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앤트 로보틱스 - 자율 시스템에서 집단 지능과 군집 행동 탐구 - cover

앤트 로보틱스 - 자율 시스템에서 집단 지능과 군집 행동 탐구

Fouad Sabry

Translator Baek Hyun

Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

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Summary

"개미 로봇공학"은 자연에서 영감을 받은 알고리즘과 로봇공학의 매혹적인 교차점을 탐구하는 데 관심이 있는 모든 사람에게 꼭 읽어야 할 책입니다. 이 책은 로봇 시스템에서 집단 행동을 주도하는 메커니즘을 탐구하며, 특히 개미의 집단 지능과 현실 세계에서의 응용 프로그램을 활용합니다. 군집 로봇공학에서 분산형 시스템까지 전문가, 학생, 열광자에게 "로봇 과학" 분야의 최첨단 기술에 대한 포괄적인 이해를 제공합니다.
 
장 간략한 개요:
 
1: 개미 로봇공학: 자율적 의사 결정과 협력에 초점을 맞춰 로봇 행동을 형성하는 데 있어 개미의 역할을 탐구합니다.
 
2: 군집 행동: 군집 행동이 간단한 규칙에서 어떻게 출현하여 다중 로봇 시스템에 적용되는지 이해합니다.
 
3: 보이드: 무리 알고리즘의 원리와 조정된 로봇 움직임에서의 응용 프로그램을 배웁니다.
 
4: 개미 집단 최적화 알고리즘: 개미의 먹이 찾기 행동에서 영감을 받은 알고리즘이 복잡한 문제에 대한 솔루션을 최적화하는 방법을 알아봅니다.
 
5: 군집 지능: 중앙 제어 없이도 간단한 에이전트의 분산 시스템이 지능적인 행동을 달성하는 방법을 연구합니다.
 
6: 동시적 위치 파악 및 매핑: 로봇이 환경을 탐색하는 동안 감각 데이터를 사용하여 환경을 매핑하는 방법을 조사합니다.
 
7: 메타 휴리스틱: 로봇이 제한된 계산 리소스로 문제를 해결할 수 있도록 하는 최적화 기술에 대해 알아봅니다.
 
8: 다중 에이전트 시스템: 공동 목표를 달성하고 문제를 해결하기 위해 함께 작업하는 여러 에이전트의 시스템을 조사합니다.
 
9: 다리오 플로레아노: 생물에서 영감을 받은 로봇 공학과 군집 지능의 선구자인 다리오 플로레아노의 작업에서 배웁니다.
 
10: 군집 로봇 공학: 군집 로봇 공학이 간단한 에이전트 간의 협력을 활용하여 복잡한 작업을 해결하는 방법을 이해합니다.
 
11: 분산 시스템: 중앙 제어가 없는 시스템과 복잡성에도 불구하고 효율적으로 작동하는 방법을 살펴봅니다.
 
12: 신경 로봇 공학: 뇌 제어 로봇 시스템에 초점을 맞춰 신경 과학과 로봇 공학이 교차하는 분야를 탐구합니다.
 
13: 무작위 트리를 빠르게 탐색: 이 알고리즘이 로봇이 동적 환경에서 경로를 효율적으로 계획할 수 있도록 하는 방법을 알아보세요.
 
14: 애니앵글 경로 계획: 복잡한 장애물이 있는 환경에서 로봇 경로를 계획하기 위한 고급 알고리즘을 알아보세요.
 
15: 합의 역학: 다중 에이전트 시스템에서 합의의 역학과 로봇이 협력 작업에 대한 합의를 달성하는 방법을 연구하세요.
 
16: 군집 로봇 플랫폼: 하드웨어 및 소프트웨어 구성 요소를 포함하여 군집 로봇을 용이하게 하는 다양한 플랫폼을 살펴보세요.
 
17: 다중 에이전트 경로 찾기: 공유 공간에서 여러 로봇을 조정하기 위한 과제와 솔루션을 이해하세요.
 
18: 역 깊이 매개변수화: 로봇 시스템에서 깊이 인식을 개선하는 수학적 기법을 알아보세요.
 
19: 메타휴리스틱 표: 로봇 및 최적화에 적용되는 가장 중요한 메타휴리스틱 방법에 대한 개요를 알아보세요.
 
