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기계 역학 - 힘과 운동의 원리를 통한 로봇 운동 및 제어의 발전 - cover

기계 역학 - 힘과 운동의 원리를 통한 로봇 운동 및 제어의 발전

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Summary

"기계 역학"은 로봇 과학 시리즈의 일부로, 물리학과 로봇 공학의 교차점에 관심이 있는 전문가, 학생 및 애호가에게 필수적인 리소스입니다. 이 포괄적인 가이드는 기계 역학의 핵심 원리에 대한 심층적인 통찰력을 제공하여 로봇 공학에 대한 이론적 이해와 실제적 응용 프로그램을 모두 제공합니다. 이 책은 운동, 힘 및 운동량에 대한 자세한 설명을 통해 독자에게 현대 로봇 공학을 주도하는 복잡한 시스템을 이해하고 분석하는 데 필요한 지식을 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 역학(역학): 로봇 운동을 이해하는 데 필수적인 역학의 기본 원리를 탐구합니다.
 
2: 가속도: 프로그래밍 및 제어 시스템에 중요한 로봇 운동에서 가속도의 역할을 탐구합니다.
 
3: 힘: 힘이 로봇의 동작과 로봇이 작동하는 기계 구조에 어떤 영향을 미치는지 살펴봅니다.
 
4: 관성 기준 프레임: 정확한 로봇 탐색 및 제어에 필수적인 기준 프레임의 개념을 논의합니다.
 
5: 로렌츠 힘: 전자기장과 센서를 포함하는 로봇 시스템에 중요한 로렌츠 힘을 소개합니다.
 
6: 질량: 설계 및 운영에서 로봇의 움직임과 에너지 효율성에 대한 질량의 영향을 조사합니다.
 
7: 운동량: 동적 환경에서 로봇의 행동을 예측하고 제어하는 ​​데 있어 운동량의 중요성을 강조합니다.
 
8: 뉴턴의 운동 법칙: 로봇의 움직임과 상호작용을 지배하는 기본 법칙을 이해하기 위한 기초를 제공합니다.
 
9: 운동 방정식: 로봇의 움직임과 시스템 분석을 제어하는 ​​데 필수적인 수학적 모델에 초점을 맞춥니다.
 
10: 갈릴레이 불변성: 로봇의 내비게이션에 중요한 다양한 관성 프레임에서 물리 법칙이 어떻게 일관되게 유지되는지 설명합니다.
 
11: 작용(물리학): 로봇 경로 계획과 에너지 사용을 최적화하는 데 관련된 최소 작용의 원리를 살펴봅니다.
 
12: 해석 역학: 정밀하고 효율적으로 복잡한 로봇 역학 문제를 해결하는 방법을 살펴봅니다.
 
13: 가상 힘: 가상 힘이 비관성 기준 프레임에서 로봇 시스템에 어떤 영향을 미치는지 살펴봅니다.
 
14: 고전적 장 이론: 고전적 장 이론을 로봇 시스템에 연결하여 환경장과의 상호 작용을 강조합니다.
 
15: 상대론적 역학: 고속 또는 우주 응용 분야에서 고급 로봇 공학에 중요한 상대론적 원리를 소개합니다.
 
16: 일반 상대성 이론에 의해 수정된 물리적 이론: 일반 상대성 이론이 로봇 공학, 특히 극한 중력장에 어떤 영향을 미치는지 분석합니다.
 
17: 평면 입자 운동의 역학: 2차원 환경에서 로봇과 입자의 역학을 논의합니다.
 
18: 라그랑주 역학: 효율적인 로봇 시스템 설계와 동작 분석에 필수적인 라그랑주 역학을 제시합니다.
 
19: 장(물리학): 전자기장과 중력장에 초점을 맞춰 로봇 공학에서 장의 역할을 살펴봅니다.
 
20: 행동 원리: 로봇 최적화 및 제어 전략에 필수적인 행동 원리를 탐구합니다.
 
21: 각운동량: 로봇 시스템의 회전 역학을 이해하는 데 중요한 각운동량을 다룹니다.
 
