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앤트 로보틱스 - 자율 시스템에서 집단 지능과 군집 행동 탐구 - cover

앤트 로보틱스 - 자율 시스템에서 집단 지능과 군집 행동 탐구

Fouad Sabry

Traduttore Baek Hyun

Casa editrice: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Sinossi

"개미 로봇공학"은 자연에서 영감을 받은 알고리즘과 로봇공학의 매혹적인 교차점을 탐구하는 데 관심이 있는 모든 사람에게 꼭 읽어야 할 책입니다. 이 책은 로봇 시스템에서 집단 행동을 주도하는 메커니즘을 탐구하며, 특히 개미의 집단 지능과 현실 세계에서의 응용 프로그램을 활용합니다. 군집 로봇공학에서 분산형 시스템까지 전문가, 학생, 열광자에게 "로봇 과학" 분야의 최첨단 기술에 대한 포괄적인 이해를 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 개미 로봇공학: 자율적 의사 결정과 협력에 초점을 맞춰 로봇 행동을 형성하는 데 있어 개미의 역할을 탐구합니다.
 
2: 군집 행동: 군집 행동이 간단한 규칙에서 어떻게 출현하여 다중 로봇 시스템에 적용되는지 이해합니다.
 
3: 보이드: 무리 알고리즘의 원리와 조정된 로봇 움직임에서의 응용 프로그램을 배웁니다.
 
4: 개미 집단 최적화 알고리즘: 개미의 먹이 찾기 행동에서 영감을 받은 알고리즘이 복잡한 문제에 대한 솔루션을 최적화하는 방법을 알아봅니다.
 
5: 군집 지능: 중앙 제어 없이도 간단한 에이전트의 분산 시스템이 지능적인 행동을 달성하는 방법을 연구합니다.
 
6: 동시적 위치 파악 및 매핑: 로봇이 환경을 탐색하는 동안 감각 데이터를 사용하여 환경을 매핑하는 방법을 조사합니다.
 
7: 메타 휴리스틱: 로봇이 제한된 계산 리소스로 문제를 해결할 수 있도록 하는 최적화 기술에 대해 알아봅니다.
 
8: 다중 에이전트 시스템: 공동 목표를 달성하고 문제를 해결하기 위해 함께 작업하는 여러 에이전트의 시스템을 조사합니다.
 
9: 다리오 플로레아노: 생물에서 영감을 받은 로봇 공학과 군집 지능의 선구자인 다리오 플로레아노의 작업에서 배웁니다.
 
10: 군집 로봇 공학: 군집 로봇 공학이 간단한 에이전트 간의 협력을 활용하여 복잡한 작업을 해결하는 방법을 이해합니다.
 
11: 분산 시스템: 중앙 제어가 없는 시스템과 복잡성에도 불구하고 효율적으로 작동하는 방법을 살펴봅니다.
 
12: 신경 로봇 공학: 뇌 제어 로봇 시스템에 초점을 맞춰 신경 과학과 로봇 공학이 교차하는 분야를 탐구합니다.
 
13: 무작위 트리를 빠르게 탐색: 이 알고리즘이 로봇이 동적 환경에서 경로를 효율적으로 계획할 수 있도록 하는 방법을 알아보세요.
 
14: 애니앵글 경로 계획: 복잡한 장애물이 있는 환경에서 로봇 경로를 계획하기 위한 고급 알고리즘을 알아보세요.
 
15: 합의 역학: 다중 에이전트 시스템에서 합의의 역학과 로봇이 협력 작업에 대한 합의를 달성하는 방법을 연구하세요.
 
16: 군집 로봇 플랫폼: 하드웨어 및 소프트웨어 구성 요소를 포함하여 군집 로봇을 용이하게 하는 다양한 플랫폼을 살펴보세요.
 
17: 다중 에이전트 경로 찾기: 공유 공간에서 여러 로봇을 조정하기 위한 과제와 솔루션을 이해하세요.
 
18: 역 깊이 매개변수화: 로봇 시스템에서 깊이 인식을 개선하는 수학적 기법을 알아보세요.
 
