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기계 역학 - 힘과 운동의 원리를 통한 로봇 운동 및 제어의 발전 - cover

기계 역학 - 힘과 운동의 원리를 통한 로봇 운동 및 제어의 발전

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Summary

"기계 역학"은 로봇 과학 시리즈의 일부로, 물리학과 로봇 공학의 교차점에 관심이 있는 전문가, 학생 및 애호가에게 필수적인 리소스입니다. 이 포괄적인 가이드는 기계 역학의 핵심 원리에 대한 심층적인 통찰력을 제공하여 로봇 공학에 대한 이론적 이해와 실제적 응용 프로그램을 모두 제공합니다. 이 책은 운동, 힘 및 운동량에 대한 자세한 설명을 통해 독자에게 현대 로봇 공학을 주도하는 복잡한 시스템을 이해하고 분석하는 데 필요한 지식을 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 역학(역학): 로봇 운동을 이해하는 데 필수적인 역학의 기본 원리를 탐구합니다.
 
2: 가속도: 프로그래밍 및 제어 시스템에 중요한 로봇 운동에서 가속도의 역할을 탐구합니다.
 
3: 힘: 힘이 로봇의 동작과 로봇이 작동하는 기계 구조에 어떤 영향을 미치는지 살펴봅니다.
 
4: 관성 기준 프레임: 정확한 로봇 탐색 및 제어에 필수적인 기준 프레임의 개념을 논의합니다.
 
5: 로렌츠 힘: 전자기장과 센서를 포함하는 로봇 시스템에 중요한 로렌츠 힘을 소개합니다.
 
6: 질량: 설계 및 운영에서 로봇의 움직임과 에너지 효율성에 대한 질량의 영향을 조사합니다.
 
7: 운동량: 동적 환경에서 로봇의 행동을 예측하고 제어하는 ​​데 있어 운동량의 중요성을 강조합니다.
 
8: 뉴턴의 운동 법칙: 로봇의 움직임과 상호작용을 지배하는 기본 법칙을 이해하기 위한 기초를 제공합니다.
 
9: 운동 방정식: 로봇의 움직임과 시스템 분석을 제어하는 ​​데 필수적인 수학적 모델에 초점을 맞춥니다.
 
10: 갈릴레이 불변성: 로봇의 내비게이션에 중요한 다양한 관성 프레임에서 물리 법칙이 어떻게 일관되게 유지되는지 설명합니다.
 
11: 작용(물리학): 로봇 경로 계획과 에너지 사용을 최적화하는 데 관련된 최소 작용의 원리를 살펴봅니다.
 
12: 해석 역학: 정밀하고 효율적으로 복잡한 로봇 역학 문제를 해결하는 방법을 살펴봅니다.
 
13: 가상 힘: 가상 힘이 비관성 기준 프레임에서 로봇 시스템에 어떤 영향을 미치는지 살펴봅니다.
 
14: 고전적 장 이론: 고전적 장 이론을 로봇 시스템에 연결하여 환경장과의 상호 작용을 강조합니다.
 
15: 상대론적 역학: 고속 또는 우주 응용 분야에서 고급 로봇 공학에 중요한 상대론적 원리를 소개합니다.
 
16: 일반 상대성 이론에 의해 수정된 물리적 이론: 일반 상대성 이론이 로봇 공학, 특히 극한 중력장에 어떤 영향을 미치는지 분석합니다.
 
17: 평면 입자 운동의 역학: 2차원 환경에서 로봇과 입자의 역학을 논의합니다.
 
18: 라그랑주 역학: 효율적인 로봇 시스템 설계와 동작 분석에 필수적인 라그랑주 역학을 제시합니다.
 
19: 장(물리학): 전자기장과 중력장에 초점을 맞춰 로봇 공학에서 장의 역할을 살펴봅니다.
 
20: 행동 원리: 로봇 최적화 및 제어 전략에 필수적인 행동 원리를 탐구합니다.
 
21: 각운동량: 로봇 시스템의 회전 역학을 이해하는 데 중요한 각운동량을 다룹니다.
 
이 책은 로봇 시스템을 제어하는 ​​기계적 역학을 이해하려는 모든 사람에게 포괄적이고 필수적인 가이드 역할을 합니다. 전문가, 학부생 또는 대학원생, 로봇 애호가이든 기계 역학는 해당 분야에서 탁월한 성과를 거두는 데 필요한 필수 도구와 개념을 제공합니다. 실용적인 통찰력과 최첨단 이론을 갖춘 이 책은 귀하의 컬렉션에 귀중한 추가 자료입니다.
Available since: 01/03/2025.
Print length: 373 pages.

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    5: 기계: 이 장에서는 로봇에서 기계의 역할에 대해 논의하고, 간단한 도구에서 복잡한 자동화 시스템으로의 발전을 추적합니다.
     
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    10: 일본 로봇공학: 로봇공학에 대한 일본의 중요한 기여를 살펴보는 이 장에서는 휴머노이드 로봇과 로봇 시스템에서의 일본의 발전을 강조합니다.
     
    11: 로봇 예술: 이 장에서는 로봇공학과 예술 분야를 연결하여 로봇 설계에서 기술과 창의성의 교차점을 논의합니다.
     
