기계 역학 - 힘과 운동의 원리를 통한 로봇 운동 및 제어의 발전

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Summary

"기계 역학"은 로봇 과학 시리즈의 일부로, 물리학과 로봇 공학의 교차점에 관심이 있는 전문가, 학생 및 애호가에게 필수적인 리소스입니다. 이 포괄적인 가이드는 기계 역학의 핵심 원리에 대한 심층적인 통찰력을 제공하여 로봇 공학에 대한 이론적 이해와 실제적 응용 프로그램을 모두 제공합니다. 이 책은 운동, 힘 및 운동량에 대한 자세한 설명을 통해 독자에게 현대 로봇 공학을 주도하는 복잡한 시스템을 이해하고 분석하는 데 필요한 지식을 제공합니다.

장 간략한 개요:

1: 역학(역학): 로봇 운동을 이해하는 데 필수적인 역학의 기본 원리를 탐구합니다.

2: 가속도: 프로그래밍 및 제어 시스템에 중요한 로봇 운동에서 가속도의 역할을 탐구합니다.

3: 힘: 힘이 로봇의 동작과 로봇이 작동하는 기계 구조에 어떤 영향을 미치는지 살펴봅니다.

4: 관성 기준 프레임: 정확한 로봇 탐색 및 제어에 필수적인 기준 프레임의 개념을 논의합니다.

5: 로렌츠 힘: 전자기장과 센서를 포함하는 로봇 시스템에 중요한 로렌츠 힘을 소개합니다.

6: 질량: 설계 및 운영에서 로봇의 움직임과 에너지 효율성에 대한 질량의 영향을 조사합니다.

7: 운동량: 동적 환경에서 로봇의 행동을 예측하고 제어하는 데 있어 운동량의 중요성을 강조합니다.

8: 뉴턴의 운동 법칙: 로봇의 움직임과 상호작용을 지배하는 기본 법칙을 이해하기 위한 기초를 제공합니다.

9: 운동 방정식: 로봇의 움직임과 시스템 분석을 제어하는 데 필수적인 수학적 모델에 초점을 맞춥니다.

10: 갈릴레이 불변성: 로봇의 내비게이션에 중요한 다양한 관성 프레임에서 물리 법칙이 어떻게 일관되게 유지되는지 설명합니다.

11: 작용(물리학): 로봇 경로 계획과 에너지 사용을 최적화하는 데 관련된 최소 작용의 원리를 살펴봅니다.

12: 해석 역학: 정밀하고 효율적으로 복잡한 로봇 역학 문제를 해결하는 방법을 살펴봅니다.

13: 가상 힘: 가상 힘이 비관성 기준 프레임에서 로봇 시스템에 어떤 영향을 미치는지 살펴봅니다.

14: 고전적 장 이론: 고전적 장 이론을 로봇 시스템에 연결하여 환경장과의 상호 작용을 강조합니다.

15: 상대론적 역학: 고속 또는 우주 응용 분야에서 고급 로봇 공학에 중요한 상대론적 원리를 소개합니다.

16: 일반 상대성 이론에 의해 수정된 물리적 이론: 일반 상대성 이론이 로봇 공학, 특히 극한 중력장에 어떤 영향을 미치는지 분석합니다.

17: 평면 입자 운동의 역학: 2차원 환경에서 로봇과 입자의 역학을 논의합니다.

18: 라그랑주 역학: 효율적인 로봇 시스템 설계와 동작 분석에 필수적인 라그랑주 역학을 제시합니다.

19: 장(물리학): 전자기장과 중력장에 초점을 맞춰 로봇 공학에서 장의 역할을 살펴봅니다.

20: 행동 원리: 로봇 최적화 및 제어 전략에 필수적인 행동 원리를 탐구합니다.

21: 각운동량: 로봇 시스템의 회전 역학을 이해하는 데 중요한 각운동량을 다룹니다.

이 책은 로봇 시스템을 제어하는 기계적 역학을 이해하려는 모든 사람에게 포괄적이고 필수적인 가이드 역할을 합니다. 전문가, 학부생 또는 대학원생, 로봇 애호가이든 기계 역학는 해당 분야에서 탁월한 성과를 거두는 데 필요한 필수 도구와 개념을 제공합니다. 실용적인 통찰력과 최첨단 이론을 갖춘 이 책은 귀하의 컬렉션에 귀중한 추가 자료입니다.

Available since: 01/03/2025.

Print length: 373 pages.

Science & Technology

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장군 - 보이지 않는 사령관의 등장

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군벌이란 무엇인가
 
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7장: 권력 공백
 
8장: 아프가니스탄 이슬람 국가
 
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(ii) 군벌에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
 
이 책은 누구를 위한 책인가요?
 