19: 메타휴리스틱 표: 로봇 및 최적화에 적용되는 가장 중요한 메타휴리스틱 방법에 대한 개요를 알아보세요.
 
20: 스티그머지: 에이전트 간의 간접적 커뮤니케이션이 집단적 행동과 의사 결정에 어떤 영향을 미치는지 알아보세요.
 
21: 무리 짓기: 자연에서 무리 짓기 행동이 로봇 조정 및 협업 알고리즘에 어떤 영향을 미치는지 알아보세요.
 
"앤트 로보틱스"는 전문가와 학생 모두에게 귀중한 통찰력을 제공합니다. 이 책은 자연 세계에서 영감을 받은 로봇 시스템을 사용하여 실제 문제를 해결하는 방법을 이해하는 강력한 도구입니다. 로봇 연구자, 학생 또는 취미인이든 이 책은 군집 지능, 메타 휴리스틱 및 다중 에이전트 시스템에 대한 관점을 넓혀줄 것입니다.
Disponibile da: 29/12/2024.
Lunghezza di stampa: 185 pagine.

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    장별 간략한 개요:
     
    1: 국가 또는 지역별 암호화폐의 합법성: 다양한 지역의 암호화폐를 규제하는 법적 체계를 살펴보고 글로벌 규제의 복잡성을 강조합니다.
     
    2: 암호화폐 버블: 암호화폐의 투기적 본질과 시장 변동성이 투자자와 경제 전반에 미치는 영향을 살펴봅니다.
     
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  • 약국 자동화 - 의료 서비스 제공의 효율성과 정확성 강화 - cover

    약국 자동화 - 의료 서비스 제공의 효율성과 정확성 강화

    Fouad Sabry

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    기술이 의료와 교차하는 빠르게 진화하는 세상에서 "약국 자동화"는 약국 실무에서 로봇 공학의 혁신적 역할을 이해하는 데 필수적인 리소스로 부상합니다. 이 포괄적인 가이드는 약국 자동화의 다면적 영역을 깊이 파고들어 전문가, 학생, 애호가 모두에게 중요한 통찰력을 제공합니다. 최첨단 자동화 기술과 그 의미를 탐구함으로써 이 책은 로봇 공학이 효율성을 향상시킬 뿐만 아니라 환자 치료와 안전을 개선하는 방법을 보여줍니다. 심오한 관련성과 실용적인 지식을 갖춘 이 책의 가치는 비용을 훨씬 초과합니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 약국 자동화: 현대 약국 운영에 로봇 공학을 통합하는 방법을 탐구합니다.
     
    2: 일반 의약품: 자동화가 비처방 약물의 분배에 미치는 영향에 대해 논의합니다.
     
    3: 약국: 약국 서비스와 접근성을 개선하는 데 있어 자동화의 역할을 살펴봅니다.
     
    4: 의료 처방: 자동화가 처방 처리의 정확성을 개선하는 방법을 강조합니다.
     
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    7: 알약 분할: 복용량 정확성과 안전성을 위해 알약 분할의 자동화를 분석합니다.
     
    8: 조제: 개인화된 약물 솔루션을 위한 로봇 조제 프로세스를 살펴봅니다.
     
    9: 복합 약물: 복합 요법 관리에서 자동화의 효율성을 평가합니다.
     
    10: 약국(매장): 약국 환경에서 고객 경험을 향상시키는 로봇 솔루션에 대해 논의합니다.
     
    11: 원격 조제: 자동화가 원격 약국 서비스를 지원하는 방식을 살펴봅니다.
     
    12: 약물 포장: 효율성과 안전성을 위해 자동화된 포장 시스템을 조사합니다.
     
    13: 자동 조제 캐비닛: 조제 캐비닛 기술의 혁신을 강조합니다.
     
    14: 1970년 독극물 예방 포장법: 안전 규정을 준수하는 자동화를 검토합니다.
     
    15: 약국2유: 처방 관리에서 온라인 약국 자동화의 역할을 살펴봅니다.
     
    16: 원격 약국: 원격 상담 및 조제에 로봇을 사용하는 방법을 논의합니다.
     