    12: 아이큐브: 신경 과학과 인공 지능 연구를 위해 설계된 휴머노이드 로봇인 아이큐브를 소개하며 이 장에서는 그 개발을 다룹니다.
     
    13: 인공 생명의 역사: 인공 생명과 로봇공학의 관계를 탐구하며, 생명체와 같은 시스템의 창조를 강조합니다.
     
    14: 신경 로봇공학: 신경 과학과 로봇공학의 교차점에 초점을 맞춘 이 장에서는 인간의 뇌가 로봇 시스템에 어떻게 영감을 주는지 살펴봅니다.
     
    15: 로봇공학: 로봇공학의 과학을 종합적으로 살펴보는 이 장에서는 이 분야의 핵심 개념, 기술 및 미래 개발에 대해 다룹니다.
     
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  • 자동 광학 검사 - 컴퓨터 비전 기술의 발전 - cover

    자동 광학 검사 - 컴퓨터 비전 기술의 발전

    Fouad Sabry

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    자동 광학 검사란 무엇입니까
     
    자동 광학 검사(a o i)는 카메라가 테스트 중인 장치를 자동으로 스캔하는 인쇄 회로 기판(p c b) 제조의 자동화된 육안 검사입니다. 치명적인 실패와 품질 결함 모두에 대해. 비접촉식 테스트 방식이기 때문에 제조공정에서 많이 사용됩니다. 이는 베어 보드 검사, 솔더 페이스트 검사(s p i), 리플로우 전, 리플로우 후 및 기타 단계를 포함한 제조 공정의 여러 단계에서 구현됩니다.
     
    방법 이점
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 자동 광학 검사
     
    2장: 인쇄 회로 기판
     
    3장: 볼 그리드 어레이
     
    4장: 표면 실장 기술
     
    5장: 거버 형식
     
    6장: 리플로우 오븐
     
    7장: 리플로우 솔더링
     
    8장: 재작업(전자제품)
     
    9장: 솔더 페이스트
     
    10장: 선택적 납땜
     
    (ii) 자동 광학 검사에 대한 대중의 주요 질문에 답변합니다.
     
    (iii) 다양한 분야에서 자동 광학 검사 사용에 대한 실제 사례.
     
    이 책은 누구를 위한 책인가요?
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 모든 종류의 자동 광학 검사에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들 .
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    이미지 검색 - 시각적 데이터의 힘 활용

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    이미지 검색이란 무엇입니까
     
    이미지 검색 시스템은 대규모 디지털 이미지 데이터베이스에서 이미지를 탐색, 검색 및 검색하는 데 사용되는 컴퓨터 시스템입니다. 가장 전통적이고 일반적인 이미지 검색 방법은 주석 단어에 대해 검색이 수행될 수 있도록 캡션, 키워드, 제목 또는 설명과 같은 메타데이터를 이미지에 추가하는 방법을 활용합니다. 수동 이미지 주석은 시간이 많이 걸리고 힘들며 비용이 많이 듭니다. 이를 해결하기 위해 자동 영상 주석에 대한 많은 연구가 진행되어 왔다. 또한 소셜 웹 애플리케이션과 시맨틱 웹의 증가는 여러 웹 기반 이미지 주석 도구의 개발에 영감을 주었습니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 이미지 검색
     
    2장: 정보 검색
     
    3장: 콘텐츠 기반 이미지 검색
     
    4장: 자동 이미지 주석
     
    5장: Google 이미지
     
    6장: 이미지 메타 검색
     
    7장: 시각적 검색 엔진
     
    8장: 역방향 이미지 검색
     
    9장: TinEye
     
    10장: 이미지 컬렉션 탐색
     
    (II) 이미지 검색에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (III) 다양한 분야에서 이미지 검색을 사용하는 실제 사례.
     
    이 책의 대상
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 모든 종류의 이미지 검색에 대해 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
     
     
     
     
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    바이너리 공간 분할 - 이진 공간 분할 탐색: 컴퓨터...

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    이진 공간 분할이란
     
    컴퓨터 과학에서 BSP(이진 공간 분할)는 다음을 사용하여 유클리드 공간을 두 개의 볼록 집합으로 재귀적으로 세분화하는 공간 분할 방법입니다. 파티션으로서의 초평면. 이러한 세분화 과정을 통해 BSP 트리라고 알려진 트리 데이터 구조의 형태로 공간 내의 개체가 표현됩니다.
     
    혜택을 받는 방법
     
    (I) 다음 주제에 대한 통찰 및 검증:
     
    1장: 바이너리 공간 분할
     
    2장: 바이너리 트리
     
    3장: 렌더링(컴퓨터 그래픽)
     
    4장: 스캔라인 렌더링
     
    5장: 은면 결정
     
    6장: 쿼드트리
     
    장 7: 옥트리
     
    8장: 공간 분할
     
    9장: K-d 트리
     
    10장: 클리핑(컴퓨터 그래픽)
     
    ( II) 이진 공간 분할에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    (III) 여러 분야에서 이진 공간 분할을 사용하는 실제 사례.
     
    이 책은 누구입니까? 
     
    전문가, 학부 및 대학원생, 매니아, 취미생활자 및 모든 종류의 바이너리 공간 분할에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고자 하는 사람들을 위한 것입니다.
     
     
     
     
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