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혜택을 받는 방법
 
(i) 통찰력 및 다음 주제에 대한 검증:
 
1장: 전투
 
2장: 최전선
 
3장: 보병
 
4장: 군용 항공기
 
5장: 제병
 
6장: 군사
 
7장: 해전
 
8장: 적중 -전술 실행
 
9장: 시가전
 
10장: 공중전
 
(ii) 전투에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
 
이 책은 누구를 위한 책인가요?
 
전문가, 학부생, 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 그리고 모든 종류의 전투에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들을 위한 책입니다.

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장 간략한 개요:

1: 화학 공학: 이 혁신적인 분야를 주도하는 기본 원리를 탐구합니다.

2: 공학: 공학의 학제간적 특성과 로봇 교차점을 탐구합니다.

3: 핵 공학: 화학 공정과 핵 발전 간의 시너지를 조사합니다.

4: 제지 공학: 화학 공학을 통해 제지 생산의 혁신을 발견합니다.

5: 화학 엔지니어: 기술을 형성하는 데 있어 화학 엔지니어의 중요한 역할을 이해합니다.

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1: 머신 비전: 머신 비전 기술의 기본과 진화를 알아보세요.

2: 컴퓨터 비전: 시각적 데이터 처리를 주도하는 원리를 이해하세요.

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14: 타임오프라이트 카메라: 빛의 이동 시간을 사용하여 깊이를 포착하는 카메라를 이해하세요.

15: 윌리엄 워드 암스트롱: 비전 기술 선구자의 공헌을 알아보세요.

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18: 객관적 비전: 시각 시스템의 객관적 지표를 조사하세요.

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Fouad Sabry

다중 비접촉식 생체 인식 시스템이란 무엇입니까?
 
신체 측정 및 인간 속성과 관련된 수학적 계산을 생체 인식이라고 합니다. 컴퓨터 과학 분야에서 활용되는 식별 및 액세스 제어 방법 중 하나는 생체 인식 인증입니다. 또한 보안 담당자가 모니터링하는 그룹 내부의 사람을 식별하는 데 사용됩니다.
 
혜택
 
(I) 통찰력 및 검증 다음 주제에 대해 설명합니다.
 
1장: 생체 인식
 
2장: 인증
 
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4장: 홍채 인식
 
5장: 얼굴 인식 시스템
 
6장: 화자 인식
 
7장: 손 기하학
 
8장: 암호 심리학
 
9장: 키 입력 역학
 
10장: 카드 리더
 
11장: 학교에서의 생체 인식
 
12장: 개인 생체 인식
 
13장: Aadhaar
 
14장: 정맥 매칭
 
15장: 생체 인식 포인트
 
16장: 전자상거래 식별 및 식별 유형
 
17장: 스머지 공격
 
18장: 생체 인식을 적용하는 국가
 
19장: 신원 기반 보안
 
20장: 생체 인식 장치
 
21장: 신원 교체 기술
 
(II) 다중 모드 비접촉식 생체 인식 시스템에 대한 대중의 주요 질문에 답변합니다.
 
(III) 다양한 분야에서 다중 모드 비접촉식 생체 인식 시스템을 사용하는 실제 사례입니다.
 
(IV) 다중 모드 비접촉식 생체 인식 시스템 기술을 360도로 완전히 이해할 수 있도록 각 산업 분야의 266가지 신기술을 간략하게 설명하는 17개의 부록.
 
이 책의 대상자
 
전문가, 학부생 및 대학원생, 애호가, 애호가 및 모든 종류의 다중 모드 비접촉식 생체 인식 시스템에 대한 기본 지식 또는 정보를 넘어서고자 하는 사람들

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클라우드 컴퓨팅 - 분산 데이터 처리 및 가상 인프라를...

Fouad Sabry

기술이 산업을 정의하는 시대에 클라우드 컴퓨팅은 현대 로봇 과학에서 가장 혁신적인 힘 중 하나입니다. 푸아드 사브리의 "클라우드 컴퓨팅"은 클라우드 기술의 세계를 깊이 파고들어 로봇 혁신과 확장성을 향상시키는 데 있어서 클라우드 컴퓨팅이 차지하는 중요한 역할을 보여줍니다. 전문가이든 학생이든 단순히 기술에 열정적이든 이 책은 로봇 분야에서 클라우드 컴퓨팅의 중요성과 응용 프로그램을 포괄적으로 탐구합니다.

장 간략한 개요:

1: 클라우드 컴퓨팅: 클라우드 컴퓨팅의 기본과 핵심 개념을 소개하여 로봇 분야에서 클라우드 컴퓨팅의 관련성을 이해하는 기초를 마련합니다.