    17: 약물 폐기: 안전한 약물 폐기를 위한 자동화 솔루션을 분석합니다.
     
    18: 약국 관리 시스템: 약국 운영을 개선하는 통합 시스템을 살펴봅니다.
     
    19: 스크립트톡: 시각 장애인 환자를 돕는 접근 가능한 기술을 논의합니다.
     
    20: 옴니셀: 최첨단 자동화된 약물 관리 솔루션을 살펴봅니다.
     
    21: 자율 약국: 완전 자동화된 약국 운영의 미래를 살펴봅니다.
     
    각 주제에 대한 자세한 탐구를 통해 "약국 자동화"는 독자가 약국 로봇의 발전을 이해하고 활용할 수 있도록 지원합니다. 이 분야의 전문가이든 배우고 싶어 하는 학생이든 이 책은 지식과 실무 기술을 향상시켜 약국 실무의 미래에 대비할 수 있도록 해줍니다.
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    로보넛 - 인간과 유사한 자동화 및 인공 지능의 발전

    Fouad Sabry

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    장 간략한 개요:
     
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    2: 국제 우주 정거장: 로봇 혁신의 핵심 플랫폼이자 로보넛의 개발 및 테스트의 본거지인 국제 우주 정거장(국제우주정거장(iss))을 살펴봅니다.
     
    3: 유인 우주 비행 프로그램: 이 장에서는 유인 우주 비행 프로그램의 역사와 임무 수행 중 우주인을 지원하는 로봇의 역할에 대해 다룹니다.
     
    4: 원격 로봇: 우주에서의 사용과 로봇 시스템이 인간의 손이 닿지 않는 작업을 완료하기 위해 원격으로 작동하는 방식에 초점을 맞춘 원격 로봇에 대한 탐구입니다.
     
    5: 모바일 서비스 시스템: 우주선 유지 관리 및 운영을 지원하는 국제우주정거장(iss)의 정교한 로봇 도구인 모바일 서비스 시스템을 살펴봅니다.
     
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    11: 비행 제어기: 지구에서 로봇 작업을 감독하고 우주 임무 중에 로봇이 효율적으로 기능하도록 하는 비행 제어기의 역할을 강조합니다.
     
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    14: 영어:123: 이 장에서는 영어:123 임무를 분석하며, 우주에서의 로봇 시스템 배치와 임무 성공에 있어서의 역할을 강조합니다.
     
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    16: 원정 34: 우주에서 로보넛를 테스트하고 로봇 역량을 강화하기 위한 중요한 임무인 원정 34의 세부 사항을 살펴봅니다.
     
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    21: 우주 왕복선 프로그램: 우주 왕복선 프로그램의 로봇 요소에 대해 생각하며, 여기에는 로봇 팔과 도구가 우주 임무 역량을 어떻게 향상시켰는지도 포함됩니다.
     
    "로보넛"는 이러한 모든 구성 요소를 연결하여 우주 탐사를 발전시키는 데 있어 로봇 공학이 없어서는 안 될 역할을 보여주므로, 인간 우주 임무에서 로봇 과학의 미래를 이해하려는 모든 사람에게 중요한 읽을거리입니다. 각 장에 대한 자세한 탐구를 통해 독자는 기술, 인간 우주 탐사, 로봇 공학의 미래 간의 교차점에 대한 포괄적인 이해를 얻을 수 있습니다.
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    군부대 - 공개된 전략 국방의 근간을 해독하다

    Fouad Sabry

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    군단이란 무엇입니까
     
    군단은 공통 기준에 따르면 주권 국가 또는 국가의 국가 군대의 일부입니다.
     
    귀하가 얻을 수 있는 이점
     
    (i) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:
     
    1장: 군대
     
    2장 : 사관학교
     
    3장: 캐나다군
     
    4장: 총사령관
     
    5장: 헌병
     
    6장: 군악대
     
    7장: 헌병대
     
    8장: 생도
     
    9장: 원수
     
    10장: 군대 색상
     
    (ii) 군대에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.
     
    이 책은 누구를 위한 것인가요?
     
    전문가, 학부생 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자, 그리고 모든 종류의 군대에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.
     
     
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