기계 역학 - 힘과 운동의 원리를 통한 로봇 운동 및 제어의 발전

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Summary

"기계 역학"은 로봇 과학 시리즈의 일부로, 물리학과 로봇 공학의 교차점에 관심이 있는 전문가, 학생 및 애호가에게 필수적인 리소스입니다. 이 포괄적인 가이드는 기계 역학의 핵심 원리에 대한 심층적인 통찰력을 제공하여 로봇 공학에 대한 이론적 이해와 실제적 응용 프로그램을 모두 제공합니다. 이 책은 운동, 힘 및 운동량에 대한 자세한 설명을 통해 독자에게 현대 로봇 공학을 주도하는 복잡한 시스템을 이해하고 분석하는 데 필요한 지식을 제공합니다.

장 간략한 개요:

1: 역학(역학): 로봇 운동을 이해하는 데 필수적인 역학의 기본 원리를 탐구합니다.

2: 가속도: 프로그래밍 및 제어 시스템에 중요한 로봇 운동에서 가속도의 역할을 탐구합니다.

3: 힘: 힘이 로봇의 동작과 로봇이 작동하는 기계 구조에 어떤 영향을 미치는지 살펴봅니다.

4: 관성 기준 프레임: 정확한 로봇 탐색 및 제어에 필수적인 기준 프레임의 개념을 논의합니다.

5: 로렌츠 힘: 전자기장과 센서를 포함하는 로봇 시스템에 중요한 로렌츠 힘을 소개합니다.

6: 질량: 설계 및 운영에서 로봇의 움직임과 에너지 효율성에 대한 질량의 영향을 조사합니다.

7: 운동량: 동적 환경에서 로봇의 행동을 예측하고 제어하는 데 있어 운동량의 중요성을 강조합니다.

8: 뉴턴의 운동 법칙: 로봇의 움직임과 상호작용을 지배하는 기본 법칙을 이해하기 위한 기초를 제공합니다.

9: 운동 방정식: 로봇의 움직임과 시스템 분석을 제어하는 데 필수적인 수학적 모델에 초점을 맞춥니다.

10: 갈릴레이 불변성: 로봇의 내비게이션에 중요한 다양한 관성 프레임에서 물리 법칙이 어떻게 일관되게 유지되는지 설명합니다.

11: 작용(물리학): 로봇 경로 계획과 에너지 사용을 최적화하는 데 관련된 최소 작용의 원리를 살펴봅니다.

12: 해석 역학: 정밀하고 효율적으로 복잡한 로봇 역학 문제를 해결하는 방법을 살펴봅니다.

13: 가상 힘: 가상 힘이 비관성 기준 프레임에서 로봇 시스템에 어떤 영향을 미치는지 살펴봅니다.

14: 고전적 장 이론: 고전적 장 이론을 로봇 시스템에 연결하여 환경장과의 상호 작용을 강조합니다.

15: 상대론적 역학: 고속 또는 우주 응용 분야에서 고급 로봇 공학에 중요한 상대론적 원리를 소개합니다.

16: 일반 상대성 이론에 의해 수정된 물리적 이론: 일반 상대성 이론이 로봇 공학, 특히 극한 중력장에 어떤 영향을 미치는지 분석합니다.

17: 평면 입자 운동의 역학: 2차원 환경에서 로봇과 입자의 역학을 논의합니다.

18: 라그랑주 역학: 효율적인 로봇 시스템 설계와 동작 분석에 필수적인 라그랑주 역학을 제시합니다.

19: 장(물리학): 전자기장과 중력장에 초점을 맞춰 로봇 공학에서 장의 역할을 살펴봅니다.

20: 행동 원리: 로봇 최적화 및 제어 전략에 필수적인 행동 원리를 탐구합니다.

21: 각운동량: 로봇 시스템의 회전 역학을 이해하는 데 중요한 각운동량을 다룹니다.

이 책은 로봇 시스템을 제어하는 기계적 역학을 이해하려는 모든 사람에게 포괄적이고 필수적인 가이드 역할을 합니다. 전문가, 학부생 또는 대학원생, 로봇 애호가이든 기계 역학는 해당 분야에서 탁월한 성과를 거두는 데 필요한 필수 도구와 개념을 제공합니다. 실용적인 통찰력과 최첨단 이론을 갖춘 이 책은 귀하의 컬렉션에 귀중한 추가 자료입니다.