2: 유틸리티 컴퓨팅: 로봇 분야에서 유틸리티 컴퓨팅의 경제적 이점과 효율성에 초점을 맞춰 리소스 할당과 비용 최적화를 용이하게 합니다.

3: 서비스로서의 소프트웨어: 로봇 개발 및 운영에 중요한 확장 가능하고 액세스 가능한 소프트웨어 도구를 제공하는 서비스형 소프트웨어(SaaS)의 역할을 살펴봅니다.

4: 클라우드 스토리지: 클라우드 스토리지 솔루션이 방대한 로봇 시스템에 확장 가능하고 안전한 데이터 스토리지를 제공하여 로봇을 향상시키는 방법에 대해 설명합니다.

5: 서비스로서의 인프라: 아이오에스와 유연한 주문형 컴퓨팅 인프라로 로봇 플랫폼을 강화하는 방법을 설명합니다.

6: 서비스로서의 플랫폼: 서비스형와 로봇 소프트웨어 애플리케이션의 신속한 배포 및 확장성을 지원하는 방법을 살펴봅니다.

7: V클라우드 에어: V클라우드 에어, 로봇 시스템에 클라우드 서비스를 제공하는 데 있어서의 중요성, 그리고 컴퓨팅 성능을 최적화하는 방법을 자세히 살펴봅니다.

8: 하이브리드 서비스형 소프트웨어(SaaS): 하이브리드 서비스형 소프트웨어(SaaS)가 로봇 요구 사항에 맞게 클라우드 기반 및 온프레미스 솔루션의 장점을 결합하는 유연성을 분석합니다.

9: 클라우드 컴퓨팅 보안: 클라우드 환경에서 로봇 데이터와 인프라를 보호하고 개인 정보 보호 및 규정 준수를 보장하는 것의 중요성을 강조합니다.

10: 마력 클라우드 서비스 자동화 소프트웨어: 마력의 클라우드 자동화 소프트웨어와 로봇 인프라 관리를 간소화하는 기능을 조사합니다.

11: 클라우드 컴퓨팅 아키텍처: 클라우드 컴퓨팅 시스템의 기본 아키텍처와 로봇 애플리케이션에서의 핵심 역할을 설명합니다.

12: 마력 클라우드 시스템: 마력 클라우드 시스템과 클라우드 컴퓨팅을 로봇공학과 통합하여 혁신을 위한 통합 솔루션을 제공하는 방법에 초점을 맞춥니다.

13: 오픈QRM: 하이브리드 클라우드 환경, 특히 로봇 프로젝트를 관리하기 위한 오픈QRM과 오픈소스 플랫폼을 살펴봅니다.

14: 마력 클라우드: 클라우드 스토리지에서 로봇 기능을 최적화하는 컴퓨팅 리소스에 이르기까지 마력 클라우드와 로봇공학에 미치는 영향에 대한 개요입니다.

15: 서비스로서의 백엔드: 바스(BaaS)와 클라우드 지원 로봇 시스템에 대한 백엔드 지원을 제공하는 데 중요한 기능을 살펴봅니다.

16: 서비스로서의 네트워크: 서비스형 소프트웨어와 로봇 시스템과 클라우드 플랫폼 간의 원활한 연결을 가능하게 하는 역할에 초점을 맞춥니다.

17: 클라우드 컴퓨팅 문제: 클라우드 컴퓨팅과 관련된 과제와 문제를 파악하여 로봇공학의 장벽을 극복하는 방법에 대한 통찰력을 제공합니다.

18: 클라우드 관리: 로봇공학 애플리케이션 최적화에 초점을 맞춰 클라우드 인프라를 관리하기 위한 도구와 기술을 논의합니다.

19: 계산 오프로딩: 로봇 시스템이 클라우드 리소스를 사용하여 집약적 작업을 처리하고 효율성을 개선하는 계산 오프로딩을 살펴봅니다.

20: 서비스로서: 아이오에스에서 서비스형 소프트웨어(SaaS)에 이르기까지 로봇 개발을 지원할 수 있는 다양한 클라우드 기반 서비스에 대한 광범위한 탐구.

21: 오라클 클라우드: 오라클 클라우드와 고급 클라우드 솔루션을 통해 로봇 시스템을 지원하는 데 있어 증가하는 역할을 종합적으로 살펴봅니다.

이 책은 로봇에 관여하거나 열정을 가진 모든 사람에게 꼭 읽어야 할 책으로, 획기적인 혁신을 위해 클라우드 컴퓨팅을 활용하는 데 필요한 도구와 지식을 제공합니다. 학생, 전문가 또는 애호가이든 이 책은 단순한 기술 안내서가 아닙니다. 클라우드 중심 세계에서 로봇의 미래를 이해하는 관문입니다.

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