이 책은 로봇 시스템을 제어하는 ​​기계적 역학을 이해하려는 모든 사람에게 포괄적이고 필수적인 가이드 역할을 합니다. 전문가, 학부생 또는 대학원생, 로봇 애호가이든 기계 역학는 해당 분야에서 탁월한 성과를 거두는 데 필요한 필수 도구와 개념을 제공합니다. 실용적인 통찰력과 최첨단 이론을 갖춘 이 책은 귀하의 컬렉션에 귀중한 추가 자료입니다.
Available since: 01/03/2025.
Print length: 373 pages.

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    이진 공간 분할이란
     
    컴퓨터 과학에서 BSP(이진 공간 분할)는 다음을 사용하여 유클리드 공간을 두 개의 볼록 집합으로 재귀적으로 세분화하는 공간 분할 방법입니다. 파티션으로서의 초평면. 이러한 세분화 과정을 통해 BSP 트리라고 알려진 트리 데이터 구조의 형태로 공간 내의 개체가 표현됩니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
     
    1장: 바이너리 공간 분할
     
    2장: 바이너리 트리
     
    3장: 렌더링(컴퓨터 그래픽)
     
    4장: 스캔라인 렌더링
     
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    6장: 쿼드트리
     
    장 7: 옥트리
     
    8장: 공간 분할
     
    9장: K-d 트리
     
    10장: 클리핑(컴퓨터 그래픽)
     
    ( II) 이진 공간 분할에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
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    이 책은 누구입니까? 
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 매니아, 취미생활자 및 모든 종류의 바이너리 공간 분할에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고자 하는 사람들을 위한 것입니다.
     
     
     
     
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    정치학과 기술 발전의 관점에서 비트코인의 세계를 탐험해 보세요. 이 필수 가이드는 디지털 화폐의 여러 계층을 분석하여 전문가, 학생, 그리고 애호가들에게 비트코인 ​​캐시를 비롯한 더 넓은 암호화폐 세계를 형성하는 경제적, 규제적 요인에 대한 심층적인 이해를 제공합니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 비트코인: 비트코인의 기원, 목적, 그리고 디지털 화폐 시스템에서의 근본적인 역할을 설명합니다.
     
    2: 국가 또는 지역별 암호화폐의 합법성: 전 세계 암호화폐 규제를 조사하여 정치적, 경제적 영향을 밝힙니다.
     
    3: 개인정보 보호와 블록체인: 탈중앙화 네트워크의 개인정보 보호 문제와 암호화 보호 장치를 분석합니다.
     
    4: 암호화폐: 암호화폐와 금융 구조 재편에 있어서 암호화폐의 중요성을 소개합니다.
     
    5: 암호경제학: 토큰 인센티브와 탈중앙화 거버넌스의 근간이 되는 경제 이론을 분석합니다.
     
    6: 작업 증명: 비트코인을 안전하게 보호하고 신뢰할 수 있는 시스템을 유지하는 합의 알고리즘을 자세히 설명합니다.
     
    7: 라이트코인: 라이트코인의 혁신과 비트코인 ​​캐시를 보완하는 역할을 살펴봅니다.
     
    8: 암호화폐와 범죄: 불법적인 사용과 블록체인의 투명성이 오용을 어떻게 방지할 수 있는지 논의합니다.
     
    9: 모네로: 모네로의 프라이버시 중시와 사용자 익명성에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
    10: 사토시 나카모토: 비트코인의 수수께끼 같은 창시자와 그의 탈중앙화 화폐 비전을 소개합니다.
     
    11: Blockchain.com: 블록체인 탐색 및 접근을 가능하게 하는 핵심 암호화폐 플랫폼을 살펴봅니다.
     
    12: 비트코인의 역사: 비트코인의 탄생 이후 이정표, 성장, 그리고 주요 전환점을 추적합니다.
     
    13: 디지털 화폐: 디지털 화폐의 정의와 세계 무역 및 국가 정책에 미치는 영향을 설명합니다.
     
    14: 비트코인 ​​경제학: 공급 제한, 시장 변동성, 그리고 디플레이션 원리를 분석합니다.
     
    15: 비트코인 ​​프로토콜: 비트코인의 피어투피어 시스템을 구동하는 코드베이스와 프로토콜을 분석합니다.
     
    16: 암호화폐 지갑: 지갑 유형, 보안 조치, 그리고 디지털 자금에 대한 사용자 자율권을 다룹니다.
     
    17: 이더리움 클래식: 이더리움 클래식의 기원과 이더리움과의 철학적 차이점을 자세히 설명합니다.
     
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