20: 스티그머지: 에이전트 간의 간접적 커뮤니케이션이 집단적 행동과 의사 결정에 어떤 영향을 미치는지 알아보세요.
 
21: 무리 짓기: 자연에서 무리 짓기 행동이 로봇 조정 및 협업 알고리즘에 어떤 영향을 미치는지 알아보세요.
 
"앤트 로보틱스"는 전문가와 학생 모두에게 귀중한 통찰력을 제공합니다. 이 책은 자연 세계에서 영감을 받은 로봇 시스템을 사용하여 실제 문제를 해결하는 방법을 이해하는 강력한 도구입니다. 로봇 연구자, 학생 또는 취미인이든 이 책은 군집 지능, 메타 휴리스틱 및 다중 에이전트 시스템에 대한 관점을 넓혀줄 것입니다.
Available since: 12/29/2024.
Print length: 185 pages.

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    음향공학 - 로봇 시스템을 위한 사운드 및 진동 혁신

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    음향 공학은 로봇 과학의 맥락에서 음향 및 사운드 기술의 매혹적인 세계를 탐구하는 포괄적인 가이드입니다. 전문가, 학생 및 애호가를 위해 설계된 이 책은 음향과 로봇 공학의 교차점에 대한 귀중한 통찰력을 제공하며 현대 사운드 엔지니어링 응용 프로그램을 형성하는 다양한 주제를 다룹니다. 소음 제어에서 수중 음향에 이르기까지 이 책은 각 전문 분야에 대한 심층적인 분석을 제공하여 독자가 이론과 실제 응용 프로그램을 연결하는 실질적인 지식을 얻도록 돕습니다.
     
    장 간략한 개요:
     
    1: 음향 공학: 이 장에서는 음향 공학의 기본 원리와 로봇 공학에서의 역할을 소개합니다.
     
    2: 음향: 소리의 과학, 다양한 환경에서의 소리의 거동 및 로봇 공학에서의 중요성을 탐구합니다.
     
    3: 오디오 신호 처리: 로봇 시스템에서 오디오 신호를 변환, 조작 및 향상시키는 프로세스를 알아봅니다.
     
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    7: 음향 강화 시스템: 음향 강화 시스템이 로봇 기술에 통합되어 향상된 오디오 성능을 제공하는 방법을 알아봅니다.
     
    8: 건축 음향: 음향의 건축 원리가 대규모 환경에서 사용되는 로봇 시스템에 어떻게 적용되는지 알아봅니다.
     
    9: 미국 음향 학회: 음향 공학을 발전시키는 데 있어 이 학회의 역할과 로봇 공학 연구와의 관련성을 이해합니다.
     
    10: 배경 소음: 배경 소음이 로봇 시스템에 미치는 영향과 그 영향을 최소화하는 데 사용되는 방법을 조사합니다.
     
    11: 휘틀로 오: 음향 분야에 대한 휘틀로 오의 기여와 로봇 공학과의 관련성에 대한 통찰력을 얻습니다.
     
    12: 존 포우츠 윌리엄스: 음향학 분야에서 존 포우츠 윌리엄스의 획기적인 업적과 로봇 공학에 미치는 영향에 대해 알아보세요.
     
    13: 소음, 진동 및 거칠음: 로봇 시스템의 소음 및 진동 관리와 성능에 미치는 영향에 대해 알아보세요.
     
    14: 수중 음향: 수생 환경에서 로봇 공학을 위한 수중 음향과 관련된 과제와 기술을 이해하세요.
     
    15: 아사 은메달: 아사 은메달의 중요성과 로봇 음향 기술 개발과의 관련성을 알아보세요.
     
    16: 음향 조용화: 효율성을 개선하기 위해 로봇 응용 프로그램에서 원치 않는 소리를 줄이는 방법에 대해 알아보세요.
     
    17: 소리: 로봇 시스템에서의 조작에 초점을 맞춰 소리의 속성과 기능을 더 자세히 알아보세요.
     
    18: 오디오 엔지니어: 로봇 공학을 위한 최첨단 사운드 시스템을 개발하는 데 있어 오디오 엔지니어의 역할을 알아보세요.
     
    19: 액트란: 특수 소프트웨어인 액트란이 로봇 설계에서 음향 동작을 시뮬레이션하는 데 어떻게 사용되는지 알아보세요.
     
    20: 마노하르 랄 문잘: 마노하르 랄 문잘의 작업과 음향 및 로봇 공학에 대한 기여에 대해 알아보세요.
     
