인지 로봇공학 - 자율적 의사결정을 위한 머신 인텔리전스 강화
Fouad Sabry
Translator Baek Hyun
Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]
Summary
1: 인지 로봇 공학: 로봇이 인간의 인지 능력을 시뮬레이션하도록 설계하는 방법에 대한 소개. 2: 인지 과학: 인지의 학제간 과학과 로봇 공학에서의 역할 탐구. 3: 포섭 아키텍처: 로봇에서 간단한 행동이 어떻게 결합되어 복잡한 동작을 하는지 이해. 4: 인공 의식: 기계가 의식을 얻을 수 있는지에 대한 논란의 여지가 있는 주제 조사. 5: 상징적 인공 지능: 상징적 ai와 인지 로봇 공학에서의 응용에 대해 논의. 6: 인지 모델: 로봇 설계를 위해 인간의 인지 프로세스를 모방하는 모델 소개. 7: 날기(인지 아키텍처): 날기 아키텍처와 지능형 의사 결정에서의 역할 탐구. 8: 발달 로봇공학: 로봇이 인간의 발달과 유사하게 환경에서 학습하는 방법 탐구 9: 인지 아키텍처: 로봇 인지와 문제 해결을 지원하는 구조 이해 10: 지능형 에이전트: 자율 시스템 내에서 지능형 에이전트와 그 행동 정의 11: 구체화된 인지 과학: 로봇공학에서 인지가 물리적 구체화와 어떻게 연결되는지 조사 12: 행동주의: 환경과의 상호 작용을 강조하는 인지 이론 소개 13: 모라벡의 역설: 로봇공학에서 고수준 추론과 저수준 물리적 작업 간의 격차 분석 14: 신경 로봇공학: 고급 인지를 위해 로봇 시스템에 신경 모델 통합 탐구 15: 객체 액션 복합체: 로봇이 동적 환경에서 객체를 인식하고 상호 작용하는 방법 이해 16: lida(인지 아키텍처): 인지 로봇공학에서의 lida 모델과 응용 프로그램에 대한 심층적 고찰 17: 상황적 접근 방식(인공 지능): ai가 실제 환경에서 어떻게 적응하고 작동하는지 조사합니다. 18: 구체화된 인지: 물리적 존재와 감각적 피드백이 로봇 지능에 어떤 영향을 미치는지 강조합니다. 19: 예측적 코딩: 로봇이 예측을 사용하여 감각 정보를 해석하고 행동을 안내하는 방법을 이해합니다. 20: 인지 신경 과학: 신경 과학의 통찰력이 로봇 인지 아키텍처에 어떤 영향을 미치는지 탐구합니다. 21: 인지: 인지에 대한 포괄적인 검토와 지능형 로봇 설계에 대한 적용.
Available since: 12/13/2024.
Print length: 245 pages.
