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기계 역학 - 힘과 운동의 원리를 통한 로봇 운동 및 제어의 발전 - cover

기계 역학 - 힘과 운동의 원리를 통한 로봇 운동 및 제어의 발전

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Summary

"기계 역학"은 로봇 과학 시리즈의 일부로, 물리학과 로봇 공학의 교차점에 관심이 있는 전문가, 학생 및 애호가에게 필수적인 리소스입니다. 이 포괄적인 가이드는 기계 역학의 핵심 원리에 대한 심층적인 통찰력을 제공하여 로봇 공학에 대한 이론적 이해와 실제적 응용 프로그램을 모두 제공합니다. 이 책은 운동, 힘 및 운동량에 대한 자세한 설명을 통해 독자에게 현대 로봇 공학을 주도하는 복잡한 시스템을 이해하고 분석하는 데 필요한 지식을 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 역학(역학): 로봇 운동을 이해하는 데 필수적인 역학의 기본 원리를 탐구합니다.
 
2: 가속도: 프로그래밍 및 제어 시스템에 중요한 로봇 운동에서 가속도의 역할을 탐구합니다.
 
3: 힘: 힘이 로봇의 동작과 로봇이 작동하는 기계 구조에 어떤 영향을 미치는지 살펴봅니다.
 
4: 관성 기준 프레임: 정확한 로봇 탐색 및 제어에 필수적인 기준 프레임의 개념을 논의합니다.
 
5: 로렌츠 힘: 전자기장과 센서를 포함하는 로봇 시스템에 중요한 로렌츠 힘을 소개합니다.
 
6: 질량: 설계 및 운영에서 로봇의 움직임과 에너지 효율성에 대한 질량의 영향을 조사합니다.
 
7: 운동량: 동적 환경에서 로봇의 행동을 예측하고 제어하는 ​​데 있어 운동량의 중요성을 강조합니다.
 
8: 뉴턴의 운동 법칙: 로봇의 움직임과 상호작용을 지배하는 기본 법칙을 이해하기 위한 기초를 제공합니다.
 
9: 운동 방정식: 로봇의 움직임과 시스템 분석을 제어하는 ​​데 필수적인 수학적 모델에 초점을 맞춥니다.
 
10: 갈릴레이 불변성: 로봇의 내비게이션에 중요한 다양한 관성 프레임에서 물리 법칙이 어떻게 일관되게 유지되는지 설명합니다.
 
11: 작용(물리학): 로봇 경로 계획과 에너지 사용을 최적화하는 데 관련된 최소 작용의 원리를 살펴봅니다.
 
12: 해석 역학: 정밀하고 효율적으로 복잡한 로봇 역학 문제를 해결하는 방법을 살펴봅니다.
 
13: 가상 힘: 가상 힘이 비관성 기준 프레임에서 로봇 시스템에 어떤 영향을 미치는지 살펴봅니다.
 
14: 고전적 장 이론: 고전적 장 이론을 로봇 시스템에 연결하여 환경장과의 상호 작용을 강조합니다.
 
15: 상대론적 역학: 고속 또는 우주 응용 분야에서 고급 로봇 공학에 중요한 상대론적 원리를 소개합니다.
 
16: 일반 상대성 이론에 의해 수정된 물리적 이론: 일반 상대성 이론이 로봇 공학, 특히 극한 중력장에 어떤 영향을 미치는지 분석합니다.
 
17: 평면 입자 운동의 역학: 2차원 환경에서 로봇과 입자의 역학을 논의합니다.
 
18: 라그랑주 역학: 효율적인 로봇 시스템 설계와 동작 분석에 필수적인 라그랑주 역학을 제시합니다.
 
19: 장(물리학): 전자기장과 중력장에 초점을 맞춰 로봇 공학에서 장의 역할을 살펴봅니다.
 
20: 행동 원리: 로봇 최적화 및 제어 전략에 필수적인 행동 원리를 탐구합니다.
 
21: 각운동량: 로봇 시스템의 회전 역학을 이해하는 데 중요한 각운동량을 다룹니다.
 
이 책은 로봇 시스템을 제어하는 ​​기계적 역학을 이해하려는 모든 사람에게 포괄적이고 필수적인 가이드 역할을 합니다. 전문가, 학부생 또는 대학원생, 로봇 애호가이든 기계 역학는 해당 분야에서 탁월한 성과를 거두는 데 필요한 필수 도구와 개념을 제공합니다. 실용적인 통찰력과 최첨단 이론을 갖춘 이 책은 귀하의 컬렉션에 귀중한 추가 자료입니다.
Available since: 01/03/2025.
Print length: 373 pages.

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    각 장 간략 개요:
     
    1: 작업 증명: 계산 노력이 탈중앙화 네트워크에서 어떻게 신뢰를 구축하는지 살펴봅니다.
     
    2: 공간 증명: 에너지 효율적인 합의 메커니즘을 위한 공간 기반 대안을 소개합니다.
     