Available since: 01/03/2025.

Print length: 373 pages.

Science & Technology

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챕터별 간략한 개요:

1: 네르보스 네트워크: 불안한를 소개하며, 아키텍처와 블록체인 확장성 및 보안을 향상시키는 방법을 중점적으로 다룹니다.

2: 신뢰할 수 있는 타임스탬핑: 이 챕터에서는 탈중앙화 시스템에서 데이터 무결성과 추적성을 보장하는 타임스탬핑 기술을 살펴봅니다.

3: 분산 원장: 분산 원장 기술의 기본 원리와 분산 애플리케이션의 투명성과 신뢰성을 보장하는 데 있어 불안한의 역할에 대해 알아봅니다.

4: 암호화폐 지갑: 암호화폐 지갑이 생태계 내에서 어떻게 작동하여 디지털 자산을 안전하게 관리하는지 알아봅니다.

5: 오픈타임스탬프: 블록체인에서 투명하고 변경 불가능한 타임스탬프를 생성하는 프로토콜인 오픈타임스탬프를 자세히 살펴봅니다.

6: 컬러 동전: 블록체인에서 암호화폐 이외의 자산을 나타내는 컬러 동전의 개념을 이해합니다.

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12: 프라이버시와 블록체인: 블록체인이 프라이버시를 강화하는 방식과 탈중앙화 시스템에서 기밀성을 보장하는 데 사용되는 기술을 살펴봅니다.

13: 지분 증명: 지분 증명 합의 메커니즘과 블록체인 네트워크 보안을 강화하는 동시에 작업 증명에 대한 에너지 효율적인 대안을 제공하는 이 메커니즘의 역할을 살펴봅니다.

14: 이중 지출: 이 장에서는 이중 지출 문제와 탈중앙화 네트워크가 이를 방지하고 거래의 유효성을 보장하는 방법을 다룹니다.

15: 이더리움 클래식: 이더리움 클래식의 기원, 블록체인 생태계에서의 역할, 그리고 탈중앙화 애플리케이션 세계에서의 지속적인 연관성을 알아봅니다.

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17: 네임코인: 이 장에서는 분산 도메인 이름 시스템인 네임코인과 분산 웹에 대한 네임코인의 기여를 소개합니다.

18: 알고랜드: 확장성, 보안, 그리고 탈중앙화를 고려하여 설계된 블록체인 플랫폼인 알고랜드를 심층적으로 살펴보고, 디앱 개발을 향상시킵니다.

19: 닉 사보: 블록체인 기술과 스마트 계약 분야의 선구자인 닉 사보에 대해 알아보세요. 그의 업적은 현대 분산 시스템의 기반을 마련했습니다.

20: 비트코인 프로토콜: 비트코인 프로토콜, 구조, 그리고 블록체인 생태계에 대한 기여를 심층적으로 살펴봅니다.

21: 탈중앙화 애플리케이션: 이 마지막 장에서는 탈중앙화 애플리케이션(디앱)과 그 이점, 그리고 다양한 산업에 미치는 미래에 대해 다룹니다.

이 책은 독자들에게 불안한 네트워크와 더 광범위한 블록체인 기술과의 연관성에 대한 풍부하고 심층적인 이해를 제공합니다. 각 장에서는 분산형 애플리케이션에 대한 귀중한 통찰력을 제공하고 이 혁신적인 분야를 탐구하는 데 필요한 지식을 제공하므로 블록체인의 미래를 이해하고자 하는 모든 사람에게 꼭 필요한 자료입니다.

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지능주기 관리 - 군사 작전의 데이터 흐름 최적화

Fouad Sabry

지능 주기 관리: 전략적 지능의 기술 익히기
 
지능의 힘을 발휘
 
'지능 주기 관리'는 원시 데이터를 실행 가능한 통찰력으로 변환하는 프로세스를 마스터하기 위한 확실한 가이드입니다. 해당 분야의 전문가이든, 학생이든, 단순히 열광적인 팬이든 관계없이 이 책은 리더에게 결정에 유용한 정보를 전달하는 데 사용되는 일련의 중요한 단계인 인텔리전스 사이클에 대한 심층적인 조사를 제공합니다.
 