    21: 소나: 소나 기술, 그 개발, 그리고 항해 및 지도 작성에 사용되는 로봇 시스템에서의 중요성을 알아보세요.
     
    이 책은 음향이 로봇 공학과 어떻게 얽혀 있는지에 대한 비할 데 없는 통찰력을 제공하여 이 분야에 종사하는 모든 사람에게 필독서가 될 것입니다. 학생, 전문가 또는 취미인이든 "음향공학"은 두 분야에 대한 이해를 높이고 기술과 경력 잠재력을 향상시키는 지식을 제공합니다. 이 필수 리소스를 놓치지 마세요!
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  • 모네로 암호화폐 - 개인 디지털 거래의 미래를 공개합니다 - cover

    모네로 암호화폐 - 개인 디지털 거래의 미래를 공개합니다

    Fouad Sabry

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    "모네로"는 블록체인 기술이라는 더 큰 맥락에서 프라이버시 중심의 최첨단 암호화폐 세계를 이해하고자 하는 모든 사람에게 필수적인 가이드입니다. 이 책은 전문가, 학생, 애호가, 그리고 취미인 모두를 위해 제작되었으며, 모네로와 프라이버시 프로토콜, 그리고 블록체인의 탈중앙화되고 안전한 미래와의 연관성을 포괄적으로 살펴봅니다. 암호화폐를 처음 접하는 사람이든 이미 해당 분야에 정통한 사람이든, 이 책은 이론과 실무 지식을 결합하여 귀중한 통찰력을 제공합니다.
     
    각 장 간략 개요:
     
    1: 모네로: 안전하고 익명화된 거래를 보장하기 위해 고급 암호화 기술을 기반으로 구축된 프라이버시 중심 암호화폐인 모네로의 기본 원리를 알아봅니다.
     
    2: 대시(암호화폐): 대시와 그 주요 프라이버시 기능을 살펴보고, 기술 및 도입 측면에서 모네로와 어떻게 다른지 살펴봅니다.
     
    3: 블록체인 분석: 블록체인 분석 기술과 거래 추적 및 네트워크 동작 이해에 대한 응용 프로그램을 심층적으로 살펴봅니다.
     
    4: 탈중앙화 애플리케이션: 탈중앙화 애플리케이션(디앱)과 블록체인 생태계에서 혁신과 탈중앙화를 촉진하는 역할에 대해 알아봅니다.
     
    5: 커크 랜섬웨어: 커크와 같은 랜섬웨어와 암호화폐의 연관성을 이해하고, 사이버 범죄에서 암호화폐가 어떻게 악용되는지 살펴봅니다.
     
    6: 제로코인 프로토콜: 모네로를 비롯한 여러 프라이버시 코인에 영향을 미쳐 거래 프라이버시를 강화한 제로코인 프로토콜에 대한 통찰력을 얻습니다.
     
    7: 제트캐시: 또 다른 프라이버시 코인인 제트캐시의 고유한 특징과 모네로와 비교하여 거래 프라이버시를 강화하는 접근 방식을 살펴봅니다.
     
    8: 암호화폐: 암호화폐의 기원, 진화, 그리고 현대 금융 및 기술에서의 중요성을 포함하여 암호화폐에 대한 전반적인 개요를 살펴봅니다.
     
    9: 이더리움: 스마트 계약, 탈중앙화 애플리케이션, 그리고 다른 블록체인 플랫폼과의 상호 작용에 미치는 이더리움의 영향을 알아봅니다.
     
    10: 크립토노트: 모네로와 같은 프라이버시 코인의 핵심 기술인 크립토노트 알고리즘에 대해 알아보고, 익명성 강화에 미치는 역할에 대해 중점적으로 살펴봅니다.
     
    11: 비트코인 프로토콜: 비트코인의 기본 프로토콜, 보안 기능, 그리고 블록체인 분야 혁신의 토대를 마련한 방법을 살펴봅니다.
     
    12: 비트코인: 최초의 암호화폐인 비트코인의 역사와 기술적 측면, 그리고 디지털 화폐 환경에 미치는 지속적인 영향을 살펴봅니다.
     