    3: 모네로: 대체 가능성과 익명성을 향상시키는 프라이버시 중심의 작업 증명 모델을 설명합니다.
     
    4: 비트코인 ​​프로토콜: 작업 증명이 세계 최초이자 가장 많이 사용되는 암호화폐를 어떻게 보호하는지 자세히 설명합니다.
     
    5: 이퀴해시(이퀴해시): 채굴 참여의 민주화에 있어 메모리하드 알고리즘의 역할을 강조합니다.
     
    6: 암호화폐: 디지털 화폐가 안전한 거래를 위해 작업 증명에 어떻게 의존하는지 분석합니다.
     
    7: 암호화 논스: 채굴 퍼즐의 예측 불가능성을 보장하는 데 있어 암호화 논스가 차지하는 중요한 역할을 설명합니다.
     
    8: 메모리하드 함수: 합의 시스템에서 하드웨어 우위를 방해하는 함수를 살펴봅니다.
     
    9: 해시레이트: 네트워크 보안 및 채굴 능력 지표로서의 해시레이트의 중요성을 정의합니다.
     
    10: 네르보스 네트워크: 작업 증명과 계층형 아키텍처를 통합하는 하이브리드 접근 방식을 살펴봅니다.
     
    11: 이중 지불: 작업 증명이 사기성 거래 중복을 방지하는 방식을 분석합니다.
     
    12: 채굴 풀: 작업 증명 시스템에서 집단 채굴이 수익을 어떻게 안정화하는지 설명합니다.
     
    13: 이더리움 클래식: 포크 이후 블록체인 거버넌스에서 작업 증명의 지속성을 살펴봅니다.
     
    14: 클라이언트 퍼즐 프로토콜: 서비스 거부(의) 공격을 완화하기 위해 작업 증명이 암호화폐를 넘어 어떻게 사용되는지 보여줍니다.
     
    15: 라이트코인: 작업 증명에 기반을 둔 비트코인보다 더 빠른 대안을 제시합니다.
     
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    각 장 간략 개요:
     
    1: 라이트코인: 피어투피어 암호화폐로서의 역할과 블록체인 분야에서의 기술적 토대를 포함하여 라이트코인의 기본 원리를 알아봅니다.
     
    2: 팍소스 트러스트 컴퍼니: 팍소스가 디지털 자산에 미치는 영향과 암호화폐 산업 내 안정성 유지에 미치는 역할을 살펴봅니다.
     
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    17: 암호경제학: 암호경제학을 심층적으로 살펴보고, 경제 원리가 블록체인 기술에 어떻게 적용되며 라이트코인의 가치에 어떤 영향을 미치는지 알아보세요.
     
    18: 이더리움: 두 가지 주요 암호화폐인 라이트코인과 이더리움의 관계와 이 두 암호화폐가 탈중앙화 금융 발전에 어떻게 기여하는지 살펴보세요.
     
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    혜택을 받는 방법
     
    (I) 통찰력, 및 다음 주제에 대한 검증:
     
    1장: 입자 필터
     
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    3장: 포인트 프로세스
     
    4장: 포커 플랑크 방정식
     
    5장: 비엔나 의 정리
     
    6장: 클라인 크라머스 방정식
     
    7장: 평균장 입자 방법
     
    8장: 디리클레커널
     
    9장: 일반화된 파레토 분포
     
    10장: 슈퍼 프로세스
     
    (II) 입자 필터.
     
    (III) 다양한 분야에서 입자 필터를 사용하는 실제 사례.
     
    이 책의 대상
     
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    재생 의학 - 노화 질병 손상 또는 결함으로 인해 상실된...

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    재생의학이란?
     
    "정상적인 기능을 회복하거나 확립하기 위해 인간이나 동물의 세포, 조직 또는 기관을 교체, 변경 또는 재생하는 과정"이 재생 의학의 전부입니다. 이 영역은 이전에는 복구할 수 없었던 조직이나 기관에서 효과적인 치유를 달성하기 위해 신체의 자체 복구 시스템을 활성화하여 손상된 조직과 기관을 엔지니어링할 수 있는 가능성을 제공합니다.
     
    혜택
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
     
    1장: 재생 의학
     
    2장: 줄기세포
     
    3장: 인공 장기
     
    4장: 조혈모세포이식
     
    5장: 배아줄기세포
     
    6장: 세포 치료
     
    7장: 제대혈
     
    8장: 성체줄기세포
     
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    20장: 척수 손상 연구
     
    21장: 시몬 슬라빈
     
    (II) 재생 의학에 대한 대중의 주요 질문에 답변
     
    (III) 여러 분야에서 재생 의학을 사용하는 실제 사례
     
    (IV) 각 산업 분야의 266개 신기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록으로 재생의학 기술에 대한 360도 완전한 이해를 제공합니다.
     
    이 책의 대상
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 애호가, 애호가 및 모든 종류의 재생 의학에 대한 기본 지식 또는 정보를 넘어서고자 하는 사람들
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