당신이 발견하게 될 것
 
다음을 포함하여 복잡한 정보 주기 관리에 대해 자세히 알아보세요.
 
- 계획 및 방향: 명확한 목표를 설정하고 리소스를 효과적으로 전달하는 방법을 알아봅니다.- 수집: 필수 데이터 수집을 위한 권장사항을 이해합니다.- 처리 및 활용: 수집된 데이터를 활용하는 방법을 알아봅니다. 사용 가능한 형식으로 변환합니다.- 분석 및 생산: 데이터 분석 및 신뢰할 수 있는 인텔리전스 생성에 대한 통찰력을 얻습니다.- 보급 및 통합: 의사결정 프로세스에 인텔리전스를 원활하게 배포하고 통합하는 방법을 탐색합니다.
 
또한 적의 정보 활동으로부터 보호하는 데 있어 방첩의 중요한 역할에 대해서도 살펴보겠습니다. 이 종합 가이드에서는 잘 관리된 정보 조직이 경영진과 정부 운영 모두에 얼마나 귀중한지 강조합니다.
 
이 책이 당신에게 주는 유익
 
'지능 주기 관리'를 읽으면 다음을 수행할 수 있습니다.
 
- 정보 기관, 군사 정보, 비밀 작전, 중요 인프라 보호 등 필수 주제에 대한 자세한 통찰력과 검증을 얻습니다.- 정보 주기 관리에 관한 가장 시급한 공개 질문에 대한 답변을 찾아보세요.- 정보 장교의 역할과 CIA 내 작전국의 중요성에 대한 이해를 높여보세요.
 
이 책을 읽어야 할 사람
 
이 책은 다음을 포함한 다양한 독자를 대상으로 제작되었습니다.
 
- 정보, 보안 및 관련 분야 전문가- 정보, 보안 또는 군사 과학을 공부하는 학부 및 대학원생- 정보 작전에 대한 지식을 심화하는 데 관심이 있는 매니아 및 애호가- 정보주기 관리에 대한 기본 정보 이상의 고급 이해를 원하는 사람
 
역동적인 지능 분야에서 탁월한 능력을 발휘할 수 있는 지식을 갖추세요. "지능 주기 관리"는 전략적 인텔리전스 기술을 탐색하고 숙달하는 데 필수적인 리소스입니다.
 
지금 사본을 받아 인텔리전스 사이클 관리 전문가가 되기 위한 첫 단계를 밟으세요!

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2차원 기하학적 모델 - 컴퓨터 비전의 이해와 응용

Fouad Sabry

2차원 기하학적 모델이란 무엇입니까
 
2d 기하학적 모델은 일반적으로 유클리드 또는 데카르트 평면에 있는 2차원 도형인 객체의 기하학적 모델입니다.
 
혜택
 
(i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
 
1장: 2d 기하학적 모델
 
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4장: 토폴로지
 
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(ii) 2차원 기하학적 모델에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
 
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이 책은 누구를 위한 책인가요?
 
전문가, 학부생 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 기본 지식을 뛰어넘고자 하는 사람, 또는 모든 종류의 2차원 기하학적 모델에 대한 정보.

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대량 살인 - 전쟁 전술과 역사에서의 전략적 전멸

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대량 살인이란 무엇입니까
 
대량 살인은 일반적으로 동시에 또는 상대적으로 짧은 기간에 지리적으로 가까운 거리에서 여러 사람을 살해하는 폭력 범죄입니다. 대량 살인은 일반적으로 한 명 이상의 사람이 여러 사람을 죽이는 단일 장소에서 발생합니다.
 
혜택을 받는 방법
 
(i) 통찰력 및 검증 다음 주제에 대해 설명합니다:
 
1장: 대량 살인
 
2장: 학교 총격 사건
 
3장: 살인
 
4장: 연속 살인마
 
5장: 외로운 늑대의 공격
 
6장: 살인?자살
 
7장: 액티브 슈터
 
8장: 미국의 총기 폭력
 
9장: 총기 폭력
 
10장: 모방 범죄
 
(ii) 대량 살인에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
 
이 책은 누구를 위한 책인가요?
 
전문가, 학부 및 대학원생, 매니아, 취미생활자, 모든 종류의 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들 대량 살인.

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