 저비용 통신을 용이하게 하는 방법을 살펴봅니다. 3: 무선 메시 네트워크: 대규모 로봇 시스템에서 세계의 견고성과 확장성을 강화하는 메시 네트워킹의 개념에 대해 논의합니다. 4: 에너지 수확: 세계을 위한 지속 가능한 에너지 솔루션에 초점을 맞추고 에너지 수확 기술이 자율 로봇 시스템을 지원하는 방식을 강조합니다. 5: 선형 네트워크 코딩: 세계에서 데이터 전송을 최적화하고 로봇 통신의 안정성과 효율성을 개선하는 기술을 탐구합니다. 6: 무선 임시 네트워크: 임시 네트워크의 기본 사항을 다루고 네트워크 설정이 동적이고 유연한 로봇 공학에서의 응용을 강조합니다. 7: 로우에너지 적응 클러스터링 계층: 장기 로봇 작업에 중요한 세계에서 에너지 소비를 최소화하기 위한 클러스터링 전략을 살펴봅니다. 8: 센서 노드: 센서 노드 구성 요소, 데이터 수집에서의 역할 및 대규모 로봇 네트워크로의 통합에 대해 자세히 살펴봅니다. 9: 사물 인터넷: 사물 인터넷(사물인터넷)과 세계이 교차하여 상호 연결된 장치를 통해 스마트 로봇 시스템을 개선하는 방식을 살펴봅니다. 10: 에너지 중립 설계: 로봇 공학에서 지속 가능하고 효율적인 에너지 사용에 초점을 맞춰 세계의 에너지 중립 설계 개념에 대해 논의합니다. 11: 사이버-물리적 시스템: 사이버 기술과 물리적 시스템의 통합을 조사하여 세계이 로봇 기능을 향상시키는 데 어떤 역할을 하는지 보여줍니다. 12: 가상 센서 네트워크: 데이터 융합 기술을 활용하여 로봇 시스템의 정확도를 개선하는 가상 센서 네트워크 개념을 소개합니다. 13: 인지 네트워크: 네트워크가 환경 조건에 따라 통신을 적응하고 최적화할 수 있는 세계의 인지 네트워크를 살펴봅니다. 14: 욕하다: 세계 운영을 최적화하고 로봇 시스템의 효율성과 견고성을 향상시키기 위한 욕하다 프레임워크에 대해 논의합니다. 15: 신체 영역 네트워크: 건강 모니터링 로봇 공학에 초점을 맞춰 신체 영역 네트워크(반)에서 세계의 적용을 살펴봅니다. 16: 모바일 무선 센서 네트워크: 모바일 세계을 다루고, 로봇 시스템이 실시간 데이터 처리를 위해 모바일 환경에 적응하는 방법을 탐구합니다. 17: 무선 전력선 센서: 원격 지역의 로봇 시스템에 전력을 공급하는 데 중요한 세계에서 전력선 통신을 통합하는 데 중점을 둡니다. 18: 세계의 이벤트 감지: 동적 환경에서 자율 로봇 작업에 필수적인 세계에서 이벤트를 감지하는 기술을 강조합니다. 19: 타임 슬롯 채널 호핑: 로봇 공학에 사용되는 세계에서 안전하고 효율적인 통신을 위한 타임 슬롯 채널 호핑을 소개합니다. 20: 해저 사물 인터넷: 수중 로봇이 심해 환경에서 모니터링 및 데이터 수집을 위해 이러한 네트워크에 의존하는 해저 세계을 탐구합니다. 21: 공중 기지국: 광대하고 접근하기 어려운 지역에 배치된 로봇의 경우 특히 세계을 향상시키는 데 공중 기지국의 역할에 대해 설명합니다. 이 책은 연구자와 실무자뿐만 아니라 무선 센서 네트워크와 로봇 공학에서의 응용에 대한 이해를 심화하고자 하는 학부생과 대학원생에게도 결정적인 자료가 되도록 고안되었습니다. 이 책을 다 읽고 나면 독자는 세계과 로봇 시스템 간의 복잡한 관계를 확실히 이해하게 되어 실제 응용 분야에서 이러한 기술을 활용할 수 있는 지식을 갖추게 됩니다. 이 책의 가치는 비용을 훨씬 초과하며 로봇 공학 분야에서 진전을 이루고자 하는 모든 사람에게 필수적인 풍부한 정보를 제공합니다.