자체 재구성 모듈러 로봇 - 이제 그들은 현실 세계로 옮겨졌습니다 트랜스포머는 차량으로 변신할 수 있는 로봇의 형태를 취합니다
Fouad Sabry
Traduttore Baek Hyun
Casa editrice: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]
Sinossi
자가 재구성 모듈형 로봇이란? 자가 재구성형 모듈형 로봇은 다양한 모양과 구성을 취할 수 있는 자율 운동 기계입니다. 모듈형 자체 재구성 로봇 시스템이라고도 합니다. 고정 형태 로봇에서 일반적으로 발견되는 기존의 작동, 감지 및 제어 외에도 자가 재구성 로봇은 부품의 연결을 재정렬하여 의도적으로 모양을 변경할 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 새로운 환경에 적응하거나 새로운 작업을 수행하거나 고정 형태의 로봇보다 더 빠르게 손상으로부터 복구할 수 있습니다. 이점 (I) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증: 1장: 자체 재구성 모듈식 로봇 2장: 로봇 3장: 재구성 가능한 컴퓨팅 4장: 유틸리티 안개 5장: 개미 식민지 최적화 알고리즘 6장: 군집 지능 7장: Claytronics 8장: 재구성 가능한 제조 시스템 9장: 제어 재구성 10장: 프로그래밍 가능한 물질 11장: 물리 모방 12장: Webots 13장: Daniela L. Rus 14장: 로봇 공학 15장: MIBE 아키텍처 16장: 형태 발생 로봇 17장: 토치(머신 러닝) 18장: 킬로봇 19장: 몰큐브 20장: 소프트 로봇 21장: Continuum 로봇 (II) 자가 재구성 모듈형 로봇에 대한 대중의 주요 질문에 답하기 (III) 많은 분야에서 자가 재구성 모듈형 로봇을 사용하는 실제 사례 (IV) 17 자가 재구성 모듈러 로봇의 기술을 360도 완전하게 이해할 수 있도록 각 산업 분야의 266가지 신기술을 간략하게 설명하는 부록. 이 책의 대상자 전문가, 학부생 및 대학원생, 열광자, 애호가 및 모든 종류의 자체 재구성 모듈식 로봇에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고자 하는 사람들