앤트 로보틱스 - 자율 시스템에서 집단 지능과 군집 행동 탐구
Fouad Sabry
Translator Baek Hyun
Publisher: 10 억 지식이 걸립니다 [Korean]
Summary
"개미 로봇공학"은 자연에서 영감을 받은 알고리즘과 로봇공학의 매혹적인 교차점을 탐구하는 데 관심이 있는 모든 사람에게 꼭 읽어야 할 책입니다. 이 책은 로봇 시스템에서 집단 행동을 주도하는 메커니즘을 탐구하며, 특히 개미의 집단 지능과 현실 세계에서의 응용 프로그램을 활용합니다. 군집 로봇공학에서 분산형 시스템까지 전문가, 학생, 열광자에게 "로봇 과학" 분야의 최첨단 기술에 대한 포괄적인 이해를 제공합니다. 장 간략한 개요: 1: 개미 로봇공학: 자율적 의사 결정과 협력에 초점을 맞춰 로봇 행동을 형성하는 데 있어 개미의 역할을 탐구합니다. 2: 군집 행동: 군집 행동이 간단한 규칙에서 어떻게 출현하여 다중 로봇 시스템에 적용되는지 이해합니다. 3: 보이드: 무리 알고리즘의 원리와 조정된 로봇 움직임에서의 응용 프로그램을 배웁니다. 4: 개미 집단 최적화 알고리즘: 개미의 먹이 찾기 행동에서 영감을 받은 알고리즘이 복잡한 문제에 대한 솔루션을 최적화하는 방법을 알아봅니다. 5: 군집 지능: 중앙 제어 없이도 간단한 에이전트의 분산 시스템이 지능적인 행동을 달성하는 방법을 연구합니다. 6: 동시적 위치 파악 및 매핑: 로봇이 환경을 탐색하는 동안 감각 데이터를 사용하여 환경을 매핑하는 방법을 조사합니다. 7: 메타 휴리스틱: 로봇이 제한된 계산 리소스로 문제를 해결할 수 있도록 하는 최적화 기술에 대해 알아봅니다. 8: 다중 에이전트 시스템: 공동 목표를 달성하고 문제를 해결하기 위해 함께 작업하는 여러 에이전트의 시스템을 조사합니다. 9: 다리오 플로레아노: 생물에서 영감을 받은 로봇 공학과 군집 지능의 선구자인 다리오 플로레아노의 작업에서 배웁니다. 10: 군집 로봇 공학: 군집 로봇 공학이 간단한 에이전트 간의 협력을 활용하여 복잡한 작업을 해결하는 방법을 이해합니다. 11: 분산 시스템: 중앙 제어가 없는 시스템과 복잡성에도 불구하고 효율적으로 작동하는 방법을 살펴봅니다. 12: 신경 로봇 공학: 뇌 제어 로봇 시스템에 초점을 맞춰 신경 과학과 로봇 공학이 교차하는 분야를 탐구합니다. 13: 무작위 트리를 빠르게 탐색: 이 알고리즘이 로봇이 동적 환경에서 경로를 효율적으로 계획할 수 있도록 하는 방법을 알아보세요. 14: 애니앵글 경로 계획: 복잡한 장애물이 있는 환경에서 로봇 경로를 계획하기 위한 고급 알고리즘을 알아보세요. 15: 합의 역학: 다중 에이전트 시스템에서 합의의 역학과 로봇이 협력 작업에 대한 합의를 달성하는 방법을 연구하세요. 16: 군집 로봇 플랫폼: 하드웨어 및 소프트웨어 구성 요소를 포함하여 군집 로봇을 용이하게 하는 다양한 플랫폼을 살펴보세요. 17: 다중 에이전트 경로 찾기: 공유 공간에서 여러 로봇을 조정하기 위한 과제와 솔루션을 이해하세요. 18: 역 깊이 매개변수화: 로봇 시스템에서 깊이 인식을 개선하는 수학적 기법을 알아보세요. 19: 메타휴리스틱 표: 로봇 및 최적화에 적용되는 가장 중요한 메타휴리스틱 방법에 대한 개요를 알아보세요. 20: 스티그머지: 에이전트 간의 간접적 커뮤니케이션이 집단적 행동과 의사 결정에 어떤 영향을 미치는지 알아보세요. 21: 무리 짓기: 자연에서 무리 짓기 행동이 로봇 조정 및 협업 알고리즘에 어떤 영향을 미치는지 알아보세요. "앤트 로보틱스"는 전문가와 학생 모두에게 귀중한 통찰력을 제공합니다. 이 책은 자연 세계에서 영감을 받은 로봇 시스템을 사용하여 실제 문제를 해결하는 방법을 이해하는 강력한 도구입니다. 로봇 연구자, 학생 또는 취미인이든 이 책은 군집 지능, 메타 휴리스틱 및 다중 에이전트 시스템에 대한 관점을 넓혀줄 것입니다.
Available since: 12/29/2024.
Print length: 185 pages.