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    비트코인 현금 자동 입출금기 - 디지털 통화 접근의 미래 탐색

    Fouad Sabry

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    4: 나이지리아의 암호화폐: 나이지리아의 새로운 암호화폐 환경을 분석하고, 고유한 과제와 정부의 디지털 화폐에 대한 입장을 살펴봅니다.
     
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    6: 암호화폐 거래소: 암호화폐 거래소를 심층적으로 살펴보고, 개인과 기관이 디지털 화폐를 안전하게 거래하는 메커니즘을 다룹니다.
     
    7: 금융범죄단속망(fcen): 이 장에서는 자금세탁 방지를 위해 암호화폐 거래를 모니터링하는 금융범죄단속망의 역할을 간략하게 살펴봅니다.
     
    8: 디지털 화폐: 비트코인 ​​이외의 디지털 화폐를 살펴보고, 다른 암호화폐와 글로벌 금융 생태계에서 그 중요성을 소개합니다.
     
    9: 유럽의 암호화폐: 이 장에서는 유럽 연합의 규제 환경과 유럽 내 여러 국가들이 암호화폐를 어떻게 채택하거나 거부하는지에 대해 중점적으로 살펴봅니다.
     
    10: 비트코인 ​​경제학: 비트코인의 경제적 영향에 대한 비판적 고찰을 통해, 이 장에서는 투자 수단이자 가치 저장 수단으로서의 비트코인의 역할과 변동성을 살펴봅니다.
     
    11: 암호화폐: 이 장에서는 암호화폐에 대한 논의를 확장하여 디지털 화폐의 다양한 유형, 동향, 그리고 미래 전망을 살펴봅니다.
     
    12: 찰리 슈렘: 이 장에서는 비트코인 ​​초창기의 가장 주목할 만한 인물 중 한 명인 찰리 슈렘과 암호화폐 발전에 있어 그의 역할에 대해 이야기합니다.
     
    13: 미국의 가상화폐법: 가상화폐를 둘러싼 미국 규제를 살펴보고, 암호화폐 사용 증가에 대응하기 위해 법률이 어떻게 발전하고 있는지 살펴봅니다.
     
    14: 비트스탬프: 이 장에서는 가장 오래되고 신뢰받는 암호화폐 거래소 중 하나인 비트스탬프의 역사, 운영 방식, 그리고 업계에 미치는 영향에 대해 심도 있게 다룹니다.
     
    15: 호주의 암호화폐: 호주 암호화폐 시장에 대한 자세한 개요를 통해 암호화폐 규제 방식과 기업 및 개인이 디지털 화폐에 어떻게 참여하는지 살펴봅니다.
     
    16: 암호화폐와 범죄: 이 장에서는 암호화폐의 어두운 면을 살펴보고, 자금 세탁 및 사기와 같은 불법 활동에 디지털 화폐가 어떻게 사용되는지 살펴봅니다.
     
    17: 국가 또는 지역별 암호화폐의 합법성: 암호화폐의 법적 지위에 대한 세계적인 시각을 제공하는 이 장에서는 다양한 국가에서 암호화폐를 규제하거나 금지하는 방식을 다룹니다.
     
    18: 비트코인의 역사: 비트코인의 포괄적인 역사를 다루는 이 장에서는 선구적인 암호화폐인 비트코인의 탄생부터 현재까지의 성장 과정을 추적합니다.
     
    19: 크라켄(암호화폐 거래소): 최대 규모의 암호화폐 거래소 중 하나인 크라켄을 서비스, 보안, 그리고 암호화폐 경제에서의 역할을 중심으로 분석합니다.
     
    20: 자금 세탁: 이 장에서는 암호화폐 업계 내 자금 세탁의 위험을 살펴보고, 거래소와 규제 기관이 이러한 관행에 어떻게 대처하고 있는지 살펴봅니다.
     
    21: 암호화폐 텀블러: 중개자 없이 암호화폐를 거래할 수 있는 인기 플랫폼인 암호화폐 텀블러와 이것이 탈중앙화 거래소 시장에 미치는 영향을 심층적으로 살펴봅니다.
     
    비트코인 현금 자동 입출금기은 암호화폐의 다면적인 세계를 이해하고자 하는 전문가, 학생, 애호가, 그리고 취미인 모두에게 필독서입니다. 이 책은 디지털 화폐가 제시하는 기회와 과제를 모두 다루면서 암호화폐의 경제적, 법적, 기술적 측면에 대한 중요한 통찰력을 제공합니다.
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